一种自走式大宗茶采茶装置

本发明涉及茶叶采集设备，特别是涉及一种自走式大宗茶采茶装置。背景技术：1、茶叶种植过程中，茶叶的采摘是重要的一环，尤其是对于采摘周期要求十分严格的“明前”茶叶，需要在短时间内完成茶叶叶芽的采摘，现阶段，茶叶种植主要分布在丘陵山地地带，依赖人工采摘，同时人工上山采摘十分不便，很容易耽误工期，进而影响茶叶的口感。2、目前，传统的茶叶采摘作业中，普遍依靠单、双人采茶机采用人工背负或两人抬起的方式进行茶叶的采集工作，这样不仅使操作人员的劳动强度大，同时由于人工需求量大导致采茶作业的成本高昂，且采摘质量容易受到人工因素的干扰，导致采茶作业的效率低下。其次，自走式采茶机虽然具有一定的行走便利性，但其跨行式行走设计限制了在坡度较大或丘陵山区茶园中的适应性，甚至在这些地形条件下无法进行有效作业。3、因此，急需一种自动采茶设备，用于解决传统依靠单、双人采茶机时，操作人员劳动强度大，采茶作业成本高，采茶效率低下，且无法适应全地形的问题。技术实现思路1、本发明的目的是：提供一种自走式大宗茶采茶装置，旨用于如何解决传统依靠单、双人采茶机时，操作人员劳动强度大，采茶作业成本高，采茶效率低下，且无法适应全地形的问题。2、一方面，本发明实施例提供了一种自走式大宗茶采茶装置，包括：3、驱动底座，其下表面设置有储能模块，所述储能模块用于存储电能；4、履带式驱动部，设置在所述驱动底座的下表面，所述履带式驱动部与所述驱动底座相连接，所述履带式驱动部用于带动所述驱动底座进行移动，所述履带式驱动部还用于在移动时生产电能，并将生产的所述电能传输至所述储能模块进行存储；5、采集部，设置在所述驱动底座的上方，所述采集部与所述驱动底座的上表面相连接，所述采集部用于对预设采茶区域的茶叶进行采集；6、收集部，设置在所述驱动底座的上方，所述收集部与所述驱动底座的上表面相连接，且所述收集部与所述采集部相连通，所述收集部用于将所述采集部采集的所述茶叶进行收集；7、控制部，与所述采集部、收集部、驱动底座和履带式行走单元电连接，所述控制部用于对采集部、收集部和履带式行走单元进行控制。8、进一步的，所述履带式驱动部包括；9、储能模块冷却仓，设置在所述驱动底座的下表面，所述储能模块冷却仓用于套设所述储能模块后与所述驱动底座相连接；10、履带式行走轮，设置有两组，且两所述履带式行走轮相对设置在所述储能模块冷却仓两侧，所述履带式行走轮与所述储能模块冷却仓相连接；11、发电单元，设置在所述履带式行走轮的轮系内部，所述发电单元与所述储能模块电连接，所述发电单元用于根据所述履带式行走轮的轮系产生电能，所述发电单元还用于将产生的所述电能传输至所述储能模块进行存储；12、驱动模块，设置在所述储能模块冷却仓的一端，所述驱动模块与所述履带式行走轮相连接，所述驱动模块用于驱动所述履带式行走轮进行移动。13、进一步的，所述驱动模块包括：14、连接架，设置在所述储能模块冷却仓的一端，所述连接架与所述储能模块冷却仓固定连接；15、驱动单元，设置有两组，且两组所述驱动单元相对设置在所述连接架的上部，所述驱动单元与所述连接架固定连接，其中，所述驱动单元设置有驱动链，所述驱动链一端套设在所述驱动单元的驱动轴，所述驱动链另一端套设在所述履带式行走轮的驱动轮，所述驱动单元用于驱动所述履带式行走轮进行移动；16、发电机，设置在所述驱动单元远离所述储能模块冷却仓的一端，所述发电机分别与所述连接架固定连接，且所述发电机分别与两组所述驱动单元和所述储能模块电连接，所述发电机用于向所述驱动单元和储能模块提供电能。17、进一步的，所述采集部包括：18、调节模块，设置在所述驱动底座的上表面，所述调节模块与所述驱动底座固定连接；19、采集模块，设置在所述调节模块的一侧，所述采集模块与所述调节模块相连接，所述采集模块用于所述预设采茶区域的茶叶进行采集；20、检测模块，设置在所述采集模块的采集端，以使所述采集模块用于所述预设采茶区域的茶叶进行采集时，所述检测模块用于检测所述采集模块与所述茶叶之间的压力。21、进一步的，所述采集模块包括：22、壳体，其一端设置有通腔；23、割刀组，设置在所述壳体设置有通腔的一端，所述割刀组与所述通腔的内侧壁滑动连接，其中，所述割刀组设置有若干切割刀，所述割刀组用于对所述茶叶进行切割；24、割刀驱动单元，设置在所述壳体的一侧，所述割刀驱动单元与所述壳体固定连接，且所述割刀驱动单元与所述割刀组链传动连接，所述割刀驱动单元用于对所述割刀组进行驱动；25、出料壳，设置在所述壳体远离所述割刀组的一端，所述出料壳与所述壳体固定连接，其中，所述出料壳远离所述壳体的一端开设有出料口，且所述出料口与所述通腔相通。26、进一步的，所述调节模块包括：27、丝杆模组，沿垂直方向设置在所述驱动底座的上表面，所述丝杆模块与所述驱动底座的一端固定连接；28、滑台，设置在所述丝杆模组的一侧，所述滑台沿所述丝杆模组设置方向与所述丝杆模组滑动连接；29、支撑座，设置在所述滑台远离所述丝杆模组的一侧，所述支撑座一端与所述滑台固定，所述支撑座的另一端与所述壳体固定连接，以使所述滑台带动所述支撑座沿所述丝杆模组设置方向滑动时，所述支撑座用于带动所述壳体沿所述滑台移动方向进行移动；30、壳体连接座，设置在所述滑台远离所述丝杆模组的一侧，所述连接座一侧与所述滑台固定连接；31、电动伸缩杆，设置在所述壳体连接座的顶端，所述电动伸缩杆一端与所述壳体连接座转动连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述壳体的中部转动连接。32、进一步的，所述检测模块包括：33、支撑挂架，设置在所述壳体远离所述出料壳的一端，所述支撑挂架的两侧分别与所述壳体的两侧固定连接；34、触板，至少设置有三组，且三组所述触板沿所述支撑挂架设置方向并排设置在所述支撑挂架的下方，所述触板一端与所述支撑挂架的相连接，所述触板另一端与所述壳体的底部相连接；35、挂板，至少设置有三组，且三组所述挂板沿所述支撑挂架设置方向并排设置在所述支撑挂架的上方，所述挂板与所述触板相对应设置，所述挂板一端与所述支撑挂架的相连接，所述挂板的另一端与所述壳体的顶部相连接，其中所述挂板的下表面的中部设置有吊座；36、压力检测单元，设置在所述吊座的下表面，所述压力检测单元一端与所述触板固定连接，所述压力检测单元另一端与所述吊座相连接。37、进一步的，所述收集部包括：38、收集箱，设置在所述丝杆模组的一侧，所述收集箱与所述驱动底座的上表面固定连接，其中，所述收集箱内部设置有收集腔，所述收集箱的顶部设置有进料口；39、排风模块，设置所述丝杆模组远离所述收集箱的一侧，所述排风模块与所述驱动底座的上表面固定连接，其中，所述排风模块与所述收集腔相连通，所述排风模块用于将所述收集腔的内部的空气进行排出；40、输料管，一端与所述出料壳的出料口相连接，所述输料管的另一端与所述收集箱的进料口相连通，所述输料管用于将所述出料壳的内部的茶叶导流至所述收集箱的内部。41、进一步的，所述控制部包括：42、显示模块，设置在所述连接架远离所述发电机的一端，所述显示模块与所述连接架固定连接，其中，所述显示模块与所述储能模块、履带式行走轮、驱动单元、割刀驱动单元、滑台、电动伸缩杆、检测模块和排风模块电连接，所述显示模块用于显示所述检测模块检测到的所述采集模块与所述茶叶之间的压力数据和所述储能模块的电量数据，所述显示模块还用于对所述履带式行走轮、驱动单元、割刀驱动单元、滑台、电动伸缩杆、检测模块和排风模块进行控制；43、启停开关组，设置在所述显示模块的一侧，所述启停开关组与所述显示模块电连接，所述启停开关组用于向所述显示模块发送启停或停止指令。44、进一步的，所述显示模块包括：45、显示单元，设置在所述连接架远离所述发电机的一端，所述显示模块与所述连接架固定连接，所述显示单元用于进行数据显示和指令输入；46、指令接收单元，与所述显示模块和启停开关组电连接，所述指令接收单元用于接收所述启停开关组和显示单元发送的指令；47、控制单元，与所述指令接收单元、履带式行走轮、驱动单元、割刀驱动单元、滑台、电动伸缩杆和排风模块电连接，所述控制单元用于根据所述指令接收单元接收的指令对所述指令接收单元、履带式行走轮、驱动单元、割刀驱动单元、滑台、电动伸缩杆和排风模块进行控制。48、本发明实施例一种自走式大宗茶采茶装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过驱动底座下表面设置的储能模块具有能量存储功能，使得在移动时通过履带式驱动部产生的电能能够有效存储。履带式驱动部在行走过程中不仅能够推动装置进行移动，还具备发电功能，将产生的电能传输至储能模块，实现能源的自我维持和存储。其次，通过采集部和收集部的巧妙设计使得茶叶采摘和收集过程高度集成。采集部位于驱动底座上方，专门负责对预设采茶区域的茶叶进行高效采集。而收集部与采集部相连通，负责将采集的茶叶进行有效的收集，确保整个采茶过程的顺畅。最后，通过与控制部的电连接，整个装置实现了智能化的控制。控制部对采集部、收集部、驱动底座和履带式行走单元进行有效的协调和控制，提高了装置的操作精准性和效率。进而不仅提升了茶叶采摘的自动化程度，同时有效的减轻了人工劳动负担。