一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置

本发明涉及水产培育，尤其是指一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置。背景技术：1、水产培育及科研过程中，需要经常捞取、捕捉少量活体小型生物。人工无法实现对水下的鱼卵、青蛙卵、微小鱼苗的少量捞取。2、常见的捕捞工具为捕捞网，但是在捕捞的过程中，小体型的生物就容易跑脱。中国专利cn205547049u公开了一种新型的捕捞设备，它涉及捕捞设备领域，操作杆的上端穿过圆形长孔及内部的弹簧装置与网罩前端的滑套装置中间的中空小圆柱表面固定连接，中空小圆柱的两端分别旋接套在左右两个相同的中空大圆柱内，两个相同的中空大圆柱内均设置有第二弹簧装置，滚珠包裹在左右两个中空大圆柱的外侧，滚珠嵌设在网兜上表面开口处的网框内壁的推拉槽内，网罩设置网兜上表面开口处的网框内壁的推拉槽的前端，网框的左右两侧内壁设置有长度相等的推拉槽，网框的末端与网杆上的圆形长孔前端底部紧固连接。它通过采用半自动化结构设计，不仅节省了操作时间，还能解决传统捞鱼网中鱼虾跳出的问题。3、但是上述技术方案依然存在以下缺陷：捞取过程极易对这些微小水下生物造成伤害，转轴式闭合器的成本高，电极的电路系统在水下也可能出现漏电。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，为柔性橡胶制成，抓取过程对微小水生生物不会造成损伤，采用基于突弹跳变原理的凸曲面结构，闭合时力的大小随抓取物的大小而自适应，同时驱动力为液力驱动，噪声低，且水下作业无漏电风险。2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：3、一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，包括支架，所述支架上设有夹取组件，所述夹取组件上连接设有液压管组；所述夹取组件包括对称设置的可扣合的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的一侧边分别与所述支架转动连接；对称的所述第一夹片和第二夹片均包括弹性囊体，所述弹性囊体外表面的一侧边与所述支架固定连接，所述弹性囊体的另外一侧边设有扣边，闭合状态下对称的弹性囊体上的扣边相互抵接；所述液压管组包括内侧液压管道和外侧液压管道，所述内侧液压管道和外侧液压管道分别布设在所述弹性囊体的内侧面和外侧面。4、进一步地，所述扣边上设有波纹状的齿尖，闭合状态下相对的两个扣边交错扣合。5、进一步地，所述内侧液压管道包括布设在所述弹性囊体内部的第一环形管路和连通布设在所述第一环形管路的环内的第一竖向管路；所述外侧液压管道包括布设在所述弹性囊体内部的第二环形管路和连通布设在所述第二环形管路的环内的第二竖向管路。6、进一步地，所述弹性囊体的内部设有支撑用叶片，所述叶片呈网格状结构，所述叶片位于所述内侧液压管道和外侧液压管道中间。7、进一步地，所述内侧液压管道和外侧液压管道的末端分别设有外接管，所述外接管分别连通外部液压泵。8、进一步地，所述支架包括与所述第一夹片和第二夹片连接的支撑横杆，所述支撑横杆的两端分别连接设有延长操作杆，所述延长操作杆与所述支撑横杆的末端垂直连接。9、本发明的有益效果：10、在需要对水产进行捕捞的时候，只需要将夹取组件设置成打开状态，伸入需要捕捞的位置，然后操作液压管组，在对应的水产进入夹内时控制夹取组件转变成闭合状态，将水产夹持在第一夹片和第二夹片之间即可，然后取出整个装置，控制液压管组打开夹片就能取出捕捞上的水产；其中，第一夹片和第二夹片均采用高弹性的材料制作而成，且呈弧形设计，能够在完成开合的情况下尽可能的保护水产不受到伤害，内侧液压管道和外侧液压管道分别布设在所述弹性囊体的内侧面和外侧面，使用时，对弧形弹性囊体施加预应力，给外侧面的外侧液压管路加液压力，同时给内侧面的内侧液压管路减液压力，夹取装置的第一夹片和第二夹片分开呈开启状态；反之，给外侧面的外侧液压管路减液压力，同时给内侧面的内侧液压管路加液压力，夹取装置的第一夹片和第二夹片合拢，扣边相互抵接呈开启状态。本发明为柔性橡胶制成，抓取过程对微小水生生物不会造成损伤，采用基于突弹跳变原理的凸曲面结构，闭合时力的大小随抓取物的大小而自适应，同时驱动力为液力驱动，噪声低，且水下作业无漏电风险。技术特征：1.一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有夹取组件(2)，所述夹取组件(2)上连接设有液压管组(3)；2.根据权利要求1所述的一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：所述扣边(212)上设有波纹状的齿尖(213)，闭合状态下相对的两个扣边(212)交错扣合。3.根据权利要求1所述的一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：所述内侧液压管道(31)包括布设在所述弹性囊体(211)内部的第一环形管路(311)和连通布设在所述第一环形管路(311)的环内的第一竖向管路(312)；所述外侧液压管道(32)包括布设在所述弹性囊体(211)内部的第二环形管路(321)和连通布设在所述第二环形管路(321)的环内的第二竖向管路(322)。4.根据权利要求1所述的一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：所述弹性囊体(211)的内部设有支撑用叶片(214)，所述叶片(214)呈网格状结构，所述叶片(214)位于所述内侧液压管道(31)和外侧液压管道(32)中间。5.根据权利要求1所述的一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：所述内侧液压管道(31)和外侧液压管道(32)的末端分别设有外接管(33)，所述外接管(33)分别连通外部液压泵。6.根据权利要求1所述的一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：所述支架(1)包括与所述第一夹片(21)和第二夹片(32)连接的支撑横杆(11)，所述支撑横杆(11)的两端分别连接设有延长操作杆(12)，所述延长操作杆(12)与所述支撑横杆(11)的末端垂直连接。技术总结本发明涉及水产培育技术领域，尤其是指一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，包括支架，所述支架上设有夹取组件，所述夹取组件上连接设有液压管组；所述夹取组件包括对称设置的可扣合的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的一侧边分别与所述支架转动连接。本发明为柔性橡胶制成，抓取过程对微小水生生物不会造成损伤，采用基于突弹跳变原理的凸曲面结构，闭合时力的大小随抓取物的大小而自适应，同时驱动力为液力驱动，噪声低，且水下作业无漏电风险。技术研发人员：冯龙龙,王跃霖,杨德旭,隋旭男,高佳乐,丁嘉伟,孔爱菊,刘翠红,白晓虎,徐燕,邬立岩受保护的技术使用者：沈阳农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16