一种景观园林绿植转移装置及方法

本发明涉及绿植移植，尤其涉及一种景观园林绿植转移装置及方法。背景技术：1、随着景观园林绿化规模的增大，对于林木的挖掘和移栽已经成为景观园林绿化作业中常见的工作内容。在绿植的挖掘移栽中，首先是要将其从种植地挖掘出来，再重新植入移植地点。传统的移植方法是采用人工挖掘再植入的方式，将绿植连同根部从土壤中移出，再人工将其植入土中；这种作业方式费时费力，过程繁琐，需要多个步骤才能实现绿植移植；同时在人工挖掘，运输等过程中包裹绿植的泥土容易散落，无法保证根部土壤的完整性；根部土壤的散落会使绿植吸收的水分和营养会越来越少，易导致移植存活率较低。技术实现思路1、针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种景观园林绿植转移装置及方法，以解决现有的绿植移植过程繁琐，且成活率低的问题。2、第一方面，为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：3、一种景观园林绿植转移装置，包括装置支架、升降机构、旋转机构、开合机构、螺旋铲机构；装置支架底部连接升降机构；升降机构上设有旋转机构和开合机构；旋转机构和开合机构均与螺旋铲机构活动连接；旋转机构驱动螺旋铲机构旋转；开合机构驱动螺旋铲机构开合作业。4、在本方案中，旋转机构驱动螺旋铲机构旋转，使其旋入土中；升降机构为螺旋铲机构提供下沉力，使其更易突破土壤的阻力；开合机构控制螺旋铲机构的开合，对被移植绿植的根部完全包裹，避免其根部上附着的土壤散落，保证了其运输过程中同样能吸收水分和营养物质，提高了绿植的移植成活率。5、进一步地，旋转机构包括旋转支撑环，旋转支撑环设于升降机构底部；旋转支撑环内部设有驱动齿环；驱动齿环与旋转电机通过齿轮传动连接，旋转电机设于旋转支撑环内部；驱动齿环内侧设有安装环，安装环上活动连接有螺旋铲机构。6、在本方案中，旋转电机驱动螺旋铲机构旋转，旋转中不仅能增强螺旋铲机构的钻地力，同时还能切断被绿植根部的多余根须，避免螺旋铲机构挖出其根部时，杂乱的根须之间相互拉扯，损伤根部整体，进一步保证其成活率。7、进一步地，旋转支撑环内部还设有传动齿环，传动齿环和驱动齿环平行设置；驱动齿环和传动齿环之间通过若干组环绕阵列的齿轮传动连接，其中一组齿轮与旋转电机传动连接；8、传动齿环和驱动齿环均为设有开口的半圆弧结构，开口角度小于120°；旋转电机驱动两段半圆弧结构旋转，旋转中两段半圆弧结构的两个开口相交两次；旋转电机设置在两个开口两次相交位置连线的中垂线上；9、旋转支撑环上设有开口，开口角度小于120°；两段半圆弧结构的两个开口任意一次相交的位置与旋转支撑环的开口位置重合。10、在本方案中，旋转支撑环的开口设计，在实际移植时，方便于被移植绿植从开口穿过旋转支撑环，到达其内部；保证绿植位于螺旋铲机构的中心，同时还可防止螺旋铲机构旋转中损伤其根部核心；设计开口的驱动齿环和传动齿环，旋转电机同时带动驱动齿环和传动齿环旋转，即使驱动齿环的开口位置运动至旋转电机位置，在传动齿环的传动作用下，驱动齿环依然被旋转电机间接的驱动着，使得旋转电机的动力能够持续的传递至驱动齿环，保证了螺旋铲机构旋转的连贯性。11、进一步地，开合机构包括支撑筒，支撑筒外侧设有升降筒；升降筒外侧设有旋转筒，旋转筒与升降筒转动连接；旋转筒外围铰接有传动杆；传动杆远离旋转筒的一端铰接螺旋铲机构。12、在本方案中，升降筒升降过程中通过传动杆带动螺旋铲机构开合，螺旋铲机构钻入地面的过程中螺旋铲机构逐渐闭合，得到的绿植根部较为完整；闭合后螺旋铲机构将根部连通土壤带出，有效的防止了根部土壤散落。13、进一步地，支撑筒为双层结构，升降筒上设有若干个纵向滑轨，若干个纵向滑轨穿过双层结构的外层与支撑筒活动连接；双层结构内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接任意一个纵向滑轨，电动伸缩杆通过纵向滑轨驱动升降筒沿着支撑筒升降。14、在本方案中，升降筒的纵向滑轨穿过支撑筒的外层设置，电动伸缩杆连接在纵向滑轨上，保证电动伸缩杆在升降筒的单侧驱动其上下升降时，其能够沿支撑筒平稳的升降。15、进一步地，螺旋铲机构包括三块铰接在安装环上的螺旋铲，三块螺旋铲沿安装环均匀阵列分布；三块螺旋铲靠近阵列中心的一侧均设有限位板，传动杆铰接在限位板上；16、三块螺旋铲外围均焊接有螺牙，三块螺旋铲闭合时，三组螺牙的牙槽相互吻合。17、在本方案中，三块螺旋铲上均设计螺牙，螺牙能为螺旋铲提供钻地力，使其更容易进入土中。并且，三块螺旋铲包裹绿植的根部并将其植入被移植地时，通过升降机构下沉螺旋铲的同时缓慢旋转螺旋铲，螺旋铲的螺牙能将被移植地的土壤旋出并甩向四周，避免了升降机构下沉螺旋铲时下沉力较大将被移植地的疏松土壤压成硬质土壤；设置限位板可防止螺旋铲钻入土体过深。18、进一步地，装置支架中心还设有防倒机构；防倒机构包括两根防倒杆；两根防倒杆分别设置在装置支架的两侧；两根防倒杆相靠近的一端均设有u型结构的防倒板。19、在本方案中，设计防倒杆和防倒板，在绿植移植的过程中，可通过防倒杆和防倒板将其支撑，防止将其挖出地面后倾斜；进而导致重新植入被移植地后绿植呈倾斜状态。20、进一步地，升降机构为电动液压油缸，电动液压油缸顶部连接装置支架，电动液压油缸的底部连接旋转支撑环。21、第二方面，本发明基于第一方面提供的一种景观园林绿植转移装置，提供一种景观园林绿植转移方法，包括以下步骤：22、s1：旋转电机驱动传动齿环和驱动齿环旋转，使传动齿环和驱动齿环的开口位置与旋转支撑环的开口位置重合；23、s2：将绿植从旋转支撑环的开口穿过，进入旋转支撑环的中心；24、s3：旋转电机带动驱动齿环旋转，驱动齿环带动螺旋铲机构旋转，旋转中升降机构将螺旋铲机构压入土中；同时开合机构驱动三块螺旋铲闭合，直至绿植的根部被三块螺旋铲包裹；25、s4：升降机构向上作业提升螺旋铲机构，将绿植连通根部移出地面；26、s5：将绿植转移装置移动至移植地点；27、s6：通过升降机构将螺旋铲机构压入土中；压入土中后开合机构驱动三块螺旋铲打开；28、s7：向上提升螺旋铲机构，绿植移植完成。29、在本方案中，挖出绿植时螺旋铲钻入土中将绿植根部包裹，并将包裹的根部完整的带出地面；重新植入绿植时，将包裹根部的螺旋铲沉入土中，沉入后打开螺旋铲再将其提起；整个过程快捷简单；且移植过程中绿植根部上附着的土壤不会散落，大大的提升了其移植成活率。30、本发明的有益效果是：31、本发明提供的景观园林绿植转移装置中，螺旋铲机构挖出被移植绿植的根部的同时，旋转机构驱动其旋转，升降机构为其提供下沉力使其钻入土体，开合机构驱动其闭合，保证在螺旋铲机构在钻入土体的同时将绿植的根部完全包裹在其内部，得到的根部较为完整；螺旋铲机构包裹着根部并带动其运输，可有效避免根部携带的土壤散落，提高了绿植移植的成活率。螺旋铲机构的旋转作用，不仅可以增强其下沉的钻地力，还可以切割绿植根部周围的土壤和根须，进一步保证了绿植根部的完整性。