一种大葱挖掘装置及方法

本发明属于农业机械，尤其涉及一种大葱挖掘装置及方法。背景技术：1、随着农业技术的发展，大葱作为重要的经济作物，其种植和收获技术也在不断进步。然而，现有的大葱挖掘装置仍存在一些问题，例如挖掘深度不均匀、大葱损伤率高、挖掘效率低下等。这些问题严重影响了大葱的产量和质量，增加了农民的劳动强度和生产成本。2、传统的双绞龙大葱挖掘装置通常采用双绞龙结构，通过旋转绞龙的方式将大葱从土壤中挖出。然而，这种装置在挖掘过程中容易将大葱的根系和土壤混在一起，导致大葱清洗困难，影响其品质。此外，传统的双绞龙挖掘装置的挖掘深度和效率也无法满足现代农业生产的需要。技术实现思路1、针对现有技术中的缺陷或不足，本发明提供了一种大葱挖掘装置及方法，能够在挖掘过程中将大葱的根系和土壤分开，保证了大葱挖掘品质，且可以使整体挖掘机构自由灵活的控制入土角度和入土深度，提高大葱挖掘效率。2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：3、第一方面，本发明的实施例提供了一种大葱挖掘装置及方法，包括双绞龙挖掘机构和液压动力系统，双绞龙挖掘机构包括挖掘铲和位于其正下方对称设置的双绞龙，双绞龙挖掘机构通过绞龙杆连接液压动力系统，由液压动力系统提供动力。4、进一步地，所述双绞龙挖掘机构还包括铲刀杆、绞龙杆和下方固定垫板，所述铲刀杆与绞龙杆均设有两个，两个铲刀杆相互平行，两个绞龙杆相互平行，两个铲刀杆的一端与挖掘铲固定连接，另一端与下方固定垫板固定连接。5、进一步地，两个绞龙杆靠近挖掘铲的一端分别与双绞龙固定连接。6、进一步地，所述铲刀杆与绞龙杆之间通过连接机构固定连接。7、进一步地，所述液压动力系统包括液压马达，所述液压马达输出轴与绞龙杆相连，液压马达远离绞龙杆的一端固定在下方固定垫板上。8、进一步地，还包括可控调节机构，可控调节机构包括底部托架和伸缩套筒，所述伸缩套筒一端与底部托架铰接，另一端与车架固定连接。9、进一步地，如权利要求6所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述伸缩套筒包括内筒和外筒，所述外筒套设在内筒外侧，内筒与外筒之间滑动连接，所述外筒的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有螺栓，所述螺栓穿过滑槽与内筒螺纹连接。10、进一步地，如权利要求6所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述底部托架与下方固定垫板焊接固定。11、进一步地，如权利要求6所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述液压动力系统包括液压油缸，所述伸缩套筒上设置有连接斜板，所述液压油缸一端与连接斜板铰接，另一端与铲刀杆铰接。12、第二方面，本发明的实施例提供了一种大葱挖掘方法，利用如上所述的一种大葱挖掘装置，包括以下步骤：13、使用时，首先启动液压马达，液压马达通过绞龙杆带动双绞龙以相反方向转动，相互交错，进行破土松土，同时利用挖掘铲切开土壤并对大葱进行挖掘，挖掘铲前端起到切开土壤的作用，后端设计成有设定角度的翻折，方便大葱挖掘，在挖掘过程中，通过液压油缸和伸缩套筒调整挖掘机构的入土角度和入土深度。14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：15、1、本发明通过通过在车架本体的底部设置双绞龙挖掘装置，在双绞龙和挖掘铲的相互配合下，先由双绞龙钻入土壤进行破土松土，之后再由挖掘铲进行大葱挖掘，能够在挖掘过程中将大葱的根系和土壤分开，保证了大葱挖掘品质。16、2、本发明通过将伸缩套筒铰接挖掘机构以及液压油缸铰接铲刀杆，可以使整体挖掘机构自由灵活的控制入土角度和入土深度，提高大葱挖掘效率。技术特征：1.一种大葱挖掘装置，其特征在于，包括双绞龙挖掘机构和液压动力系统，双绞龙挖掘机构包括挖掘铲和位于其正下方对称设置的双绞龙，双绞龙挖掘机构通过绞龙杆连接液压动力系统，由液压动力系统提供动力。2.如权利要求1所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述双绞龙挖掘机构还包括铲刀杆、绞龙杆和下方固定垫板，所述铲刀杆与绞龙杆均设有两个，两个铲刀杆相互平行，两个绞龙杆相互平行，两个铲刀杆的一端与挖掘铲固定连接，另一端与下方固定垫板固定连接。3.如权利要求2所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，两个绞龙杆靠近挖掘铲的一端分别与双绞龙固定连接。4.如权利要求2所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述铲刀杆与绞龙杆之间通过连接机构固定连接。5.如权利要求2所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述液压动力系统包括液压马达，所述液压马达输出轴与绞龙杆相连，液压马达远离绞龙杆的一端固定在下方固定垫板上。6.如权利要求2所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，还包括可控调节机构，可控调节机构包括底部托架和伸缩套筒，所述伸缩套筒一端与底部托架铰接，另一端与车架固定连接。7.如权利要求6所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述伸缩套筒包括内筒和外筒，所述外筒套设在内筒外侧，内筒与外筒之间滑动连接，所述外筒的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有螺栓，所述螺栓穿过滑槽与内筒螺纹连接。8.如权利要求6所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述底部托架与下方固定垫板焊接固定。9.如权利要求6所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，所述液压动力系统包括液压油缸，所述伸缩套筒上设置有连接斜板，所述液压油缸一端与连接斜板铰接，另一端与铲刀杆铰接。10.一种大葱挖掘方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种大葱挖掘装置，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明提供了一种大葱挖掘装置及方法，属于农业机械技术领域，包括双绞龙挖掘机构和液压动力系统，双绞龙挖掘机构包括挖掘铲和位于其正下方左右对称的双绞龙，双绞龙挖掘机构通过绞龙杆连接液压动力系统，由液压动力系统提供动力。本发明能够在挖掘过程中将大葱的根系和土壤分开，保证了大葱挖掘品质，且可以使整体挖掘机构自由灵活的控制入土角度和入土深度，提高大葱挖掘效率。技术研发人员：杨勇,王轩,范弘昊,黄泽楠受保护的技术使用者：青岛理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16