一种适宜大树冠葡萄园的作业装置

本发明涉及农用机械，具体涉及一种适宜大树冠葡萄园的作业装置。背景技术：1、葡萄是一种十分常见的果蔬作物，受到市场民众的广泛喜爱，随着葡萄的种植面积的增加，葡萄藤蔓的修剪以及葡萄的采摘工作越来越受到重视，葡萄藤长到一定时间，就会出现乱长、疯长、窜枝等现象，工作人员只能对低处的葡萄枝或者葡萄进行修剪采摘，对高处的葡萄枝或葡萄在修剪采摘时，需要借用作业装置进行处理，但在对葡萄树一侧位置进行作业后，需移动作业装置至葡萄树的另一侧，在此过程中，需操作人员不停的上上下下，且在需对大树冠上的葡萄进行作业时，还需将作业装置向外侧移动，从而增加了操作人员的劳动量。技术实现思路1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的适宜大树冠葡萄园的作业装置，可将作业装置移动至葡萄树一侧后，带动操作人员绕葡萄树杆转动，同时还可带动操作人员向远离于葡萄树的一侧移动，从而便有对大树冠的葡萄树进行作业。2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含驱动车本体、安装杆和安装座，所述的驱动车本体一侧的前后两侧均设有安装杆，安装杆下侧壁的两侧均设置有万向轮，且万向轮通过换向机构与安装杆连接，安装杆的上侧设置有安装座，该安装座呈“u”形设置，安装座的一侧的支杆悬设在驱动车本体的底板的上方；它还包含：3、升降机构，所述的升降机构为两个，且其分别设置于前后轮两个安装杆内，升降机构与安装座前后两侧的支杆连接；4、弧形座，所述的弧形座固定在安装座的上侧，弧形座与安装座上开口的前后两内壁呈同一垂直面设置，弧形座的内部滑动设置有弧形滑轨；5、旋转座，所述的旋转座悬设在弧形座的上侧，旋转座与弧形滑轨固定连接，旋转座通过旋转机构与安装座连接；6、站立板，所述的站立板抵触设置在旋转座的上侧，站立板的下侧壁上固定有滑动条，该滑动条滑动设置在旋转座的上侧壁内；7、调节机构，所述的调节机构设置于旋转座内，调节机构与站立板连接；8、通过上述技术方案，启动驱动车本体带动安装杆移动，安装杆通过升降机构带动安装座、弧形座以及旋转座移动，直至前后两侧的安装杆移动至葡萄树杆的两侧，然后操作人员站立在站立板上，通过升降机构调节安装座、弧形座以及站立板向上移动，从而带动操作人员向上移动，直至站立板移动至合适的高度，然后通过调节机构调节站立板的位置，从而便于操作人员对葡萄藤蔓进行修剪或对葡萄进行采摘，然后再通过旋转机构带动旋转座转动，旋转座带动站立板转动，从而可对大树冠的葡萄树进行作业。9、作为本发明的进一步改进，所述的升降机构包含：10、升降丝杆，所述的升降丝杆嵌设在安装杆内，升降丝杆两端的螺纹呈相反设置，升降丝杆的两端通过轴承旋接在安装杆的两内壁上；11、移动块，所述的移动块为两个，且其分别通过螺纹旋接在升降丝杆上，移动块的上侧穿过安装杆上侧壁上的滑槽后，露设在安装杆的上侧；12、升降连杆，所述的升降连杆为两个，且其分别通过轴杆旋接在移动块的上侧，升降连杆的上端向外侧倾斜后，通过铰接座旋接在安装座的外底壁上；13、升降电机，所述的升降电机嵌设在安装杆的一侧壁内，升降电机自带蓄电池设置，升降电机的输出轴与升降丝杆的一端固定连接；14、通过上述技术方案，启动升降电机，升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆通过移动块带动升降连杆的下端向外侧移动，升降连杆的上端带动安装座向上移动，直至安装座到达合适的位置。15、作为本发明的进一步改进，所述的旋转机构包含：16、齿牙，所述的齿牙为数个，且其等角度固定在旋转座底壁的外边缘上，齿牙位于弧形座的外侧；17、驱动齿轮，所述的驱动齿轮为四个，且其悬设在安装座上方的四角，驱动齿轮与齿牙相啮合设置，驱动齿轮的内部插设并固定有转动轴，该转动轴的下侧通过轴承旋接在安装座内，相邻的两个转动轴之间通过同步轮传动组件连接；18、旋转电机，所述的旋转电机固定在安装座下侧壁的右前侧，旋转电机自带蓄电池连接，旋转电机的输出轴插设在安装座内，且旋转电机的输出轴固定在与之相邻的转动轴的下端上；19、通过上述技术方案，启动旋转电机，旋转电机带动与之相连的转动轴转动，该转动轴通过同步轮传动组件带动另外数个转动轴转动，数个转动轴同时带动各自上方的驱动齿轮转动，驱动齿轮在转动的过程中，通过齿牙带动旋转座转动，从而便于带动站立板转动。20、作为本发明的进一步改进，所述的站立板的四周均固定有防护框，防护框的一侧内嵌设有门板；21、通过上述技术方案，操作人员在作业时，可通过防护框对操作人员进行防护，避免操作人员从站立板上摔下，且同时通过门板的活动，可便于操作人员的进出。22、作为本发明的进一步改进，所述的调节机构包含：23、连接板，所述的连接板固定在站立板下侧壁的一侧，连接板悬设在旋转座的一侧，连接板相邻于旋转座的一侧壁上前后对称固定有调节螺杆，该调节螺杆活动插设在旋转座的前后两侧壁内；24、调节螺管，所述的调节螺管为两个，且其分别通过螺纹旋接在调节螺杆上，调节螺管通过轴承旋接插设在旋转座内，且前后两个调节螺管之间通过同步轮传动组件连接；25、调节电机，所述的调节电机嵌设并固定在旋转座的前侧内，调节电机自带蓄电池连接，调节电机的输出轴通过齿轮副与前侧的调节螺管连接；26、通过上述技术方案，启动调节电机，调节电机通过齿轮副带动与之相连的调节螺管转动，该调节螺管通过同步轮传动组件带动另一调节螺管转动，两个调节螺管在转动的过程中带动调节螺杆移动，调节螺杆带动连接板移动，连接板带动站立板移动。27、作为本发明的进一步改进，所述的安装杆相邻于驱动车本体的一端上均固定有滑动块，该滑动块滑动设置在驱动车本体的底板一侧壁上的滑槽内，该底板的内部嵌设有双向丝杆，该双向丝杆的两端分别通过螺纹旋接穿过两侧的滑动块后，通过轴承旋接在底板的前后两内壁上，底板的内部嵌设有驱动电机，该驱动电机的输出轴通过伞齿轮副与双向丝杆的中端连接；28、通过上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机通过伞齿轮副带动双向丝杆转动，双向丝杆通过螺纹带动滑动块移动，直至滑动块带动安装杆移动，直至安装杆抵触在葡萄树杆上，从而增加了本装置整体的稳定性。29、作为本发明的进一步改进，后侧的安装杆内通过轴杆旋接有锁紧杆，锁紧杆内插设有加长杆，且通过螺纹连接，该加长杆的右端与前侧的安装杆上的凹槽相配合设置；30、通过上述技术方案，在将安装杆移动至葡萄树的一侧时，将加长杆和锁紧杆向外侧转动270°，且根据两个安装杆之间的距离，松开锁紧杆上的螺栓，将加长杆向外侧移动插至前侧的安装杆内，从而使得安装杆、驱动车本体、锁紧杆和加长杆形成长方形的框架将葡萄树包裹住，增加了本装置的稳定性。31、作为本发明的进一步改进，前侧的安装杆内插设有限位杆，该限位杆呈“u”形设置，限位杆的右端上套设有连接弹簧，该连接弹簧的两端分别与安装杆的内壁以及限位杆固定连接，限位杆的左端插设在安装杆上的凹槽内后，与加长杆相配合插设；32、通过上述技术方案，在将加长杆和锁紧杆转动至前侧的安装杆内时，先将限位杆向外侧拉动，再将加长杆插至前侧的安装杆后，松开限位杆，限位杆在连接弹簧的弹力下，使得限位杆的左端插至加长杆内。33、与现有技术相比，本发明的有益效果为：34、1、站立板通过旋转座设置于安装座上，在驱动车本体移动至葡萄树一侧时，旋转座和安装座卡至葡萄树上，可通过旋转机构带动站立板转动，从而便于带动操作人员绕葡萄树转动，在作业的过程中，无需操作人员上上下下，减少了操作人员的劳动量；35、2、站立板和旋转座之间通过推动机构连接，在作业的过程中，可带动操作人员移动，从而适用于大树冠葡萄树使用；36、3、安装座的高度可通过升降机构进行调节，从而可根据葡萄树的高度对站立板的高度进行调节，满足使用需求。