一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置

本发明涉及关于农业机械的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置。背景技术：1、在山区丘陵地带进行农业种植时需要应对诸多挑战，其中包括地形复杂和土壤条件多样等问题，为满足种植作物的排涝、灌溉需求，农业开沟作业成为农业生产中的重要环节，农业开沟装置得到广泛应用，为达到保持水土、提高土地利用率和作物产量的目的，经常采用科学种植模式如交错种植，在实际操作中，需要开沟装置能够根据种植农作物的生长需求设计并精确开出不同宽度、深度和形状的沟槽，然而现有的开沟装置在进行具有交错种植需求的开沟作业时，为满足开出不同截面形状和尺寸的沟槽以适应不同作物行距和种植密度的需求，开沟装置在工作过程中通常需要间断更换不同规格的刀片或者进行繁琐的手动角度和深度调整，这一过程不仅耗时费力，而且会因频繁更换刀具而影响作业连续性，降低整体工作效率，因此，亟需研发一种适用于山区丘陵地带的具有快捷改变沟槽截面形状功能的小型农业开沟装置。技术实现思路1、针对农业开沟装置所开沟槽截面形状调整繁琐的缺点，本发明提供了一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置。2、技术方案如下：一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，包括有车壳，所述车壳转动连接有镜像且均匀分布的电动轮，所述车壳的中部滑动连接有滑动框，所述滑动框滑动连接有连接框，所述连接框远离所述滑动框的一侧转动连接有镜像的转动环，所述转动环转动连接有刀盘，所述刀盘上设置有周向均匀分布的刀片，所述刀盘滑动连接有滑动套，所述连接框的中部固接有电推杆，所述电推杆的伸缩端固接有连接杆，镜像的所述滑动套均与所述连接杆转动连接，所述连接框远离所述滑动框的一侧设置有镜像的角度调节机构，所述车壳内设置有用于控制开沟深度的深度调节机构，所述车壳内设置有用于控制其移动速度的移速控制机构。3、作为优选，所述刀盘上的刀片为倾斜状态，所述刀盘的转动方向与其上刀片的倾斜方向相反，用于将所述刀盘清理出的泥土排至所述车壳两侧。4、作为优选，所述连接框的移动范围小于所述刀盘的半径，用于保证所述刀盘的转动轴所在位置高于地面。5、作为优选，所述角度调节机构包括有第一弧形筒，所述第一弧形筒固接于所述连接框远离所述滑动框的一侧，所述第一弧形筒密封滑动连接有对应弧形活塞杆，所述弧形活塞杆与对应的所述刀盘挤压配合，所述滑动框靠近所述连接框的一侧设置有镜像的深度稳定组件，所述深度稳定组件用于控制所述连接框在所述滑动框上滑动。6、作为优选，所述第一弧形筒内所述弧形活塞杆移动轨迹的圆心位于所述转动环的转动轴线上，用于保证所述第一弧形筒内所述弧形活塞杆移动的角度与所述刀盘转动角度相同。7、作为优选，所述深度稳定组件包括有第一固定筒，所述第一固定筒固接于所述滑动框上，所述第一固定筒密封滑动连接有与所述连接框固接的第一活塞杆，所述第一固定筒和对应所述第一活塞杆之间固接有拉簧，所述第一固定筒远离所述连接框的一侧连通有与对应所述第一弧形筒连通的第一导液管。8、作为优选，所述深度调节机构包括有固定架，所述固定架固接于所述车壳内，所述固定架远离所述连接框的一侧固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有与所述固定架转动连接的丝杠，所述丝杠穿透所述滑动框，所述滑动框与所述固定架之间固接有弹簧，所述固定架滑动连接有与所述丝杠螺纹连接的限位板，所述限位板滑动连接有限位销，所述限位板和所述限位销之间固接有弹簧，所述滑动框的中部设置有与所述限位销限位配合的盲孔，所述限位销上设置有凸块，所述固定架固接有与所述限位销凸块挤压配合的挤压弯块。9、作为优选，所述移速控制机构包括有镜像的第二活塞杆，镜像的所述第二活塞杆分别固接于镜像的所述转动环上，所述第二活塞杆滑动连接有第二弧形筒，所述第二弧形筒固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与对应的所述刀盘固接，镜像的所述第二弧形筒共同连通有第二导流管，所述车壳内固接有与所述第二导流管连通的第二固定筒，所述第二固定筒内滑动连接有滑动片，所述第二固定筒内远离所述滑动片的一侧设置有压力传感器，所述第二固定筒内压力传感器与所述滑动片之间固接有弹簧。10、作为优选，还包括有镜像的碎石分拣机构，镜像的所述碎石分拣机构分别设置于所述车壳的两侧，所述碎石分拣机构用于分拣所述刀盘处排出泥土中的碎石，所述碎石分拣机构包括有导向壳，所述导向壳固接于所述车壳的一侧，所述导向壳的下侧设置有筛板，所述导向壳远离所述车壳的一侧固接有第三电机，所述导向壳靠近对应所述第三电机的一侧设置有矩形孔，所述第三电机的输出轴插入所述导向壳内，所述导向壳内转动连接有与所述第三电机输出轴固接的绞龙，所述车壳设置有用于检测其倾斜状态的倾角调节组件。11、作为优选，所述倾角调节组件包括有转动支杆，所述转动支杆转动连接于所述车壳的一侧，所述转动支杆转动连接有镜像的支撑轮，所述车壳靠近所述转动支杆的一侧固接有第三弧形筒，所述第三弧形筒密封滑动连接有与所述转动支杆固接的第三活塞杆，所述第三弧形筒的一侧连通有第三导流管，所述第三导流管穿透所述车壳，镜像的所述第一导液管均与所述第三导流管连通。12、本发明的有益效果为：1、本发明通过电推杆带动连接杆移动，达到控制两个刀盘倾斜角度的目的，进而使本装置快速改变所开沟的截面形状，保证了本装置在开沟操作中进行所开沟槽截面形状快速改变的稳定性和准确性。13、2、通过深度稳定组件中第一活塞杆相对于第一固定筒的移动，达到改变刀盘最下侧所在平面的位置，避免刀盘由于倾角变化影响本装置所加工沟的深度，提高了本装置所加工沟深度的准确性。14、3、通过深度调节机构中限位销对滑动框的限位，达到车壳上刀盘位置保持不变的目的，保证了刀盘所开沟深度的一致性。15、4、通过碎石分拣机构中绞龙在导向壳内转动，达到导向和筛分开沟取出泥土中碎石的目的，保证了后续农作物种子上侧土壤的结构稳定，提高了农作物生长的成活率。技术特征：1.一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，包括有车壳（11），所述车壳（11）转动连接有镜像且均匀分布的电动轮（12），所述车壳（11）的中部滑动连接有滑动框（13），所述滑动框（13）滑动连接有连接框（14），所述连接框（14）远离所述滑动框（13）的一侧转动连接有镜像的转动环（15），所述转动环（15）转动连接有刀盘（16），所述刀盘（16）上设置有周向均匀分布的刀片，所述刀盘（16）滑动连接有滑动套（17），所述连接框（14）的中部固接有电推杆（18），所述电推杆（18）的伸缩端固接有连接杆（19），镜像的所述滑动套（17）均与所述连接杆（19）转动连接，所述连接框（14）远离所述滑动框（13）的一侧设置有镜像的角度调节机构（2），所述车壳（11）内设置有用于控制开沟深度的深度调节机构（4），所述车壳（11）内设置有用于控制其移动速度的移速控制机构（5）；所述角度调节机构（2）包括有第一弧形筒（201），所述第一弧形筒（201）固接于所述连接框（14）远离所述滑动框（13）的一侧，所述第一弧形筒（201）密封滑动连接有对应弧形活塞杆（202），所述弧形活塞杆（202）与对应的所述刀盘（16）挤压配合，所述滑动框（13）靠近所述连接框（14）的一侧设置有镜像的深度稳定组件（3），所述深度稳定组件（3）用于控制所述连接框（14）在所述滑动框（13）上滑动；所述第一弧形筒（201）内所述弧形活塞杆（202）移动轨迹的圆心位于所述转动环（15）的转动轴线上，用于保证所述第一弧形筒（201）内所述弧形活塞杆（202）移动的角度与所述刀盘（16）转动角度相同；所述深度稳定组件（3）包括有第一固定筒（301），所述第一固定筒（301）固接于所述滑动框（13）上，所述第一固定筒（301）密封滑动连接有与所述连接框（14）固接的第一活塞杆（302），所述第一固定筒（301）和对应所述第一活塞杆（302）之间固接有拉簧，所述第一固定筒（301）远离所述连接框（14）的一侧连通有与对应所述第一弧形筒（201）连通的第一导液管（303）。2.根据权利要求1所述的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，所述刀盘（16）上的刀片为倾斜状态，所述刀盘（16）的转动方向与其上刀片的倾斜方向相反，用于将所述刀盘（16）清理出的泥土排至所述车壳（11）两侧。3.根据权利要求1所述的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，所述连接框（14）的移动范围小于所述刀盘（16）的半径，用于保证所述刀盘（16）的转动轴所在位置高于地面。4.根据权利要求3所述的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，所述深度调节机构（4）包括有固定架（401），所述固定架（401）固接于所述车壳（11）内，所述固定架（401）远离所述连接框（14）的一侧固接有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出轴固接有与所述固定架（401）转动连接的丝杠（403），所述丝杠（403）穿透所述滑动框（13），所述滑动框（13）与所述固定架（401）之间固接有弹簧，所述固定架（401）滑动连接有与所述丝杠（403）螺纹连接的限位板（404），所述限位板（404）滑动连接有限位销（405），所述限位板（404）和所述限位销（405）之间固接有弹簧，所述滑动框（13）的中部设置有与所述限位销（405）限位配合的盲孔，所述限位销（405）上设置有凸块，所述固定架（401）固接有与所述限位销（405）凸块挤压配合的挤压弯块（406）。5.根据权利要求4所述的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，所述移速控制机构（5）包括有镜像的第二活塞杆（501），镜像的所述第二活塞杆（501）分别固接于镜像的所述转动环（15）上，所述第二活塞杆（501）滑动连接有第二弧形筒（502），所述第二弧形筒（502）固接有第二电机（503），所述第二电机（503）的输出轴与对应的所述刀盘（16）固接，镜像的所述第二弧形筒（502）共同连通有第二导流管（504），所述车壳（11）内固接有与所述第二导流管（504）连通的第二固定筒（505），所述第二固定筒（505）内滑动连接有滑动片（506），所述第二固定筒（505）内远离所述滑动片（506）的一侧设置有压力传感器，所述第二固定筒（505）内压力传感器与所述滑动片（506）之间固接有弹簧。6.根据权利要求5所述的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，还包括有镜像的碎石分拣机构（6），镜像的所述碎石分拣机构（6）分别设置于所述车壳（11）的两侧，所述碎石分拣机构（6）用于分拣所述刀盘（16）处排出泥土中的碎石，所述碎石分拣机构（6）包括有导向壳（601），所述导向壳（601）固接于所述车壳（11）的一侧，所述导向壳（601）的下侧设置有筛板，所述导向壳（601）远离所述车壳（11）的一侧固接有第三电机（602），所述导向壳（601）靠近对应所述第三电机（602）的一侧设置有矩形孔，所述第三电机（602）的输出轴插入所述导向壳（601）内，所述导向壳（601）内转动连接有与所述第三电机（602）输出轴固接的绞龙（603），所述车壳（11）设置有用于检测其倾斜状态的倾角调节组件（7）。7.根据权利要求6所述的一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置，其特征在于，所述倾角调节组件（7）包括有转动支杆（701），所述转动支杆（701）转动连接于所述车壳（11）的一侧，所述转动支杆（701）转动连接有镜像的支撑轮（702），所述车壳（11）靠近所述转动支杆（701）的一侧固接有第三弧形筒（703），所述第三弧形筒（703）密封滑动连接有与所述转动支杆（701）固接的第三活塞杆（704），所述第三弧形筒（703）的一侧连通有第三导流管（705），所述第三导流管（705）穿透所述车壳（11），镜像的所述第一导液管（303）均与所述第三导流管（705）连通。技术总结本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种适用于山区丘陵的小型农业开沟装置。关于农业开沟装置所开沟槽截面形状调整繁琐的问题。包括有车壳，所述车壳转动连接有电动轮，所述车壳的中部滑动连接有滑动框，所述滑动框滑动连接有连接框，所述连接框转动连接有转动环，所述转动环转动连接有刀盘，所述刀盘滑动连接有滑动套，所述连接框的中部固接有电推杆，所述电推杆的伸缩端固接有连接杆，所述滑动套与所述连接杆转动连接。本发明通过电推杆带动连接杆移动，达到控制两个刀盘倾斜角度的目的，进而使本装置快速改变所开沟的截面形状，保证了本装置在开沟操作中进行所开沟槽截面形状快速改变的稳定性和准确性。技术研发人员：封成智,杨城,刘强德,白玉龙,王志伟,秦春林受保护的技术使用者：甘肃省农业科学院农业经济与信息研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/16