一种甜瓜育种的自动播种装置

本发明涉及甜瓜育种，具体涉及一种甜瓜育种的自动播种装置。背景技术：1、甜瓜作为一种重要的瓜类经济作物，通常育种栽培面积大，因此在育种栽培的过程中需要自动化农业器械完成甜瓜育种的覆膜和播种。但现有的甜瓜育种作业中，存在两种育种播种方式，一是、先土壤覆膜，再在覆膜上的固定间距上进行打穴播种作业，二是、先打穴，后覆膜。而无论哪种育种播种方式都对育种和覆膜的动作进行了拆分，因此覆膜和播种的动作都相对独立。2、这也就导致了无论哪种覆膜和播种作业方式都存在器械的通用性较差以及需要打穴过程中器械在种穴位置处的停顿，从而影响播种效率的问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种甜瓜育种的自动播种装置，以解决现有技术中，由于现有甜瓜覆膜播种作业中存在器械的通用性较差以及需要打穴过程中器械在种穴位置处的停顿，从而影响播种效率的技术问题。2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：3、一种甜瓜育种的自动播种装置，包括：4、行走支架，所述行走支架在动力装置的牵引下直线移动；5、侧边覆土机构，连接在所述行走支架上，所述侧边覆土机构包括两个呈镜像对称的导向锹，所述导向锹通过连接臂连接行走支架，所述导向锹包括导向弧面，所述导向弧面朝向所述行走支架移动的方向的端部设置有进土口，所述导向弧面的另一端部设置有出土口；6、送膜机构，包括设置在所述行走支架上的储膜辊组以及设置在两个所述导向弧面之间的导膜板，所述导膜板输出的膜体的侧边位于所述出土口的下方；7、出种组件，设置在所述导膜板的下方，所述出种组件用于在所述行走支架行驶设定的距离后将种子播入被膜体覆盖的土壤中。8、作为本发明的一种优选方案，所述出种组件包括输送管以及连接在所述输送管末端的出料件，所述出料件上设置有出料口，所述出料件通过铰接件连接所述输送管，所述出料件与所述铰接件转动连接，所述输送管的外壁上连接有角度驱动件，所述角度驱动件的一端连接所述出料件，所述角度驱动件用于驱动所述出料件转动，使所述出料口由水平方向转动至竖直方向；9、其中，所述行走支架行驶设定的距离后，所述角度驱动件驱动所述出料件转动，使所述出料口由水平方向转动至竖直方向，且所述出料件在转动过程中划破膜体。10、作为本发明的一种优选方案，所述导向弧面包括第一弧面段和第二弧面段，所述第一弧面段和所述第二弧面段之间转动连接，所述第一弧面段的外侧边设置有偏角调节组件；11、所述进土口设置在所述第一弧面段的端部，所述出土口设置在所述第二弧面段远离所述第一弧面段的端部；12、其中，所述偏角调节组件用于调节所述第一弧面段和所述第二弧面段之间的角度。13、作为本发明的一种优选方案，所述连接臂包括一端活动连接所述第一弧面段的第一伸缩杆体以及一端活动连接所述第二弧面段的第二伸缩杆体。14、作为本发明的一种优选方案，所述偏角调节组件包括转动在所述第一弧面段上的第一螺杆件以及转动安装在所述第二弧面段上的第二螺杆件，所述第一螺杆件和所述第二螺杆件通过调节螺杆，通过转动所述调节螺杆使所述第一螺杆件和所述第二螺杆件相互靠近或者远离。15、作为本发明的一种优选方案，所述行走支架上设置有导向槽体，所述导向槽体包括两个呈镜像对称的侧挡板，两个所述侧挡板之间的底部设置有形成所述导向槽体的底壁的底板，所述底板朝向所述行走支架行走方向的端部通过转轴转动连接所述行走支架，所述底板的下方设置有直线驱动组件；所述底板的下方设置有转位机构；16、其中，所述转位机构用于驱动所述底板绕所述底板与所述行走支架的连接处向下转动，且所述直线驱动组件用于将所述底板上的杆体沿所述底板的长度方向推出所述底板，直至所述杆体插入土壤。17、作为本发明的一种优选方案，所述底板远离所述转轴的端部设置有开叉楔；18、其中，所述开叉楔用于在所述直线驱动组件将所述底板上的杆体沿所述底板的长度方向推出时接触所述杆体的一端，并将所述杆体分为两半，且分为两半的杆体分别插入对应侧边的土壤中；19、其中，分为两半的杆体之间的分离间距小于膜体的宽度。20、作为本发明的一种优选方案，所述直线驱动组件包括设置在所述底板底部的驱动部以及设置在所述底板中间且沿所述底板长度方向的轨槽，所述轨槽中安装有垂直所述底板的挡块，所述挡块的底部连接所述驱动部，所述驱动部用于驱动所述挡块沿所述轨槽移动。21、作为本发明的一种优选方案，所述导向弧面的上表面设置有导向凹槽；22、其中，所述转位机构在驱动所述底板绕所述底板与所述行走支架的连接处向下转动，且所述直线驱动组件用于将所述底板上的杆体沿所述底板的长度方向推出所述底板，使所述杆体的端部通过到所述导向凹槽插入土壤中。23、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：24、本发明中通过将出种组件的出料口设置在覆膜装置的下方，在动力装置牵引下行走支架持续的直线移动，出料口在土壤中持续移动，并在设定距离播入甜瓜种子，而覆膜和覆土是同步的持续进行，从而实现甜瓜育种过程中的不间歇播种覆膜动作。技术特征：1.一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，3.根据权利要求1所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，4.根据权利要求3所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，5.根据权利要求4所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，6.根据权利要求1所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，7.根据权利要求6所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，8.根据权利要求7所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，9.根据权利要求7所述的一种甜瓜育种的自动播种装置，其特征在于，技术总结本发明公开了一种甜瓜育种的自动播种装置，包括行走支架，侧边覆土机构，包括两个呈镜像对称的导向锹，导向锹通过连接臂连接行走支架，导向锹包括导向弧面，导向弧一端设置进土口，另一端设置出土口；送膜机构，包括储膜辊组以及导膜板，导膜板输出的膜体的侧边位于出土口的下方；出种组件，设置在导膜板的下方，出种组件用于在行走支架行驶设定的距离后将种子播入被膜体覆盖的土壤中。本发明中通过将出种组件的出料口设置在覆膜装置的下方，在动力装置牵引下行走支架持续的直线移动，出料口在土壤中持续移动，并在设定距离播入甜瓜种子，而覆膜和覆土是同步的持续进行，从而实现甜瓜育种过程中的不间歇播种覆膜动作。技术研发人员：张浩,梁其干,刘娇,王建国,张学军,王敏,张文,陈积豪,符小发,周勃受保护的技术使用者：新疆农业科学院海南三亚农作物育种试验中心技术研发日：技术公布日：2024/5/16