一种插秧机的供苗装置及使用该供苗装置的插秧

【】本发明涉及插秧机的，特别是一种插秧机的供苗装置及使用该供苗装置的插秧机。背景技术0、背景技术：1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。2、在现代农业机械化的发展趋势下，自动化作业成为水稻插秧机发展的必要条件，已经成为水稻插秧机械领域的一个研究方向。借助北斗/gnss卫星导航系统，控制插秧机进行全自动自主插秧作业，能够使农民节省更多的时间，将繁重、单一、重复的工作交给机器完成。利用机械化作业，不仅比人力作业精度高，而且降低了人在生产过程中因各种因素造成的遗漏、浪费等现象。插秧作业和自动导航技术相结合的自动化作业，对提高农业作业效率、农作物产量、改善农业作业者工作环境都有着巨大的现实意义。3、现有的无人驾驶插秧机仍然需要劳动力反复检查补充栽秧台的秧苗，不能实现真正的全自动化插秧工作，申请号为：cn202310873973.5的一种插秧机的供苗装置，包括u型圆管，u型圆管一侧顶部固定连接有安装机架，安装机架一侧固定连接有升降部，升降部远离u型圆管的一端固定连接有中间传送机构，中间传送机构下方对应设置有末端执行机构，u型圆管远离末端执行机构的一侧固定连接有若干安装桁架一端，位于同侧的若干安装桁架另一端共同转动连接有层叠式栽秧机构与安装机架远离升降部的一侧固定连接。本发明的装置能够自动检测并且自动装秧，能够解决现有的无人驾驶插秧机仍然需要劳动力反复检查补充栽秧台秧苗的问题，实现真正的无需劳动力即可完成插秧。4、由于第三型材架上设置有若干上下等间隔设置的第三输送带，第三输送带阵列固定在第三型材架上，第三型材架底端设置的脚轮脚杯座方便移动运输，多个马达、多个第二联轴器和多个万向传动轴为各个第三输送带提供独立动力，实现各层杨苗盘随时分次实用，从而增加生产成本，提高后期的维修保养成本。技术实现思路0、技术实现要素：1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种插秧机的供苗装置及使用该供苗装置的插秧机，能够降低生产成本，降低后期的维修保养成本。2、为实现上述目的，本发明提出了一种插秧机的供苗装置，包括若干存放机构和用于将存放机构上的毯状秧苗送入插秧机的植秧装置的取苗机构，所述存放机构包括转动架和放置在转动架上的若干苗盘，所述取苗机构包括驱动机构i、驱动机构ii、旋转驱动机构和取苗盘机构，所述驱动机构i上设有驱动机构ii，所述驱动机构ii上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有取苗盘机构，所述取苗盘机构包括底座、滑动座、滑动驱动机构、若干定位体、若干滑杆和支座，所述滑动座的前端设有可伸缩的滑杆，所述滑杆的前端设有支座，所述支座上设有滑动座，所述滑动座的后端与底座可滑动连接，所述底座上设有驱动滑动座往返运动的滑动驱动机构，所述滑动座的上端设有定位体，所述苗盘的下端设有与定位体一一对应并相配合的定位槽。3、作为优选，所述转动架包括转动电机、蜗轮蜗杆传动箱i、转动轴、若干连接座和若干连接体，所述转动电机驱动蜗轮蜗杆传动箱i的输入端，所述蜗轮蜗杆传动箱i的输出端驱动转动轴，所述连接座沿转动轴高度方向设置有多排，每排包括有多个连接座，每排的多个所述连接座沿转动轴的周向布置，所述连接座的自由端均设有若干连接体，所述苗盘与连接体的连接端设有与连接体一一对应并相配合的连接套。4、作为优选，所述驱动机构i和驱动机构ii均为电动丝杆驱动模组，所述驱动机构ii竖直设在驱动机构i的滑台上。5、作为优选，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和被其驱动的蜗轮蜗杆传动箱ii。6、作为优选，所述存放机构的数量为两个，两个所述存放机构的苗盘交错设置。7、作为优选，所述滑动驱动机构包括滑动驱动电机、齿轮和齿条，所述滑动驱动电机的驱动端设有齿轮，所述齿轮与设在滑动座底部的齿条啮合连接。8、作为优选，所述苗盘内设有空腔，所述空腔内设有滑动盘，所述滑动盘的下端与空腔的下端之间设有若干弹簧，所述滑动盘的上端设有若干固定体，所述滑动盘在弹簧的作用下带动固定体伸出苗盘的上端，所述滑动盘的下端倾斜设有若干导向体，所述苗盘上穿设有穿过空腔的滑动体，所述滑动体的前端设有阻挡体，所述滑动体上设有与导向体一一对应的滚轮，所述导向体对相应的滚轮进行支撑，所述底座上设有用于顶动滑动体的电动推杆。9、作为优选，所述滑动座的后部上端设有过渡板，所述过渡板的前端设有竖直连接部，所述过渡板的上端与位于滑动座上的苗盘的上端平齐。10、一种插秧机，包括上述所述的一种插秧机的供苗装置。11、本发明的有益效果：本发明通过驱动机构i、驱动机构ii、旋转驱动机构和取苗盘机构的配合，将存放机构上的毯状秧苗送入插秧机的植秧装置；通过滑动驱动机构驱动滑动座向前运动进入到相应的苗盘下方，然后通过滑动座将苗盘托起并从相应转动架上取下，然后通过滑动驱动机构驱动载有苗盘的滑动座向后运动重新回到底座的正上方，然后旋转驱动机构驱动取苗盘机构24旋转一定角度，取苗盘机构上的毯状秧苗在自身重力作用下滑落进入插秧机的植秧装置，与现有技术相比，能够降低生产成本，降低后期的维修保养成本。12、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。技术特征：1.一种插秧机的供苗装置，其特征在于：包括若干存放机构(1)和用于将存放机构(1)上的毯状秧苗送入插秧机的植秧装置的取苗机构(2)，所述存放机构(1)包括转动架(11)和放置在转动架(11)上的若干苗盘(12)，所述取苗机构(2)包括驱动机构i(21)、驱动机构ii(22)、旋转驱动机构(23)和取苗盘机构(24)，所述驱动机构i(21)上设有驱动机构ii(22)，所述驱动机构ii(22)上设有旋转驱动机构(23)，所述旋转驱动机构(23)上设有取苗盘机构(24)，所述取苗盘机构(24)包括底座(241)、滑动座(242)、滑动驱动机构(243)、若干定位体(244)、若干滑杆(245)和支座(246)，所述滑动座(242)的前端设有可伸缩的滑杆(245)，所述滑杆(245)的前端设有支座(246)，所述支座(246)上设有滑动座(242)，所述滑动座(242)的后端与底座(241)可滑动连接，所述底座(241)上设有驱动滑动座(242)往返运动的滑动驱动机构(243)，所述滑动座(242)的上端设有定位体(244)，所述苗盘(12)的下端设有与定位体(244)一一对应并相配合的定位槽(13)。2.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述转动架(11)包括转动电机(111)、蜗轮蜗杆传动箱i(112)、转动轴(113)、若干连接座(114)和若干连接体(115)，所述转动电机(111)驱动蜗轮蜗杆传动箱i(112)的输入端，所述蜗轮蜗杆传动箱i(112)的输出端驱动转动轴(113)，所述连接座(114)沿转动轴(113)高度方向设置有多排，每排包括有多个连接座(114)，每排的多个所述连接座(114)沿转动轴(113)的周向布置，所述连接座(114)的自由端均设有若干连接体(115)，所述苗盘(12)与连接体(115)的连接端设有与连接体(115)一一对应并相配合的连接套(14)。3.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述驱动机构i(21)和驱动机构ii(22)均为电动丝杆驱动模组，所述驱动机构ii(22)竖直设在驱动机构i(21)的滑台上。4.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(23)包括旋转驱动电机(231)和被其驱动的蜗轮蜗杆传动箱ii(232)。5.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述存放机构(1)的数量为两个，两个所述存放机构(1)的苗盘(12)交错设置。6.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述滑动驱动机构(243)包括滑动驱动电机(2431)、齿轮(2432)和齿条(2433)，所述滑动驱动电机(2431)的驱动端设有齿轮(2432)，所述齿轮(2432)与设在滑动座(242)底部的齿条(2433)啮合连接。7.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述苗盘(12)内设有空腔(121)，所述空腔(121)内设有滑动盘(122)，所述滑动盘(122)的下端与空腔(121)的下端之间设有若干弹簧(124)，所述滑动盘(122)的上端设有若干固定体(123)，所述滑动盘(122)在弹簧(124)的作用下带动固定体(123)伸出苗盘(12)的上端，所述滑动盘(122)的下端倾斜设有若干导向体(125)，所述苗盘(12)上穿设有穿过空腔(121)的滑动体(126)，所述滑动体(126)的前端设有阻挡体(127)，所述滑动体(126)上设有与导向体(125)一一对应的滚轮(128)，所述导向体(125)对相应的滚轮(128)进行支撑，所述底座(241)上设有用于顶动滑动体(126)的电动推杆(129)。8.如权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述滑动座(242)的后部上端设有过渡板(247)，所述过渡板(247)的前端设有竖直连接部(248)，所述过渡板(247)的上端与位于滑动座(242)上的苗盘(12)的上端平齐。9.一种插秧机，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的一种插秧机的供苗装置。技术总结本发明公开了一种插秧机的供苗装置及使用该供苗装置的插秧机，包括若干存放机构和用于将存放机构上的毯状秧苗送入插秧机的植秧装置的取苗机构，所述存放机构包括转动架和放置在转动架上的若干苗盘，所述取苗机构包括驱动机构I、驱动机构II、旋转驱动机构和取苗盘机构，所述驱动机构I上设有驱动机构II，所述驱动机构II上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有取苗盘机构，所述取苗盘机构包括底座、滑动座、滑动驱动机构、若干定位体、若干滑杆和支座，所述滑动座的前端设有可伸缩的滑杆，与现有技术相比，能够降低生产成本，降低后期的维修保养成本。技术研发人员：姜娅,顾文威,谢韵清,刘芹,王琪玲,孙晓静,张婷,李克,郑立新,韩晨受保护的技术使用者：连云港市农机试验推广站技术研发日：技术公布日：2024/5/16