一种林园株间除草机

本发明涉及农林机械，特别是一种林园株间除草机。背景技术：1、除草是林地、果园等管理的一个繁重工作，杂草清理对于促进树木的生长、提高各类树林带来的效益产量至关重要。一般在树木发芽前、夏伐后和秋季杂草结籽前等时期，需进行反复多次除草，而目前除草方式主要是人工除草、化学除草和机械除草，人工除草效率低、劳动力成本高,还面临无人可用的问题；虽然化学除草能够对杂草具有强烈消除作用,但易影响树木生长和树叶质量，长期使用累积士壤农残，污染土壤环境。机械除草利用锄、耕耙、翻等措施杀灭杂草并翻出草根，同时疏松土壤，有利于蓄水保墒,是农艺与农机技术的有机结合。机械除草的效率是人工除草的4~10倍,机械除草的使用成本仅为人工除草的劳动力成本的一半不到，是提高树林管理效率的重要举措。2、现有技术中，公开了名称为“一种智能化株行间机械除草机”，公告号为cn102612874 b，公告日为2013.12.25的发明专利，其包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿平行机构、深度调节机构和株行间除草装置，该除草机通过机架上的三点悬挂机构和农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行，机架的左右两边分别设有左车轮和右车轮，作物识别机器视觉系统固定连接在机架上，横移补偿平行机构安装于机架的另一端，深度调节机构与横移补偿平行机构相连接，株间除草装置包括株行间除草机构和除草爪齿，株行间除草机构支架和液压马达安装座固定于深度调节机构的后端，株行间除草机构支架上安装有株行间除草机构，工作时，作物识别机器视觉系统识别出作物，提取出作物位置信息，株行间除草装置根据作物位置、除草机位置、前进速度和除草爪齿旋转速度，控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物，其虽然能除去农田内作物行间和株间的杂草，但当将其用于清理林园内若干树木间的杂草时，其虽然也能用来除去相邻两排树木间的杂草，但无法用来除去同一排树木中的相邻两棵树木间的杂草。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是：无法实现同一排树木中相邻两棵树木间杂草的清除。2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种林园株间除草机，其能实现同一排树木组中相邻两棵树木间的除草工作，当株间除草传动齿轮和株间除草内齿轮啮合时，除草车架绕着株间除草传动齿轮的轴心转动避开树木，随即除草车架在两棵树木间行进除草。3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种林园株间除草机，包括，4、固定架，5、行走组件，包括活动连接在固定架侧方的除草车架，所述除草车架的下方转动连接有至少两个万向轮；6、株间除草传动组件，包括固定连接在除草车架上侧的株间除草内齿轮，株间除草内齿轮的外缘和除草车架的外缘齐平，所述除草车架上连接有能转动的株间除草传动齿轮，所述株间除草传动齿轮能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合；7、除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，所述除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，所述除草盘下侧排布有若干第一除草刀，所述除草主动轴两侧的除草车架上还转动连接有除草从动轴，所述除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，所述连接盘上排布有若干能转动的且和除草从动轴传动连接的除草连接轴，所述除草连接轴上排布有若干第二除草刀。8、固定架的前端固定有悬挂支架，行走装置通过悬挂机构和悬挂支架连接（其为现有技术），万向轮下缘和地面接触；株间除草内齿轮的下部内开有环形卡槽，卡槽内设有约束轮架，株间除草传动齿轮和约束轮架的中心同心；约束轮架下方排布有若干对约束轮组，每对约束轮组由两个间隔设置的约束轮组成，每对约束轮的两端分别贴合在卡槽两侧的株间除草内齿轮上，使株间除草内齿轮始终绕着株间除草传动齿轮转动；行走装置带动本除草机在相邻两棵树木间行走，除草盘和除草连接轴转动，除草盘带动若干第一除草刀转动，除草连接轴带动第二除草刀转动，第一除草刀和第二除草刀除去杂草，当除草车架行走至设定的靠近前面的树木位置时，株间除草传动齿轮和株间除草内齿轮啮合，株间除草传动齿轮带动株间除草内齿轮转动，株间除草内齿轮带动除草车架转动，除草车架绕开前方的树木，同时第一除草刀片和第二除草刀片除去树木外周的草，除草车架绕过树木，株间除草传动齿轮继续转动，除草车架快速回位至初始状态，回位过程中，同步进行除草，反复上述除草过程，实现同排设置的若干树木间的株间除草；可应用于林地内树木的株间除草工作中。9、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述株间除草传动组件还包括固定连接在固定架侧端的具有朝下安装口的固定箱，所述固定箱上转动连接有传动轴和传动件，所述传动轴上连接有中间齿轮，所述传动件上转动连接有始终和中间齿轮配合且能升降的高度调节传动齿轮，所述株间除草传动齿轮固定连接在高度调节传动齿轮的上方，高度调节传动齿轮的外径小于株间除草传动齿轮的外径。10、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述传动件上还连接有能升降的限转件，所述限转件能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合。11、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述株间除草内齿轮内侧设有传动凹槽，传动凹槽设置在内齿圈的下侧；当限转件和株间除草内齿轮的内齿圈啮合时，株间除草传动齿轮在内齿圈的上方；当限转件下移至传动凹槽内时，株间除草传动齿轮和内齿圈啮合。12、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述传动件上螺纹连接有升降块，所述株间除草传动齿轮和高度调节传动齿轮转动连接在升降块上；所述限转件螺纹连接在传动件上；此设计中，传动件的下端转动连接在约束轮架上。13、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述固定箱上排布有若干导杆，所述升降块上排布有若干和导杆一一对应的上升降口，所述限转件上排布有若干和导杆一一对应的下升降口，所述升降块经上升降口滑动连接在若干导杆上，所述限转件经若干下升降口滑动连接在若干导杆上；所述高度调节传动齿轮和株间除草传动齿轮内缘刚好绕着若干导杆外缘转动。14、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述固定箱上侧固定连接有传动电机，所述传动电机和传动件连接。15、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述固定架上固定连接有驱动件，所述驱动件上连接有动力输出轴，所述动力输出轴经万向节连接有动力轴，所述动力轴转动连接在固定箱上，所述动力轴上连接有株间除草主动锥齿轮，所述传动轴的上端连接有和株间除草主动锥齿轮啮合的株间除草从动锥齿轮。16、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述固定箱远离固定架的一侧活动连接有移动箱，所述除草主动轴转动连接在移动箱上，所述除草主动轴上连接有主动齿轮，所述除草从动轴上连接有和主动齿轮啮合的除草从动齿轮，所述主动齿轮上方的除草主动轴上连接有除草从动锥齿轮，所述动力轴上滑动连接有除草轴，所述除草轴上连接有和除草从动锥齿轮啮合的除草主动锥齿轮。17、作为本发明中林园株间除草机的一种优选方案，其中：所述除草从动齿轮下侧固定连接有除草传动齿轮，所述除草连接轴上连接有和除草传动齿轮啮合的除草齿轮，所述除草车架内转动连接有除草内齿轮，若干除草齿轮均和除草内齿轮啮合。18、本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：在相邻两棵树木间除草时，限转件和株间除草内齿轮的内齿圈啮合，在限转件的作用下，除草车架不容易受地形等工作环境发生偏转，高度调节传动齿轮和株间除草传动齿轮沿着升降块空转；此状态下，除草车架向前行驶除去株间草；除草车架行进至设定的位置时，传动电机动作，传动件转动，带动株间除草传动齿轮下移，限转件下移到限转凹槽，限转件离开内齿圈，株间除草传动齿轮和株间除草内齿轮的内齿圈啮合，使高度调节传动齿轮和株间除草传动齿轮反向转动，除草车架反向转动，绕开树木，除草车架转动至快接近初始位置时，传动电机反向动作，传动件反向转动，株间除草传动齿轮和限转件同时上移，株间除草传动齿轮离开内齿圈时，限转件开始和内齿圈啮合，除草车架回位，重复进行上述动作，实现林地内树木的株间除草工作。