一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备

本发明涉及农业，特别涉及一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备。背景技术：1、莴苣在中国各地均有栽培，亦有野生，夏季莴笋的收获期也是抽薹最迅速的时期，若不及时采收会造成植株抽薹后品质变硬，甚至中空的情况，极大影响莴笋的产量与品质。目前，我国大面积地种植大棚莴笋，种植量大，产量高，但目前大部分种植的莴苣为人工收获或者小型简单推车收获，且收获过程与剥皮过程的分开，收割过程浪费大量的人力、物力，未及时收割的莴笋容易在农田里老化，严重影响市场经济效益，同时极大地浪费了人力资源，加重了人力成本。此外，收割回来的莴笋还要进行手工去皮，效率低、质量差，虽然目前市面上也出现了多样化的莴笋剥皮机，但仍旧解决不了当下我国大面积莴笋种植用户的收割需求，同时市场上的莴笋剥皮机以小型机器为主，其普遍浪费大量的时间在去皮过程中，无法快速有效地满足大型加工厂对去皮莴笋的需求。2、申请人经过检索发现中国专利公开了“收割机”，其公开(公告)号为“cn111480458a”，该专利主要通过设置收割部以及进料器，使设备能够良好地将收割部支撑在进料器侧，但是传统的莴笋剥皮机仍解决不了当下我国大面积莴笋种植用户的收割需求，同时市场上的莴笋剥皮机以小型机器为主，其普遍浪费大量的时间在去皮过程中，无法快速有效地满足大型加工厂对去皮莴笋的需求，因此提出一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，该装置适用于标准的大面积种植莴苣的土地，比传统的种植业耗费的人力少，效率高，极大优化当今莴苣收割的手段，能够促进我国农业机械的发展，保障我国人口的粮食需求。技术实现思路1、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：2、一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，包括车体，所述车体右面上侧的前后两方均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶面均固定有旋转装置块，两个所述旋转装置块的内部均开设有转动装置腔，两个所述转动装置腔内壁的后侧均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆杆壁的左侧均啮合连接有蜗轮，两个所述蜗轮的内壁均固定连接有转动柱，两个所述转动柱的上端均固定连接有装置架，两个所述装置架的内壁均设置有包覆范围可变的切割机构。3、进一步地，所述切割机构包括设置在装置架内壁的机械臂，所述机械臂内部的下侧开设有切割装置腔，所述切割装置腔内壁右侧的上方固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的底面固定连接有齿板，所述齿板的前面啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有切割刀，所述机械臂右面的下侧设置有包覆范围可变的抓取机构。4、进一步地，所述抓取机构包括抓取管，所述抓取管的左面与机械臂右面的下侧固定连接，所述抓取管的内壁设置有多个支撑块，两个相应的支撑块的相对一面均滑动连接有支撑杆，两个相应的所述支撑杆的一面共同固定连接有夹板，多个所述夹板的一面均固定连接有弹簧，所述车体右面下侧的前后两方均设有摄像头，通过设置转动机构、切割机构和抓取机构，能够自动导航及定位，对路径进行规划和对莴苣进行定位收割，采摘莴笋的速度快，成功率高，质量稳定，避免了传统的莴笋剥皮机浪费大量的时间在去皮过程中的问题，避免了传统的莴笋剥皮机无法快速有效地满足大型加工厂对去皮莴笋的需求的问题，极大地提高了设备的使用效果。5、进一步地，两个所述蜗杆的前端分别与相应的转动装置腔内壁的前侧转动连接，两个所述转动柱的下端分别与相应的转动装置腔内壁的下侧转动连接，两个所述转动柱的上端分别贯穿相应的转动装置腔内壁的上侧延伸至旋转装置块的顶面，两个所述转动杆的下端分别贯穿相应的切割装置腔内壁的下侧延伸至相应的机械臂的底面，多个所述弹簧的一端均与抓取管的内壁固定连接。6、进一步地，两个所述转动装置腔内壁后侧的下方均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均通过滑块的一面分别与相应的齿板的后面滑动连接，滑槽通过相匹配的滑块对齿板进行限位，防止齿板在使用过程中发生偏移现象，保证了设备使用过程中的稳定性。7、进一步地，所述车体的左面设有集装箱，集装箱空间大，更多地收集莴苣，完成收割工作，所述车体的内部设置有传输带，通过集装箱和传送带可以自动完成莴笋装箱工作，实现自动化管理。8、进一步地，所述传输带的表面设置有多个卡槽，防止莴苣滚落，保证了莴苣的向上传输，所述车体前后两面的上侧均设有观察窗，能够观察设备对莴苣的运输情况。9、进一步地，所述车体前后两面的左右两侧和集装箱前后两面的左右两侧均设置有轮体，保证了设备基本的移动的使用功能，所述集装箱前面的上侧设有铭牌，便于展示设备的各种参数，保证了设备的基本使用效果。10、本发明的技术效果和优点：11、1、本发明通过设置驱动电机、蜗杆、蜗轮、转动柱和装置架等组合结构，保证了设备的转动效果，通过设置机械臂、切割装置腔、电动伸缩杆、连接杆、齿板、齿轮、转动杆、切割刀等组合结构，保证了设备的切割效果、抓取管、支撑板、支撑杆、夹板、弹簧等组合结构，保证了设备的抓取效果，通过设置摄像头，保证了设备对路径进行识别和对莴苣进行定位的效果，本设备通过设置转动机构、切割机构和抓取机构，能够自动导航及定位，对路径进行规划和对莴苣进行定位收割，采摘莴笋的速度快，成功率高，质量稳定，避免了传统的莴笋剥皮机浪费大量的时间在去皮过程中的问题，避免了传统的莴笋剥皮机无法快速有效地满足大型加工厂对去皮莴笋的需求的问题，极大地提高了设备的使用效果。12、2、本发明通过设置蜗杆与转动装置腔的转动效果，转动柱与转动装置腔、旋转装置块的贯穿效果，弹簧与抓取管的固定效果等等，本设备具有更好的连接效果，内部结构与结构之间的连接稳定，保证了设备使用过程中的稳定性和安全性。13、3、本发明设置滑槽，滑槽通过相匹配的滑块对齿板进行限位，防止齿板在使用过程中发生偏移现象，保证了设备使用过程中的稳定性，通过机械臂的转动，使被夹持的莴苣输送到传输带上，随着传输带的转动，莴苣被输送到集装箱中收集搬运，可以自动完成莴笋装箱工作，实现自动化管理。14、4、本发明设置卡槽，卡槽防止莴苣滚落，保证了莴苣的向上传输，观察窗能够观察设备对莴苣的运输情况，轮体保证了设备基本的移动的使用功能，铭牌便于展示设备的各种参数，保证了设备的基本使用效果。技术特征：1.一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）右面上侧的前后两方均固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶面均固定有旋转装置块（3），两个所述旋转装置块（3）的内部均开设有转动装置腔（4），两个所述转动装置腔（4）内壁的后侧均固定连接有驱动电机（5），两个所述驱动电机（5）的输出端固定连接有蜗杆（6），两个所述蜗杆（6）杆壁的左侧均啮合连接有蜗轮（7），两个所述蜗轮（7）的内壁均固定连接有转动柱（8），两个所述转动柱（8）的上端均固定连接有装置架（9），两个所述装置架（9）的内壁均设置有包覆范围可变的切割机构。2.根据权利要求1所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：所述切割机构包括设置在装置架（9）内壁的机械臂（10），所述机械臂（10）内部的下侧开设有切割装置腔（11），所述切割装置腔（11）内壁右侧的上方固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底面固定连接有齿板（14），所述齿板（14）的前面啮合连接有齿轮（15），所述齿轮（15）的内壁固定连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的下端固定连接有切割刀（17），所述机械臂（10）右面的下侧设置有包覆范围可变的抓取机构。3.根据权利要求2所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取管（18），所述抓取管（18）的左面与机械臂（10）右面的下侧固定连接，所述抓取管（18）的内壁设置有多个支撑块（19），两个相应的支撑块（19）的相对一面均滑动连接有支撑杆（20），两个相应的所述支撑杆（20）的一面共同固定连接有夹板（21），多个所述夹板（21）的一面均固定连接有弹簧（22），所述车体（1）右面下侧的前后两方均设有摄像头（23）。4.根据权利要求3所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：两个所述蜗杆（6）的前端分别与相应的转动装置腔（4）内壁的前侧转动连接，两个所述转动柱（8）的下端分别与相应的转动装置腔（4）内壁的下侧转动连接，两个所述转动柱（8）的上端分别贯穿相应的转动装置腔（4）内壁的上侧延伸至旋转装置块（3）的顶面，两个所述转动杆（16）的下端分别贯穿相应的切割装置腔（11）内壁的下侧延伸至相应的机械臂（10）的底面，多个所述弹簧（22）的一端均与抓取管（18）的内壁固定连接。5.根据权利要求2所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：两个所述转动装置腔（4）内壁后侧的下方均开设有滑槽（24），两个所述滑槽（24）的内壁均通过滑块的一面分别与相应的齿板（14）的后面滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：所述车体（1）的左面设有集装箱（25），所述车体（1）的内部设置有传输带（26）。7.根据权利要求7所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：所述传输带（26）的表面设置有多个卡槽（27），所述车体（1）前后两面的上侧均设有观察窗（28）。8.根据权利要求1所述的一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，其特征在于：所述车体（1）前后两面的左右两侧和集装箱（25）前后两面的左右两侧均设置有轮体（29），所述集装箱（25）前面的上侧设有铭牌（30）。技术总结本发明公开了一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，涉及到农业技术领域，包括车体，所述车体右面上侧的前后两方均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶面均固定有旋转装置块，两个所述旋转装置块的内部均开设有转动装置腔，两个所述转动装置腔内壁的后侧均固定连接有驱动电机，本发明通过设置转动机构、切割机构和抓取机构，能够自动导航及定位，对路径进行规划和对莴苣进行定位收割，采摘莴笋的速度快，成功率高，质量稳定，避免了传统的莴笋剥皮机浪费大量的时间在去皮过程中的问题，避免了传统的莴笋剥皮机无法快速有效地满足大型加工厂对去皮莴笋的需求的问题，极大地提高了设备的使用效果。技术研发人员：赵悦,闫肃,崔万瑞,彭震宇,郑创,朱永奇,孙哲衍,韩国力,张楠,姜伟,施丽萍受保护的技术使用者：淮阴工学院技术研发日：技术公布日：2024/5/16