一种农业种植用打药机器人的制作方法

本发明涉及农业种植，具体为一种农业种植用打药机器人。背景技术：1、农业种植时的打药机器人是一种自动化设备，用于在农田中对作物进行喷洒农药、杀虫剂或其他化学品，以控制病虫害或促进作物生长。2、专利公告号为cn212487301u的专利涉及一种农业种植用机器人，包括底座，底座上侧设有机体，底座后侧左右对称设有l形支架，两个l形支架与底座之间均转动连接有转轴，两个支架均固定连接有储水管，两个储水管下侧均装配有若干喷头，第一螺杆螺纹连接有螺纹罩，两个橡胶软管另一端分别与两个储水管连接，两个固定板上侧均固定连接有与储水管相匹配的收紧带，两个收紧带外表面均设有魔术贴母扣，两个收紧带另一端穿过套环，且设有与魔术贴母扣相匹配的魔术贴子扣，该专利结构简单，设计合理，当机器人没有使用时，可转动两侧的储水管，使两个储水管贴紧储水箱左右两侧，减小整体的占用空间，便于工作人员对机器人进行搬运或存放。3、上述专利中，具有将储水管进行转动收纳的功能，通过在l形支架与底座之间均转动连接有转轴，两个支架均固定连接有储水管，使储水管在不使用时可以贴紧储水箱的两侧，减小整体的占用空间，方便存放，但是储水管的喷头在喷洒农药时，不同农作物之间的种植间距不同，导致储水管底部的喷头不能准确将农药喷洒在农作物的上方，农药直接喷洒在地面或农作物周围，会造成农药的浪费。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业种植用打药机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业种植用打药机器人，包括车体，所述车体的表面转动贯穿有车轮，所述车体的顶部固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定贯穿有抽水泵，所述抽水泵的输出端固定安装有软管，还包括喷药装置和控制装置；其中，喷药装置包括旋转台、水管、伸缩管、喷头、支撑杆、旋钮、卡块和滑动杆，延长伸缩管时，手动转动旋钮转动，旋钮转动带动卡块转动，所述旋转台转动贯穿在储水箱的表面，所述水管固定贯穿在旋转台的内外壁上，所述伸缩管固定贯穿在水管的表面，所述喷头固定贯穿在水管的底部，所述支撑杆固定安装在水管的顶部，所述旋钮转动贯穿在支撑杆的顶部，所述卡块固定安装在旋钮的底部，所述滑动杆固定安装在伸缩管的顶部，滑动杆移动带动伸缩管向远离旋转台的方向移动，伸缩管移动带动左侧的水管向远离旋转台的方向移动，水管移动带动喷头向远离旋转台的方向移动，所述支撑杆的底部滑动贯穿有滑动杆。3、根据上述技术方案，所述储水箱的表面开设有限位槽，所述旋钮和支撑杆之间设置有一号涡卷弹簧，旋钮转动过程中拉伸一号涡卷弹簧，一号涡卷弹簧受到挤压发生形变，所述滑动杆上开设有卡槽，所述卡块的表面和滑动杆的卡槽内壁接触，卡块在转动过程中和滑动杆卡槽接触的面分离，使得卡块对滑动杆进行的限位解除，所述滑动杆和支撑杆之间设置有弹簧一。4、根据上述技术方案，所述控制装置包括升降杆、圆盘、限位板、转轴、抵杆、圆环片和接触片，升降杆移动带动圆盘向上移动，圆盘移动带动限位板向上移动，所述升降杆滑动贯穿在旋转台的底部，所述圆盘固定安装在升降杆的顶部，所述限位板固定安装在圆盘的表面，所述转轴转动安装在升降杆的表面，所述抵杆固定安装在转轴的表面，所述圆环片固定安装在升降杆的表面，手动移动抵杆相向转动，抵杆转动带动转轴转动，抵杆移动到预定位置后，移动升降杆向上移动，所述接触片固定安装在旋转台的内壁上，所述限位板的底部滑动贯穿旋转台的内外壁，所述限位板和储水箱的限位槽接触。5、根据上述技术方案，所述转轴和升降杆之间设置有二号涡卷弹簧，所述圆环片的顶部开设有弧面一，圆环片的弧面一在移动过程中和接触片的底部接触，使得圆环片的弧面一继续移动对接触片的底部施加推力，所述接触片具有弹性。6、根据上述技术方案，所述连接装置包括对接管、滑板、转环、抵块、弹片和夹板，圆盘向上移动过程中，圆盘的顶部和滑板的底部接触，使得圆盘移动带动滑板向上移动，所述对接管固定安装在旋转台的顶部，所述滑板滑动贯穿在对接管的内壁上，所述滑板的表面开设有矩形槽，所述转环转动安装在滑板的顶部，所述抵块固定安装在矩形槽的内壁上，所述弹片固定安装在对接管的内壁上，滑板移动带动抵块向上移动，抵块移动带动夹板向背移动，夹板向背移动时挤压弹片，弹片受到挤压发生形变，所述夹板固定安装在弹片的表面，所述对接管的内壁与软管的表面接触，所述转环的内壁与软管的表面固定连接。7、根据上述技术方案，所述滑板和对接管之间设置有弹簧二，滑板在移动过程中对弹簧二造成拉伸，弹簧二受到拉伸发生形变，所述抵块的顶部开设有弧面二，所述夹板的底部开设有斜面一，抵块的弧面二在移动过程中和夹板的斜面一接触，使得抵块移动带动夹板向背移动，所述夹板远离弹片的一面开设有波纹一，所述波纹一和软管的表面接触。8、根据上述技术方案，所述刮除装置包括挡泥板、握把、门形刮杆、旋转杆、除泥板、短板和滚轮，所述挡泥板固定安装在车体的表面，所述挡泥板的内外壁上开设有弧形滑槽，清理挡泥板的内壁时，手动移动握把在挡泥板的弧形滑槽内移动，所述握把滑动安装在弧形滑槽上，所述门形刮杆固定安装在握把靠近车轮的一面上，所述旋转杆转动安装在挡泥板的内部，所述除泥板固定安装在旋转杆的表面，所述短板固定安装在除泥板的表面，所述滚轮转动安装在短板的表面，旋转杆转动带动除泥板移动，除泥板移动带动短板移动，短板移动带动滚轮移动，所述滚轮和车轮的表面接触。9、根据上述技术方案，所述门形刮杆靠近挡泥板内壁的一侧和挡泥板的内壁接触，门形刮杆靠近挡泥板的一面在移动过程中和粘黏在挡泥板内壁上的灰尘接触，使得门形刮杆移动带动挡泥板内壁上的灰尘移动，所述旋转杆和挡泥板之间设置有三号涡卷弹簧，所述除泥板的底部开设有斜面二。10、本发明提供了一种农业种植用打药机器人。具备以下有益效果：11、（1）该农业种植用打药机器人，卡块在转动时和卡槽接触的面分离，使得卡块对滑动杆进行的限位解除，通过转动旋钮快速解除滑动杆受到的限位，方便操作人员移动滑动杆，同时通过滑动杆对伸缩管的顶部施加支撑力，避免伸缩管在延长时发生弯曲，伸缩管移动带动水管移动，水管移动带动喷头移动，通过伸缩管的可延长性，使操作人员可以快速调整喷头之间的间距，确保农药精确喷洒在农作物上。12、（2）该农业种植用打药机器人，先移动抵杆相向转动，再移动升降杆解除限位板受到的转动限位，通过对旋转台进行双重限位，避免误触导致旋转台发生转动，有助于提高操作时的安全性，圆环片和接触片接触，使得圆环片和接触片间歇接触产生振动，通过产生的振动带动升降杆振动，振动可以防止升降杆在使用过程中因为长时间静止而发生卡死，确保工作的正常运行。13、（3）该农业种植用打药机器人，夹板移动时和软管分离，使得夹板对软管的夹持解除，通过夹板自动对软管进行夹持，避免软管在使用时和对接管发生脱离导致泄漏，有助于提高工作的稳定性，转环受到软管的限位，使得滑板转动时转环相对静止，通过转动旋转台时自动抽出软管，避免旋转台转动时对软管造成扭曲，从而延长软管的使用寿命。14、（4）该农业种植用打药机器人，手动移动握把在弧形滑槽内移动，握把移动带动门形刮杆移动，通过在挡泥板上开设弧形滑槽，使操作人员不必拆卸挡泥板也能对挡泥板的内壁进行清理，车轮表面的泥巴在移动时和除泥板的斜面二接触，使得泥巴车轮分离，通过在除泥板上安装滚轮，确保除泥板在使用时不会和车轮的表面直接接触，导致车轮受到磨损，从而提高使用时的安全性。