一种管道式山药收获机

本发明涉及一种管道式山药收获机，涉及山药收获。背景技术：1、山药由于其根深质脆，很难挖掘，而且种植分散，缺乏统一的标准和规范，导致山药的质量参差不齐，同时采收时容易对山药造成损伤。目前，山药收获机械主要的工序是开矩形深沟，最深可达1.5m。国内成型的开沟机械产品主要有两种开沟机械：螺旋式开沟机和链式开沟机，其中以链式开沟机为主流产品。如何提高收获效率、同时降低对山药的损伤，是本领域技术人员致力于研究的方向。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、采收方便的道式山药收获机，主要针对管道式种植山药的采收。2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：3、一种管道式山药收获机，包括车轮、车架，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧用于带动车架整体前后移动，还包括铲土模块、送料模块、分离模块及回收模块，所述铲土模块安装在车架的前端，所述送料模块和分离模块沿前后方向依次安装在所述车架上，所述回收模块位于车架的后端，所述铲土模块用于将装有山药和泥土的管道送达到送料模块上，并由送料模块传输至分离模块，由分离模块将山药和管道分开，回收模块用于将分离后的山药和管道分别回收。4、作为一种具体的实施方式，所述分离模块包括安装在车架上的分离用传送带、安装在分离用传送带一侧的推料组件，所述推料组件包括固定板、竖直安装板、摄像头和推料器，所述固定板安装在所述车架上且位于所述分离用传送带的外侧，所述竖直安装板沿左右方向滑动的安装在所述固定板上，所述摄像头和推料器均安装在所述竖直安装板朝向分离用传送带的一侧面上，所述摄像头位于远离送料模块的一侧、用于检测与其正对的分离用传送带上是否有待分离的管道，所述推料器包括控制器和电动推杆，所述电动推杆有多根，均匀间隔的安装在分离用传送带的上方，所述控制器与摄像头通讯连接，当摄像头检测到与其正对的分离用传送带上有管道后，发送信号给控制器，控制器在接收信号后，控制分离用传送带停运，并控制竖直安装板在固定板上滑动、电动推杆沿自身轴向方向向前推进，将管道内的山药推出，使山药与管道进行分离。5、作为一种具体的实施方式，所述固定板上安装有沿左右方向延伸的滑轨，所述竖直安装板的底部安装有与滑轨相配合的滑块，所述推料组件还包括安装在滑块上与控制器通讯连接的驱动电机。6、作为一种具体的实施方式，所述分离用传送带包括两根间隔设置的转轴、张紧在两根转轴间的环形传送带，所述环形传送带由若干链板拼接而成，所述环形传送带的外表面上设置有沿左右方向延伸的弹性挡条，相邻两个弹性挡条间的间距不小于管道的外径；所述弹性挡条远离推料组件的一端端部设置有固定挡板，所述固定挡板沿竖直方向设置，相邻两块固定挡板间的间距小于管道的外径。7、作为一种具体的实施方式，所述分离模块还包括设置在所述分离用传送带另一侧面上的山药接收组件，所述山药接收组件包括安装在车架上的接收板、安装在接收板上方的山药传送带。8、作为一种具体的实施方式，所述山药传送带包括安装在车架上的两根辊轴、张紧在两根辊轴间的环形布带。9、作为一种具体的实施方式，所述回收模块包括位于山药传送带后侧的山药收集箱、位于分离用传送带后侧的管道收集箱，所述山药传送带的后侧还设置有导向板，所述导向板向后、向下倾斜，倾斜角度控制在10°-20°之间。10、作为一种具体的实施方式，所述山药收集箱内填充有缓冲泡棉。11、作为一种具体的实施方式，所述铲土模块包括转动的安装在车架前侧的铲料爪。12、作为一种具体的实施方式，所述送料模块包括安装在所述车架前侧部上的送料传送带，所述送料传送带包括相平行设置的主动辊和从动辊，主动辊、从动辊的两端均设置有链轮，位于主动辊与从动辊同侧的链轮上张紧有链条，所述送料传送带还包括安装在两根链条间的传动辊，所述传动辊有多根，沿链条的回转方向均匀间隔分布，所述传动辊具有粗糙的外表面，相邻两根传动辊间的间隙宽度为管道外径的2/3-3/4。13、与现有技术相比，本发明的有益之处是：本发明的山药收获机是针对管道式种植的山药进行采收，其通过在分离模块中设置推料组件，使在分离用传送带上将管道与山药进行分离，而后将山药和管道分开收集、储存，大大提高了工作效率，而同时减少了山药的破损率；而在送料模块中通过设置链轮、链条、及传动辊等，在将装有山药的管道输送至送料传送带上时，通过上述结构可将管道外部的泥土进行清除，减少了传送带所受的重量，从而延长了其使用寿命。技术特征：1.一种管道式山药收获机，包括车轮、车架，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧用于带动车架整体前后移动，其特征在于，还包括铲土模块、送料模块、分离模块及回收模块，所述铲土模块安装在车架的前端，所述送料模块和分离模块沿前后方向依次安装在所述车架上，所述回收模块位于车架的后端，所述铲土模块用于将装有山药和泥土的管道送达到送料模块上，并由送料模块传输至分离模块，由分离模块将山药和管道分开，回收模块用于将分离后的山药和管道分别回收。2.根据权利要求1所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述分离模块包括安装在车架上的分离用传送带、安装在分离用传送带一侧的推料组件，所述推料组件包括固定板、竖直安装板、摄像头和推料器，所述固定板安装在所述车架上且位于所述分离用传送带的外侧，所述竖直安装板沿左右方向滑动的安装在所述固定板上，所述摄像头和推料器均安装在所述竖直安装板朝向分离用传送带的一侧面上，所述摄像头位于远离送料模块的一侧、用于检测与其正对的分离用传送带上是否有待分离的管道，所述推料器包括控制器和电动推杆，所述电动推杆有多根，均匀间隔的安装在分离用传送带的上方，所述控制器与摄像头通讯连接，当摄像头检测到与其正对的分离用传送带上有管道后，发送信号给控制器，控制器在接收信号后，控制分离用传送带停运，并控制竖直安装板在固定板上滑动、电动推杆沿自身轴向方向向前推进，将管道内的山药推出，使山药与管道进行分离。3.根据权利要求2所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述固定板上安装有沿左右方向延伸的滑轨，所述竖直安装板的底部安装有与滑轨相配合的滑块，所述推料组件还包括安装在滑块上与控制器通讯连接的驱动电机。4.根据权利要求2所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述分离用传送带包括两根间隔设置的转轴、张紧在两根转轴间的环形传送带，所述环形传送带由若干链板拼接而成，所述环形传送带的外表面上设置有沿左右方向延伸的弹性挡条，相邻两个弹性挡条间的间距不小于管道的外径；所述弹性挡条远离推料组件的一端端部设置有固定挡板，所述固定挡板沿竖直方向设置，相邻两块固定挡板间的间距小于管道的外径。5.根据权利要求2所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述分离模块还包括设置在所述分离用传送带另一侧面上的山药接收组件，所述山药接收组件包括安装在车架上的接收板、安装在接收板上方的山药传送带。6.根据权利要求5所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述山药传送带包括安装在车架上的两根辊轴、张紧在两根辊轴间的环形布带。7.根据权利要求6所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述回收模块包括位于山药传送带后侧的山药收集箱、位于分离用传送带后侧的管道收集箱，所述山药传送带的后侧还设置有导向板，所述导向板向后、向下倾斜，倾斜角度控制在10°-20°之间。8.根据权利要求7所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述山药收集箱内填充有缓冲泡棉。9.根据权利要求1所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述铲土模块包括转动的安装在车架前侧的铲料爪。10.根据权利要求1所述的管道式山药收获机，其特征在于，所述送料模块包括安装在所述车架前侧部上的送料传送带，所述送料传送带包括相平行设置的主动辊和从动辊，主动辊、从动辊的两端均设置有链轮，位于主动辊与从动辊同侧的链轮上张紧有链条，所述送料传送带还包括安装在两根链条间的传动辊，所述传动辊有多根，沿链条的回转方向均匀间隔分布，所述传动辊具有粗糙的外表面，相邻两根传动辊间的间隙宽度为管道外径的2/3-3/4。技术总结本发明公开了一种管道式山药收获机，包括车轮、车架，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧用于带动车架整体前后移动，还包括铲土模块、送料模块、分离模块及回收模块，所述铲土模块安装在车架的前端，所述送料模块和分离模块沿前后方向依次安装在所述车架上，所述回收模块位于车架的后端，所述铲土模块用于将装有山药和泥土的管道送达到送料模块上，并由送料模块传输至分离模块，由分离模块将山药和管道分开，回收模块用于将分离后的山药和管道分别回收。本发明的山药收获机是针对管道式种植的山药进行采收，其整个结构简单、操作方便，自动化程度高，同时有效减少了山药的破损率。技术研发人员：方海峰,胡逸飞,李彤,嵇锐,何志伟,李奎,李德阳受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/16