棉花地除草除虫喷药装置

本发明涉及农业设备，具体涉及棉花地除草除虫喷药装置。背景技术：1、棉花具有重要的经济价值、农业保障、纺织工业支撑以及社会文化意义。它对发展和民生都起到了不可替代的作用。据调查，2021年我国棉花播种面积为302.8万公顷(4754.8万亩)，较上年减少了14.9万公顷；2022年棉花播种面积3000.3千公顷(4500.4万亩)，比2021年减少27.9千公顷(41.8万亩)，下降0.9％。但随着机械化的应用，2022年棉花单产132.8公斤/亩，比上年增加6.6公斤/亩，增长5.3％。因此农业机械化，势不可挡。2、在棉花的生长中，杂草和害虫对棉花的生长产生的危害占比较大，进而影响到棉花的产量。根据研究表明，当每株棉花受到10只以上的棉铃虫密度时，棉花的产量可能减少20％以上；每增加每平方米1克杂草干重可能导致棉花产量减少约2-5％，并且传统的人工除草除虫无法快速高效的完成杂草与虫害的清理。人工一天除草效率在8小时能除1亩地左右，使用割草工具一天在20亩左右，一个除草工人的工资在100左右；无人机喷药装置除草除虫一天300亩左右，价格为10元/亩，树木除虫的价格在35-40亩/元之间，上述是平地或种植密度小的地方除草。但棉花的种植密度大，人工除草或手持喷药装置不易进入棉花地进行除草；无人机因树叶遮挡的原因无法进行高效的除草。3、综上所述，目前人工除草和使用的喷药装置存在以下缺陷：无法快速高效的除草除虫；操作复杂，浪费时间和人力；喷药过程中，人与药液接触时间过长，则对人体和环境产生的毒害就越大。技术实现思路1、本发明的目的是提供棉花地除草除虫喷药装置，以至少解决目前棉花地除草除虫效率低下，浪费时间人力以及药液对人体和环境产生毒害较大的问题。2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：3、棉花地除草除虫喷药装置，其特征在于：4、所述喷药装置包括动力牵引车体和储药喷药车体，所述动力牵引车体和所述储药喷药车体之间通过铰接结构连接；5、所述动力牵引车体包括半潜式车身、电源总成、主电机、大灯总成和控制总成，所述电源总成、所述主电机和所述控制总成设于所述半潜式车身内，所述大灯总成设于所述半潜式车身的前壁外；6、所述储药喷药车体包括半潜式车身、喷药总成、储药箱和辅助电机，所述喷药总成连接于所述半潜式车身的后壁外，所述储药箱和所述辅助电机设于所述半潜式车身内，所述储药箱通过药液加压泵、喷药管道和电磁阀与所述喷药总成连接；7、所述动力牵引车体和所述储药喷药车体的半潜式车身两侧壁外均设有行走总成，所述动力牵引车体两侧的所述行走总成分别连接一个所述主电机，所述储药喷药车体两侧的所述行走总成分别连接一个所述辅助电机。8、进一步的，所述喷药总成包括双轴金属舵机、喷杆固定架、连接架、喷药架和雾化喷头；9、所述喷杆固定架竖直连接在所述双轴金属舵机的摆臂上，所述喷杆固定架的上部连接水平方向的所述连接架，所述连接架的两端分别铰接一根所述喷药架，在所述喷药架的下端设置所述雾化喷头；10、所述喷杆固定架的上端设置两个铰接支座，两个所述铰接支座分别铰接一根伸缩气缸，所述伸缩气缸的另一端铰接卡箍，所述卡箍套设于所述喷药架的端部；11、所述双轴金属舵机的摆臂带动所述喷杆固定架向上、向下翻转；12、所述伸缩气缸带动两根所述喷药架向上折叠。13、进一步的，每根所述喷药架的下端设有多个所述雾化喷头；所述雾化喷头为锥形雾化喷头。14、进一步的，所述储药箱的上端设置有药箱顶盖，所述药箱顶盖开设有注水口和注药口，所述储药箱设置有搅拌结构，所述搅拌结构包括设置于所述储药箱内的螺旋搅拌叶片和设置于所述储药箱外的搅拌电机，所述搅拌电机通过转轴与所述螺旋搅拌叶片连接。15、进一步的，所述储药箱的注药口内设置有定量放药结构，所述定量放药结构内存储药液，可定量向所述储药箱内注入药液。16、进一步的，所述储药箱侧壁上设置有药量显示窗口。17、进一步的，所述行走总成为双销式金属橡胶履带总成，包括金属履带链环，所述金属履带链环外附橡胶履带，所述金属履带链环内设置有主动轮和被动轮，所述主动轮与所述主电机或者所述辅助电机连接，所述主动轮与所述金属履带链环啮合。18、进一步的，所述行走总成还包括减震机构，所述减震机构包括板簧、两对三脚架和四个辅助轮；所述板簧通过板簧支座设置在所述半潜式车身的侧壁外，所述板簧的两端分别连接一对三脚架，一对所述三脚架的两个底角之间均通过轮轴连接所述辅助轮，所述辅助轮设置在所述金属履带链环内。19、进一步的，所述双轴金属舵机的摆臂带动所述喷杆固定架向上、向下翻转，翻转的角度为±60°；20、所述伸缩气缸带动两根所述喷药向上折叠，两根所述喷药架折叠的最小夹角为45°。21、进一步的，所述控制总成外接有电源开关和喷药开关，所述电源开关和喷药开关设置在所述动力牵引车体半潜式车身的外壁上；22、所述控制总成设置有无线收发模块，所述无线收发模块与遥控终端无线连接。23、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：24、本发明实施例喷药装置采用动力牵引车体和储药喷药车体铰接相连的结构，该结构使得装置可以在棉花地中进行转向和扭曲调整，可以灵活地在棉花地中行走，适应不同的棉花种植地形和棉花种植密度，提高了作业效率和范围；避免了对棉花的损伤和碰撞。25、本发明实施例喷药装置采用双轴金属舵机驱动的喷药总成，可以根据作物高度和喷药需求，调节喷杆固定架的翻转角度和喷药架的折叠角度，实现了喷药的精准和均匀，减少了药液的浪费和漂移；该喷药总成可以根据棉花的生长阶段和病虫害的情况，选择合适的喷药角度和方向，使药液能够有效地覆盖到棉花的茎叶及棉铃，同时也避免了药液对周围作物和土壤的污染，提高了喷药的效果和环保性。26、本发明实施例喷药装置采用锥形雾化喷头，可以产生细小的雾滴，增加了药液与作物的接触面积，提高了药效和杀虫效果，同时降低了药液对人体和环境的毒害；该喷头可以将药液雾化成微米级的粒子，使药液能够更好地渗透到棉花的茎叶表皮和气孔，杀灭隐藏在棉花内部的害虫，同时也减少了药液的蒸发和飘散，降低了药液的用量和成本，减少了对操作者和周围生物的伤害。27、本发明实施例喷药装置采用双销式金属橡胶履带总成和减震机构，可以增强装置的稳定性和耐用性，适应不同的路况；该装置可以通过双销式金属橡胶履带总成，增加了装置与地面的接触面积和摩擦力，提高了装置的牵引力和通过性，使装置可以在泥泞、坡度、石头等不平坦的路面上行走，同时也减少了装置的噪音和振动，提高了装置的舒适性和安静性；该装置还通过板簧、三脚架和辅助轮构成的减震机构，减轻了装置在行走过程中，因为障碍物和颠簸而产生的冲击和震动，保护了装置的车体和内部部件，延长了装置的使用寿命。28、本发明实施例喷药装置采用储药箱和搅拌结构，可以储存和搅拌足够的药液，避免了频繁的加水和加药，节省了时间和人力；通过搅拌结构，可以使药液保持均匀和稳定，避免了药液的沉淀和分层，影响药效，药量显示窗口可以实时显示药液的剩余量，定量放药结构可以根据需要，向储药箱内注入适量的药液，保证了药液的浓度充足。29、本发明实施例喷药装置采用电源总成、主电机、辅助电机和控制总成，可以实现装置的自动化和智能化，通过无线收发模块和遥控终端，可以远程操控装置的行走和喷药，使操作者可以在安全的距离内，对装置进行监视和指令，提高了操作的便捷性和安全性。30、当然地，实施本发明的各技术方案并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。