一种新型芯轴内部气爆胀裂振动脱粒玉米籽粒收

本发明属于农业机械玉米收获，更确切地说，本发明涉及一种新型芯轴内部气爆胀裂振动脱粒玉米籽粒收获机。背景技术：1、玉米机械化收获是玉米生产全过程机械化的重要组成部分，机械化收获质量严重影响着玉米产量。现有玉米收获机分为果穗收获机和籽粒收获机，相较于果穗收获机，玉米籽粒收获机能够一次性完成摘穗、脱粒和清选等工作，作业效率大大提高；然而现有滚筒式玉米籽粒收获机在进行收获作业时，尤其含水率较高的玉米，籽粒破碎率难以再通过元器件改进和参数优化降低，收获之后，破碎和破损的玉米籽粒在储藏过程中易发生霉变，产生黄曲霉素等毒素，严重威胁人体健康。因此，发明一种低损伤甚至无损伤的玉米籽粒收获机具有重要意义。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是现有技术存在玉米籽粒收获机难以再通过脱粒元件改进和参数优化的方式降低籽粒破碎率的问题，提供了一种新型芯轴内部气爆胀裂振动脱粒玉米籽粒收获机。2、一种新型芯轴内部气爆胀裂振动脱粒玉米籽粒收获机，包括车架总成、割台总成、升运扒皮排序总成、芯轴胀裂振动脱粒总成、清选粉碎总成和粮仓。3、所述的车架总成为新型芯轴内部气爆胀裂振动脱粒玉米籽粒收获机的基体，割台总成安装于车架总成最前端，通过2个液压缸和前悬挂固定在车架总成上，升运扒皮排序总成安装在车架总成上侧右前部，芯轴胀裂振动脱粒总成安装于车架总成上侧左前部，驾驶室后侧，清选粉碎总成安装于车架总成上侧右后方，粮仓安装于车架总成上侧左后侧，芯轴胀裂振动脱粒总成后端。4、所述的车架总成包括底盘和驾驶室；其中驾驶室安装于底盘上面的左前侧；5、所述的底盘为整个新型芯轴内部气爆胀裂振动脱粒玉米籽粒收获机的安装基体，具备四驱和四轮转向的功能，转向机构采用液压助力方式减轻驾驶员操作强度，前后桥处均安装有用于减振的弹簧板；6、所述的割台总成安装于收获机整机最前端，包括割台和安装在割台下面的还田刀；割台为3行，由拉筋辊、喂入绞龙等部件组成；还田刀为甩刀式，每组刀由两个根部贴合在一起末端分叉开的刀片组成，遍布刀辊；7、所述的升运扒皮排序总成安装于收获机整机的右前侧，前接割台绞龙出口，左后侧接芯轴胀裂振动脱粒总成，包括升运器、扒皮机和传送排序装置；8、所述的升运器整体与水平方向呈50°夹角，由传送带、护板、主从动辊和张紧辊等零部件组成，升运器最下端位于割台绞龙后端的出口下方；用以承接割台收割的玉米果穗；最上端出料口位于扒皮机进料口上方；用于将割台收割的玉米果穗运往扒皮机进行扒皮作业；9、所述的扒皮机进料口位于升运器后端正下方，后端连接传送排序装置，包括外围挡板、扒皮滚轮和定向限位辊，其中星轮有3排，每排12个，用以推进玉米果穗；扒皮辊有6组，每组两个纵向排放安装于每排12个星轮正下方，用以完成扒皮作业；每组中一个扒皮辊的位置相对于扒皮机整机固定，只进行旋转运动，另一个扒皮辊可以通过其下方安装的调节螺栓在横向进行调节，以改变单组扒皮辊内的间距；扒皮机下方安装有废料箱，用以承接玉米果穗扒下来的外皮，扒完皮之后的玉米果穗顺着扒皮辊纵向运动出扒皮机，进入下方的传送排序装置中；10、所述的传送排序装置位于扒皮机后侧正下方，包括挂板传送带、主从动辊、侧边挡板、电机以及传动链条等零部件；电机安装于挂板传送带下方，通过传动链条为挂板传送带提供动力；传送排序装置整体水平安装，挂板传送带自收获机整机右侧向左运动；用以将扒皮机扒完皮之后的玉米果穗传送至芯轴胀裂振动脱粒总成处进行脱粒作业；11、所述的芯轴胀裂振动脱粒总成安装于车架总成上侧左前部，驾驶室后侧，右接传送排序装置末端；芯轴胀裂振动脱粒总成包括胀裂总成、振动脱粒总成、安装架和绞龙；12、所述的胀裂总成包括胀裂总成进料口、推进夹持机构和胀裂机构，进料口安装于整个芯轴胀裂振动脱粒总成最上端，包括侧边护板和上板面，上板面上有5个矩形落料口，上板面和水平方向呈一定角度；方便玉米果穗滚动落入落料口中；进料口上板面落料口的开合通过上板面下方的液压缸伸缩实现；推进夹持机构由推进机构和夹持机构组成，推进机构由左右两侧推进液压缸连接推进板组成，推进油缸一端固定在机架上，另一端通过螺栓连接在推进板的左右两侧；负责将进料口落下的玉米果穗推进至夹持机构中；夹持机构由夹持板、气囊和复位弹簧组成，两个夹板正板面中心处挖出半椭圆形槽用来夹持玉米果穗；两组夹持板背面之间安装有气囊，用来推进夹持板对玉米果穗进行夹持；两组夹持板背面之间四个角处各安装有1个复位弹簧，用以在夹持完成后复位夹持板；胀裂机构包括5个胀裂钻头、电机、2个进给油缸、传动链、供气泵等零部件，胀裂钻头上遍布气孔，末端开有通气孔并连接供气泵，用以接入高压变频气体进行芯轴内部胀裂；尾部外围安装有传动链轮，用以连接传动链，进行旋转运动；2个进给油缸安装于胀裂机构左右两侧，用以带动胀裂机构完成进给运动；13、所述的振动脱粒总成安装于胀裂总成出料口正下方，用以承接由胀裂总成胀裂完成玉米碎果穗；包括上下两个振动板和振动电机；上振动板通过挂接弹簧安装于安装架上；振动电机安装于上振动板背面，用以为上振动板提供动力；下振动板通过螺栓固定在安装架上；上下振动板板面上均遍布凹凸纹路，以增加和碎玉米果穗上玉米籽粒的接触面积和摩擦力；碎裂玉米果穗在振动脱粒总成两振动板之间完成脱粒作业之后落入其下方的收集箱中，收集箱内置绞龙；14、所述的绞龙软体、无轴，可在不同位置进行较大角度的折弯；绞龙初始端穿过收集箱之内，末端通过折弯置于清选粉碎总成的进料口之上，用于将脱粒完成之后的碎玉米芯轴和玉米籽粒传送至清选粉碎总成中进行清选粉碎作业；15、所述的清选粉碎总成安装于收获机整机底盘上的右后端，左邻粮仓，包括清选总成和粉碎装置；16、所述的清选总成进料口位于绞龙出料口正下方，用以承接脱粒完成之后的碎玉米芯轴和玉米籽粒；包括电机、风机、振动筛等零部件，电机有2个，均通过螺栓安装于清选总成前部下方；风机为贯流风机，安装于2个电机上方，通过传动链和电机相连接；2个电机分别负责给清选总成风机和振动筛提供动力；风机的风力风速大小可通过改变电机转速调节；清选总成玉米籽粒出料口在其靠前位置的左下侧，出料口安装有提粮绞龙，用以将清选出来的玉米籽粒运送至粮仓；17、所述的粉碎装置位于清选总成尾部下方，通体呈滚筒状，内有转轴，转轴上遍布粉碎所用的甩刀；粉碎装置用以承接和粉碎清选筛清选出来的碎玉米芯轴，以便快速还田；18、所述的粮仓安装于收获机整机底盘上的左后端，包括粮仓底座、粮仓侧壁和卸粮绞龙，用以暂时存放清选后的玉米籽粒；19、所述的粮仓底座位于粮仓最底端，是整个粮仓的基座，下面固定于底盘上；20、所述的粮仓侧壁通体由厚度为2mm的钢板焊接而成；21、所述的卸粮绞龙分为有两段，每段均有一个电机带动，第一段半开口，前后纵向水平放置于粮仓内左下端，外围连接卸粮板，卸粮板和水平方向呈20°角安装；第二段卸粮绞龙在粮仓尾部连接第一段卸粮绞龙，在粮仓内垂直于粮仓底座安装，出粮仓处折弯90°，延伸至粮仓外围并最终连接至卸粮口处，卸粮口和此段卸粮绞龙垂直连接。卸粮时，水平放置的这段卸粮绞龙转动，将玉米粒传输至第二段拐弯的卸粮绞龙中，最后传输至卸粮口处，下落至运粮车上。22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：23、1、该玉米籽粒收获机底盘采用四驱、四轮转向技术，在增加了收获机田间通过性的同时减小了其转弯半径。24、2、该玉米籽粒收获机底盘前后轴均安装有板簧减振机构，可以有效提高收获机行走和作业稳定性，从而提高收获质量。25、3、该玉米籽粒收获机安装有扒皮机，在进行脱粒之前先完成扒皮作业，可以极大的降低脱粒过程中脱粒装置的负荷，有利于降低整机能耗，降低脱粒滚筒堵塞率，提升收获机整机作业的稳定性。26、4、该玉米籽粒收获机装配有玉米果穗排序装置，在玉米果穗进行完成扒皮作业之后对其进行排序作业，以方便后续芯轴胀裂作业。27、5、该玉米籽粒收获机采用高压变频气体在芯轴内部胀裂的方法打破玉米籽粒在果穗上天然紧密排列状态，在和玉米籽粒无接触的情况下使果穗上玉米籽粒变得松散，可以极大的降低脱粒过程中籽粒剥落所需外力，减少破损。28、6、该玉米籽粒收获机采用高频振动的方法在碎果穗上玉米籽粒表面施加循环小载荷，用以代替剥落籽粒所需的大载荷，该循环小载荷远小于玉米籽粒可以承受的应力，有利于实现低损伤甚至无损伤脱粒。29、7、该玉米籽粒收获机多处采用电驱动软体无芯绞龙作为提粮机构，相较于传统收获机上绞龙，其折弯更加灵活，对籽粒的损伤率也大大降低。30、8、该玉米籽粒收获机装配有玉米芯轴破碎还田装置，有利于脱粒完成之后的玉米芯轴快速还田。