一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。背景技术：1、目前国内传统半自动卸粮收获机均为人工进行卸粮口开或者关，在进行作业时由于卸粮口与粮食大面积接触会造成开关不及时现象从而产生漏粮。同时人工在接粮时本身体力消耗大，如果长时间进行卸粮口开关，接粮员产生疲劳感，收获效率和安全性会也会降低。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质，具体如下：2、1)第一方面，本发明提供一种半自动卸粮系统，具体技术方案如下：3、包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，所述卸粮平台包括带有卸粮口的粮仓以及卸粮袋感应红外传感器；4、所述卸粮袋存放平台用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；5、所述卸粮平台用于在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。6、本发明提供的一种半自动卸粮系统的有益效果如下：7、通过在卸粮平台中添加卸粮袋感应红外传感器，可以自动且快速的判别出是否有卸粮袋放在指定的卸粮区域(即卸粮口正下方)，基于卸粮袋感应红外传感器还可以自动实现对于卸粮口状态的控制，以使粮仓内的粮食实现自动装袋。通过上述自动化方案可以实现节省人力以及提升效率的目的。另外，通过卸粮员将卸粮袋放置在指定卸粮区的方案可以节省自动化成本。8、在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。9、进一步，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。10、进一步，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。11、进一步，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮，触摸感应式开关按钮用于控制卸粮口的状态。12、进一步，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器，卸粮袋存放区粮满传感器用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。13、2)第二方面，本发明还提供一种半自动卸粮方法，具体技术方案如下：14、卸粮袋存放平台放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；15、卸粮平台在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。16、在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。17、进一步，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。18、进一步，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。19、进一步，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮，触摸感应式开关按钮用于控制卸粮口的状态。20、进一步，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器，卸粮袋存放区粮满传感器用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。21、3)第三方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如上任一项方法。22、4)第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如上任一项方法。23、需要说明的是，本发明的第二方面至第四方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。技术特征：1.一种半自动卸粮系统，其特征在于，包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，所述卸粮平台包括带有卸粮口的粮仓以及卸粮袋感应红外传感器；2.根据权利要求1所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。3.根据权利要求1所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。4.根据权利要求2所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮，触摸感应式开关按钮用于控制卸粮口的状态。5.根据权利要求1所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器，卸粮袋存放区粮满传感器用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。6.一种半自动卸粮方法，其特征在于，包括：7.根据权利要求6所述的一种半自动卸粮方法，其特征在于，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。8.根据权利要求6所述的一种半自动卸粮方法，其特征在于，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求6至8任一项权利要求所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求6至8任一项权利要求所述的方法。技术总结本发明公开了一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质，涉及农用机械技术领域，方法包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，卸粮袋存放平台用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；卸粮平台用于在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。本发明通过上述自动化方案可以实现节省人力以及提升效率的目的。另外，通过卸粮员将卸粮袋放置在指定卸粮区的方案可以节省自动化成本。技术研发人员：刘瑞龙,窦刚,牟建华,杨光玉,张鹏,王永顺,王鹏程,任国峰,周文全,曹淑韦受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16