一种猕猴桃花粉自动授粉器的制作方法

本发明属于农业果树种植机械化，具体为一种猕猴桃花粉自动授粉器。背景技术：1、猕猴桃是一种雌雄异株的植物，须依靠外界良好的传粉才能够充分结实，其中授粉良好的果实果形好、产量高和品质佳，进而在猕猴桃果树开花期间，需要对其进行授粉处理。现有的授粉方式有两种，分别为人工授粉通过毛笔将花粉涂抹到花柱上进行授粉处理，还有采用手持式电动授粉器利用微气泵产生气流，将容器当中的花粉和辅料带动，经由一条细管喷出到花柱上进行授粉。然而在通过人工授粉时费时费力，而电动授粉器使用起来虽然较为便利，但是由于机器的出粉量是通过手指扣动按钮的时间来控制气泵的转动时间决定的，会导致花粉授粉量不可控制，误差较大和出粉不均匀，从而会影响授粉的效果，且造成花粉消耗浪费，因此需要对其进行改进。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种猕猴桃花粉自动授粉器，作为猕猴桃智能采收机器人的末端执行器，通过机器人来以解决上述背景技术中面临的问题。2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种猕猴桃花粉自动授粉器，包括授粉器，还包括3、出料机构，其设置于授粉器内部且用于对花粉的排出；4、花粉容器结构，其安装在授粉器顶部并用于储存花粉；5、搅拌结构，其连接在花粉容器结构顶部且对其内部花粉和辅料进行混合；6、加固组件，其安装于授粉器外侧并对数据连接线进行加固；7、其中，所述授粉器包括有壳体，所述壳体的内部安装有微型步进减速电机，所述微型步进减速电机的左侧驱动连接有位于花粉容器结构下方的送料小螺杆，所述壳体的内部开设有位于送料小螺杆下方的落粉通道，所述壳体的内部安装有位于微型步进减速电机外侧的步进电机驱动模块，所述壳体的外侧安装有航空插座，所述壳体的底部安装有安装板。8、优选地，所述出料机构包括有微型气泵和喷管，所述微型气泵的外壁与壳体内壁相连接，所述微型气泵的左侧与落粉通道内部相连通，所述喷管的内侧与壳体外侧相连接，所述喷管与落粉通道相连通，所述喷管和微型气泵在同一水平位置上。9、优选地，所述出料机构包括有直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块的内侧与壳体的外表面相连接。10、优选地，所述花粉容器结构包括有储存盒，所述储存盒的底部与壳体的顶部相连接，所述储存盒内壁的底部安装有漏板。11、优选地，所述搅拌结构包括有端盖，所述端盖的内壁与储存盒的外表面活动卡接。12、优选地，所述端盖的内壁安装有拌合电机，所述拌合电机驱动连接有连接杆，所述连接杆的外表面与漏板的内壁活动连接，所述连接杆的外表面套接有位于漏板上方的搅拌叶。13、优选地，所述加固组件包括有安装块，所述安装块的外侧与壳体的外侧相连接，所述安装块的内壁与航空插座外表面相连接，所述安装块的内部开设有槽口，所述槽口的内壁安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有卡块，所述卡块的外表面与槽口内壁活动连接。14、优选地，所述卡块设有两个，两个所述卡块的内侧均安装有橡胶垫。15、优选地，所述安装块的外侧活动连接有连接块，所述连接块的内侧安装有位于槽口内部的双螺纹杆，所述双螺纹杆的外表面与槽口的内壁活动连接，所述双螺纹杆外表面两侧均螺纹套接有活动块，所述活动块的内侧与卡块的外侧相连接。16、本发明的有益效果如下：17、1、本发明通过设置送料小螺杆和喷管，当操作人员启动微型步进减速电机时，使得通过步进电机驱动模块控制送料小螺杆旋转圈数，进而通过送料小螺杆带动储存盒内部落下来的花粉和辅料进行输送，使得通过送料小螺杆将定量的花粉输送至落粉通道内部，使其落入至微型气泵水平位置处，同时启动微型气泵，使得将落粉通道中的定量的花粉通过喷管喷洒出来，从而便于操作人员对猕猴桃花粉进行定量喷出，使得可以均匀授粉，避免发生浪费，给操作人员的使用带来便利。18、2、本发明通过设置储存盒和搅拌叶，当在对自动授粉器进行使用时，使得往储存盒内部补充花粉和辅料，进而启动拌合电机，使得通过连接杆带动搅拌叶发生旋转，同时通过搅拌叶将会对储存盒内部花粉和辅料进行搅拌，使得充分进行混合，从而可以避免输送出来的花粉和辅料出料时比例不一定，使得防止影响到授粉效果。19、3、本发明通过设置卡块和橡胶垫，当操作人员旋转连接块时，使得通过双螺纹杆带动活动块进行移动，进而通过活动块带动卡块在限位杆的外表面上进行移动，使得调节卡块的位置，同时通过卡块将会带动橡胶垫与控制线挤压接触，使得对控制线进行夹持，从而便于操作人员通过两个卡块对航空插座内部连接的控制线进行夹持，使得防止授粉器使用时控制线从航空插座内部脱落下来，使其防止造成短路。技术特征：1.一种猕猴桃花粉自动授粉器，包括授粉器（1），其特征在于：还包括2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述出料机构（2）包括有微型气泵（21）和喷管（22），所述微型气泵（21）的外壁与壳体（11）内壁相连接，所述微型气泵（21）的左侧与落粉通道（14）内部相连通，所述喷管（22）的内侧与壳体（11）外侧相连接，所述喷管（22）与落粉通道（14）相连通，所述喷管（22）和微型气泵（21）在同一水平位置上。3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述出料机构（2）包括有直流电机驱动模块（23），所述直流电机驱动模块（23）的内侧与壳体（11）的外表面相连接。4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述花粉容器结构（3）包括有储存盒（31），所述储存盒（31）的底部与壳体（11）的顶部相连接，所述储存盒（31）内壁的底部安装有漏板（32）。5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述搅拌结构（4）包括有端盖（41），所述端盖（41）的内壁与储存盒（31）的外表面活动卡接。6.根据权利要求5所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述端盖（41）的内壁安装有拌合电机（42），所述拌合电机（42）驱动连接有连接杆（43），所述连接杆（43）的外表面与漏板（32）的内壁活动连接，所述连接杆（43）的外表面套接有位于漏板（32）上方的搅拌叶（44）。7.根据权利要求1所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述加固组件（5）包括有安装块（51），所述安装块（51）的外侧与壳体（11）的外侧相连接，所述安装块（51）的内壁与航空插座（17）外表面相连接，所述安装块（51）的内部开设有槽口（52），所述槽口（52）的内壁安装有限位杆（53），所述限位杆（53）的外表面活动套接有卡块（54），所述卡块（54）的外表面与槽口（52）内壁活动连接。8.根据权利要求7所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述卡块（54）设有两个，两个所述卡块（54）的内侧均安装有橡胶垫（55）。9.根据权利要求7所述的一种猕猴桃花粉自动授粉器，其特征在于：所述安装块（51）的外侧活动连接有连接块（56），所述连接块（56）的内侧安装有位于槽口（52）内部的双螺纹杆（57），所述双螺纹杆（57）的外表面与槽口（52）的内壁活动连接，所述双螺纹杆（57）外表面两侧均螺纹套接有活动块（58），所述活动块（58）的内侧与卡块（54）的外侧相连接。技术总结本发明属于农业果树种植机械化技术领域，且公开了一种猕猴桃花粉自动授粉器，包括授粉器，还包括出料机构，其设置于授粉器内部且用于对花粉的排出；花粉容器结构，其安装在授粉器顶部并用于储存花粉。本发明通过设置送料小螺杆和喷管，使得通过步进电机驱动模块控制送料小螺杆旋转圈数，进而通过送料小螺杆带动储存盒内部落下来的花粉和辅料进行输送，使得通过送料小螺杆将定量的花粉输送至落粉通道内部，使其落入至微型气泵水平位置处，同时启动微型气泵，使得将落粉通道中的定量的花粉通过喷管喷洒出来，从而便于操作人员对猕猴桃花粉进行定量喷出，使得可以均匀授粉，避免发生浪费。技术研发人员：曹伯燕,张晓斌,黄经营受保护的技术使用者：智秦（西安）科技产业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16