自动上料的沙漠草方格铺设装置

本发明涉及环境设备，具体涉及自动上料的沙漠草方格铺设装置。背景技术：1、沙漠化是当前危及人类生存的重大环境问题和自然灾害之一，35％的陆地面积受到沙漠化的危害。世界各国学者都在研究着沙漠化的控制问题。 如何在保护沙漠生态环境的前提下，抵御土地沙漠化的蔓延和加剧，是我们亟待解决的问题。2、3、严重的土地沙漠化带来的不仅仅是土地逐渐贫瘠、生物多样性丧失，还对社会经济造成很大的影响，因此越来越注重沙漠治理。铺设沙障是目前最有效的固沙方法之一。4、草方格铺设需依据区域风况与微地形选择不同方格大小，方格大小有1.5m×1.5m、1m×1m等规格，目前大部分沙区依旧选用最原始的人工铺设模式，具体是人工用铁锨将麦草秸秆从中部压入沙中，插入深度为20-25cm，沙面露出10-15cm，并且为保证草方格发挥良好的防风固沙效果，农艺要求草方格露出的麦草部分需要直立。然而人工铺设时人工劳动强度较高以及铺设质量和效率较低，而一些现有大型铺设设备操作也较复杂且成本较高。5、因此，亟需发明一种更加便捷的沙漠草方格铺设装置。技术实现思路1、本发明的目的是提供自动上料的沙漠草方格铺设装置，以至少解决目前人工铺设时人工劳动强度较高、铺设质量和效率较低以及现有大型铺设设备操作较复杂且成本较高的问题。2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：3、自动上料的沙漠草方格铺设装置，所述铺设装置包括牵引车和工作车，所述牵引车的后端和所述工作车的前端通过铰接机构固定连接，所述牵引车为所述工作车提供动力；4、所述工作车包括承载车身、铺设机构和行走总成，所述承载车身上设有若干用于安装所述铺设机构和行走总成的孔位及槽位，所述行走总成安装于所述承载车身两侧的外部，所述铺设机构安装于所述承载车身内部且位于所述行走总成之间；5、所述铺设机构包括送料铺草总成、阻草总成、送料总成、草料编制总成、草料传送总成、储草仓、犁支架固定总成、开槽犁总成、电源总成、凸轮锤总成和步进推草总成，所述电源总成安装于所述承载车身前端中间，所述犁支架固定总成安装于所述承载车身前端两侧，所述开槽犁总成安装于所述犁支架固定总成上，所述送料铺草总成安装于所述开槽犁总成的后端且安装于所述承载车身两侧，所述送料总成安装于所述承载车身上端中间，所述阻草总成安装于所述送料总成前端，所述草料编制总成安装于所述送料总成后端，所述凸轮锤总成安装于所述送料总成下端且安装于所述承载车身两侧，所述草料传送总成安装于所述凸轮锤总成后端且安装于所述承载车身两侧，所述储草仓安装于所述草料传送总成后端且安装于所述承载车身两侧，所述步进推草总成安装于所述储草仓下端；6、所述电源总成通过输入电线与所述牵引车连接；7、所述承载车身前端设有用于控制所述工作车工作的控制开关。8、进一步的，所述送料铺草总成包括多个轴承支座、多个送料筒轴和多对送料筒，多个所述轴承支座平行设于所述承载车身两侧，多个所述送料筒轴平行安装于所述轴承支座上，多对所述送料筒对称安装于所述送料筒轴上。9、进一步的，所述阻草总成包括多个外壳、多个阻草轴、多个半月槽和多个弹簧，所述外壳上设有多个椭圆形孔槽，所述阻草轴通过所述弹簧活动连接于所述椭圆形孔槽内，所述半月槽设于所述外壳内且对称设于所述阻草轴端部两侧，所述外壳连接于所述送料总成的前端。10、进一步的，所述送料总成至少设有两个，包括第一矩形槽，多个所述第一矩形槽平行设置，且与所述承载车身连接。11、进一步的，所述草料编制总成至少设有两个，包括草料编制机和驱动电机，所述驱动电机通过输入电线与所述电源总成连接，所述驱动电机通过输出电线与所述草料编制机连接，所述草料编制机固定连接于所述第一矩形槽上。12、进一步的，所述草料传送总成包括多根传动轴、多个传动轮和多根钩爪带，所述传动轴固定连接于所述承载车身上，所述传动轮固定连接于所述传动轴上且平行设置，所述钩爪带套设于所述传动轮上且平行设置。13、进一步的，所述储草仓至少设有两个，包括梯形箱体，所述梯形箱体的底端和一个侧端分别固定于所述承载车身上，且多个所述梯形箱体平行设置。14、进一步的，所述开槽犁总成至少设有两个，包括开槽犁、连杆和减压弹簧，所述开槽犁连接于所述连杆下端且平行设置，所述减压弹簧设于所述连杆与所述开槽犁连接处，所述连杆通过所述犁支架固定总成与所述承载车身连接。15、进一步的，所述凸轮锤总成至少设有两个，包括楔形锤、连杆、拉杆、凸轮锤支座、凸轮、凸轮轴和第二轴承，所述第二轴承安装于所述凸轮锤支座的中部孔位中，所述凸轮轴连接于平行设置的凸轮锤支座之间，所述凸轮固定于所述凸轮轴中部，所述楔形锤通过所述连杆连接于所述拉杆，所述拉杆连接于所述凸轮锤支座上，所述凸轮锤支座固定于所述承载车身上。16、进一步的，所述步进推草总成至少设有两个，包括第二矩形槽、滚珠丝杆副和推草板，所述推草板固定于所述滚珠丝杆副的滚珠螺母上，所述滚珠丝杆副安装于所述第二矩形槽内，所述第二矩形槽固定连接于所述储草仓的底端。17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：18、本发明包括以下几个部分：高效铺设系统、适应沙漠环境的机械设计、草方格制备和供应系统、动力系统和移动平台。19、1、高效铺设系统：包括开槽犁总成、凸轮锤总成和送料铺草总成，通过带传送实现草方格的快速铺设。20、①凸轮锤总成：利用凸轮锤机构，依靠凸轮的转动，实现楔形锤的往复抬起放下动作，把已经铺设在沙面上的草帘砸入到指定深度。21、②开槽犁总成：在草方格铺设装置前部安装两个农用耕犁来进行开槽，从原来的铧式犁改为平头式犁，经过改良后的开槽犁能够使槽完全打开，疏松压实的沙地；在工作车车身上安装法兰盘式的犁支架固定总成，在其圆周表面设有两个对称的螺纹孔，便于在螺纹孔中使用螺钉调整开槽犁总成的高度，在调节好高度之后使用顶死固定。22、③送料铺草总成：利用两对带齿的橡胶送料筒的转动，使草帘向沙地表面铺设。23、2、适应沙漠的机械设计：采用防尘、防腐蚀材料，确保机器在沙漠环境中正常工作；设计防沙罩和沙漏式车壳结构，减少风沙对机器的影响。24、3、草方格制备和供应系统：包括草料编织总成、送料总成和步进推草总成，将草方格储存并自动运输，确保草方格在铺设前保持良好状态。25、①草料编织总成：运用缝纫机工作原理，在机械运作过程中对由钩爪带送来的草料进行编织定型，达到节省原料，提高铺设效率，降低成本的作用。26、②送料总成：将已经处理好的草帘，运输到储料仓装置，进行折叠式储存，前部加装一个阻草总成，工作时防止草料一次性出料过多，在两个阻草轴之间安装有减压弹簧，确保每次只有一层草料送出，达到固定、储存、控制顺利出料的作用。27、③步进推草总成：使用滚珠丝杠和滚珠螺母作为传动部分，与推草的推草板相连接，在转动的时候，带动推草板前进，使用滚珠丝杠和滚珠螺母能够在送料速度上进行减速，让草料缓慢的推送进入草料传送总成之中。28、4、动力系统和移动平台：采用电动机为各部分总成提供动力，确保草方格铺设装置在沙漠环境中运动自如，并且采用了履带式底盘。29、①动力系统：为送料铺草总成、草料编制总成和凸轮锤总成提供动力，采用蓄电池组为电源，驱动电机为各部分提供动力；采用带传动，把电机输出的动力传递给草帘编织总成和送料铺草总成，实现编织草帘、自动铺草功能，降低了人工铺设强度；把动力传递给凸轮，带动楔形锤将草帘压入到沙地里。30、②移动平台：由履带式牵引车提供动力，再由与履带相连的工字缸承受整车重量，履带起到增大接触面积、减小对地面的压强、提高防护性能、适应不同地形、保持车体平稳和提高车辆牵引力的作用，履带的接地比压低，牵引力大，承载能力好，受力面积大，使其单位面积的压力减小，在沙漠中行驶时，不易陷入其中，能够支持铺设装置在沙漠里正常运行，且消除了因车轮打滑而导致的无用功损失，动力强大、节能降耗，降低了工作成本；牵引车和工作车之间通过铰接机构连接，使铺设装置在沙漠中作业时转向方便，并且操作简单。