一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机及方

本发明涉及农业机械设备，具体而言，为一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机及方法。背景技术：1、西红柿在种植时需要对土地进行修理，首先需要对土地进行平整，随后对平整的土地进行开沟，形成沟渠和地垄，在地垄上种植西红柿，通过将西红柿的种植高度进行拔高，在使用时对其进行地垄上进行专门浇水，从而能够实现当雨水较大时，西红柿幼苗不会被水淹，从而保证西红柿的质量和产量，为方便开沟操作，人们常使用开沟机完成对土地的开沟操作。2、如公开号为cn117280912a的专利文献公开了西红柿种植开沟机，包括第一支撑基座，第一支撑基座上设置有开沟机构，第一支撑基座上滑动设置有压平机构，压平机构包括对称设置的第一平壤基座，第一平壤基座和第二平壤基座转动连接，且第一平壤基座和第二平壤基座呈弧形。本技术利用第一平壤基座和第二平壤基座的配合，使得将第一平壤基座和第二平壤基座分别位于土壤的两边，利用弧形的第一平壤基座和第二平壤基座，得到较为对称的地垄，将西红柿种植在较为坚实的地垄上，从而能够实现对西红柿的种植操作，该利用压平机构随着开沟机构进行移动，在开沟的同时进行压平操作。现有的开沟机一般都是利用转辊上的开沟齿对整平的土地进行旋转挖土开沟，以快速的在底表挖出一条笔直的沟槽，然而，开沟齿的旋转刨土和抛土的方向均与沟槽走向相同，挖出的泥土部分又重新掉落到后方的沟槽中，从而影响了对土地开沟的效果。3、因此，推出一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机及方法。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机及方法，旨在解决上述背景技术中，现有的开沟机开沟齿的旋转刨土和抛土的方向均与沟槽走向相同，开沟齿抛土时造成部分泥土重新掉落后方沟槽中而影响开沟效果的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机，包括行走履带，两组相同的行走履带相互平行设置，行走履带壳体侧壁间固定连接有支撑底盘，支撑底盘顶部一端固定连接有智能主机，智能主机背板处的侧壁上安装有信号天线，所述智能主机同侧的支撑底盘下端固定连接有升降座，升降座底板下端均匀间隔固定连接有开沟组件；3、所述开沟组件包括安装辊和均匀间隔固定连接于安装辊弧面外壁上的开沟挖斗，安装辊为中空结构，且安装辊一端的内壁上固定连接有集料盘，集料盘的外壁上对应开沟挖斗处设置有输送通道，集料盘内腔通过输送通道与开沟挖斗内腔相连通，集料盘端头侧壁上活动贯穿设置有驱动轴，驱动轴一端贯穿安装辊端头侧壁并延伸至安装辊外部，安装辊外部的驱动轴端头活动穿套于第一固定板侧壁上的安装孔内，集料盘另一端开口处的外壁上活动卡套有输送管，驱动轴另一端延伸至输送管内部，输送管末端活动贯穿延伸至安装辊另一端外部，输送管内的驱动轴外壁上螺旋设置有输送绞龙，输送绞龙末端延伸至输送管末端出料口上方，且输送管外部的安装辊端头侧壁上固定连接有驱动带轮，驱动带轮外侧的输送管外壁上固定套接有第二固定板，驱动带轮与第二固定板侧壁上的驱动件相连接，第一固定板和第二固定板顶端固定连接于升降座下端。4、进一步地，所述驱动带轮固定连接于安装辊远离第一固定板一端的侧壁中部处，驱动带轮中部侧壁上设置与输送管相匹配的通孔，驱动带轮共轴活动环套于输送管外部。5、进一步地，所述驱动带轮上方的第二固定板侧壁上固定连接有开沟电机，开沟电机输出端的传动轴活动贯穿第二固定板侧壁设置，传动轴末端延伸悬置于驱动带轮的上方，且传动轴末端外壁上固定连接有主动轮，主动轮外壁上套接有传动皮带，传动皮带另一端活动套接于驱动带轮外壁上。6、进一步地，所述输送通道靠近集料盘一侧的端口处内壁间活动设置有密封板，密封板两端外壁上分布设置有定位销，定位销偏离密封板的中轴线，且关于密封板中轴线的垂线对称设置。7、进一步地，所述密封板靠近定位销的一侧外壁上固定连接有延伸凸板，延伸凸板同侧的输送通道内壁上开设有让渡槽，延伸凸板末端延伸至让渡槽内，且让渡槽内的延伸凸板顶部固定连接有弹性部件，弹性部件顶部固定连接于让渡槽顶板下端，且让渡槽端口处的顶端下端固定连接有柔性密封条，柔性密封条下端固定连接于延伸凸板顶端。8、进一步地，所述升降座包括固定连接于智能主机同侧支撑底盘下端的安装吊板，安装吊板远离固定端一侧的两端支臂尾部处分别固定连接有固定套，固定套固定套接有电动升降杆，电动升降杆下端固定连接于横向吊板的顶端，横向吊板底部与第一固定板以及第二固定板固定相连，第一固定板以及第二固定板的侧壁上固定连接有修整件。9、进一步地，所述修整件包括l型加强杆和固定连接于l型加强杆底部的u型架，l型加强杆顶部末端固定连接于横向吊板侧壁上，u型架两端支臂上的连接杆分别固定连接于第一固定板和第二固定板侧壁上，u型架底部处侧壁间活动连接有驱动轮，驱动轮两端的轴杆均贯穿延伸至u型架侧板外部，驱动轮轴杆上方u型架侧壁上的滑槽内活动卡合有楔形块，楔形块底部活动连接有活动连杆，活动连杆另一端活动连接于调节板端头外壁上，调节板另一端固定连接于u型架侧板外部驱动轮轴杆末端外壁上，u型架侧板底部固定连接有l型托板，l型托板底板末端顶部活动连接有挤压板，挤压板的侧壁上活动连接有调节顶杆，调节顶杆末端活动卡合于楔形块斜侧壁上的导向槽内。10、进一步地，所述挤压板中部为中空结构，挤压板远离调节顶杆一侧的外壁上均匀间隔开设有喷水孔，且挤压板顶部固定连接有输水管，喷水孔和输水管均与挤压板内腔相连通，输水管另一端与储水箱相连通，储水箱固定连接于智能主机相邻处的支撑底盘上端中部。11、进一步地，所述智能主机包括，12、信息采集模块，用于通过摄像头采集设备进行开沟时大棚内部土地和环境数据，为设备进行开沟操作提供基础数据；13、信号接收模块，用于将信号天线接收的遥控指令信息进行接收和整理，将其转为电信号后进行传输；14、智能控制单元，用于根据接收的遥控指令，结合对大棚内部土地和环境数据的采集，自动控制和操作设备对大棚土地进行开沟起垄作业；15、激光导航模块，用于根据对土地作业面积数据的采集，自动规划土地的开沟路径，并发出导航激光引导设备沿预设开沟路径驱动设备行进作业；16、偏航纠正模块，用于基于陀螺仪设备实时采集设备开沟行进时与预设开沟路径的偏离角度，并反馈指导设备纠正角度以按预设路径开沟；17、开沟深度调节模块，用于基于激光位移传感器实时采集土地开沟深度数据，并根据采集数据实时调节开沟组件下沉土层高度，以按预设深度对土层进行开沟。18、进一步地，本发明提供另一种技术方案：一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机的操作方法，其包括以下实施步骤：19、s1：遥控设备进行电源开启，利用无线遥控对接信号天线给智能主机设置土地开沟深度和开沟数量参数，智能主机基于摄像头引导行走至大棚内作业点；20、s2：智能主机基于摄像头扫描采集大棚内土地开沟作业面积数据，并根据面积扫描结果和预设的开沟深度以及开沟数量参数，自动规划开沟路径，按规划的开沟路径开始作业；21、s3:智能主机控制升降座降下开沟组件高度，使其接触地面，开沟电机启动并推动驱动带轮控制安装辊旋转，安装辊旋转时带动外壁上的开沟挖斗旋转，以对土地进行旋转开沟挖土，直至开沟挖斗挖沟深度达到预设深度参数，停止升降座的继续下降；22、s4:安装辊推动开沟挖斗进行旋转挖土后对其进行盛装，待开沟挖斗逆时针旋转至安装辊斜上方时，开沟挖斗内部挖取的泥土在重力作用下通过输送通道自动滑落至安装辊内部的集料盘中，进而顺着集料盘内腔的斜底板滑动至输送管中堆积；23、s5：安装辊旋转时同步带动驱动轴旋转，驱动轴带动输送绞龙旋转，输送绞龙旋转推动输送管内堆积的泥土沿输送管移动，从而在输送管末端底部出料口排出，从而掉落在开挖沟槽一侧的种植垄的中部土层上方。24、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：25、本发明提出的一种西红柿大棚种植用智能开沟起垄一体机及方法，利用升降座调节控制开沟组件的设置高度，使安装辊底部的开沟挖斗接触地面并下沉到相应的开沟深度，驱动带轮配合安装辊推动开沟挖斗伴随行走履带行进时，对土层进行旋转开沟挖土，并将开沟挖斗内的泥土通过输送通道向安装辊内部集料盘内部输送，进而在集料盘和输送管的配合下，推动泥土从输送管末端底部出料口排出，在行走履带推动设备持续行走开挖时，开沟挖取的泥土呈条线投放在种植垄上方，有效避免了现有的开沟机开沟齿的旋转刨土和抛土的方向均与沟槽走向相同，开沟齿抛土时造成部分泥土重新掉落后方沟槽中而影响开沟效果的问题，保证了开挖沟地面的整洁，以及防止需要机器反复开挖或者人工二次整理的麻烦，便捷实用。