一种防断根的黄芪易采挖装置及方法

本发明涉及黄芪采挖，尤其涉及一种防断根的黄芪易采挖装置及方法。背景技术：1、黄芪为多年生草本，高50-100厘米，性喜凉爽，耐寒耐旱，怕热怕涝，适宜在土层深厚、富含腐殖质、透水力强的沙壤土种植。强盐碱地不宜种植。主根肥厚，木质，常分枝，灰白色，根垂直生长可达一米以上，俗称“鞭竿芪”。2、黄芪的根部药用价值高，且药用历史悠久。由于黄芪根部一般呈长直状，深埋于药田土壤中，目前黄芪通常是进行人工采挖，一般的采挖工具往往很难保证黄芪根部的完整性，很容易就导致采挖的黄芪出现断根的情况，严重影响黄芪根部的价值。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种防断根的黄芪易采挖装置及方法，旨在解决上述技术问题。2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：3、一种防断根的黄芪易采挖装置，包括底板，所述底板通过固定锥与地面固定，所述底板两侧固定固定设置有侧支架，所述侧支架支架设置有升降盘，所述升降盘两端设置有滑座，所述滑座上下滑动安装于侧支架内，所述升降盘内转动安装有挖土筒，所述挖土筒内滑动安装有支撑组件，所述支撑组件内设置有采挖组件。4、所述滑座内部转动安装有内螺套，所述侧支架内转动安装有升降螺杆，所述侧支架上端设置有升降电机，所述升降电机输出端与升降螺杆相连接，所述升降螺杆螺纹贯穿内螺套，所述挖土筒底部设置有挖刀，所述挖土筒顶部设置有外齿圈，所述升降盘两端通过转轴转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与外齿圈相啮合，所述转轴与相应内螺套之间设置有传动带。5、所述支撑组件包括上支架和下支架，所述上支架与下支架之间转动安装有若干支撑杆，每个所述支撑杆上下两端均分别套接设置有上齿轮和下齿轮，所述下支架底部向下延伸设置有碎土刀。6、所述采挖组件包括上齿圈、围土挡板、底部挡板以及下齿圈，所述上齿圈与上支架转动配合，所述上齿轮与上齿圈相啮合，所述围土挡板径向滑动安装于上支架与下支架之间，所述上齿圈带动围土挡板作合拢动作，所述下齿圈与下支架转动配合，所述下齿轮与下齿圈想啮合，所述底部挡板与下支架转动配合，所述底部挡板上与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与下齿圈转动连接，所述下齿圈带动底部挡板作合拢动作。7、作为本发明进一步的方案：所述升降盘底部固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转动螺杆，所述升降盘上端与转动螺杆相对的一侧设置有固定螺杆。8、作为本发明进一步的方案：所述转动螺杆螺纹贯穿上支架的一端，所述上支架的另一端转动安装有外螺套，所述外螺套与固定螺杆螺纹配合，所述外螺套外侧固定设置有同步齿轮，所述同步齿轮与其中一个上齿轮相啮合。9、作为本发明进一步的方案：所述上支架上端设置有滑轨，所述上齿圈底部与滑轨转动配合，所述上支架上贯穿设置有上滑槽，所述下支架上端设置有下滑槽，所述围土挡板顶端设置有上滑块，所述围土挡板底部设置有下滑块，所述上滑块适配滑动安装于上滑槽内，所述下滑块适配滑动安装于下滑槽内，所述上滑块与上滑槽之间设置有回位弹簧。10、作为本发明进一步的方案：所述上滑块顶部固定设置有驱动销，所述上齿圈上等间隔贯穿设置有弧形槽，所述驱动销适配滑动安装于对应的弧形槽内。11、作为本发明进一步的方案：所述下支架上下滑动安装于挖土筒内，所述底板上贯穿设置有供挖土筒穿过的通孔。12、本发明还提供一种防断根的黄芪易采挖方法，包括以下步骤：13、步骤一、采挖准备，将装置移动到采挖地点，初始状态下，围土挡板以及底部挡板全部展开，形成供黄芪植株通过的空腔，黄芪植株穿过底板进入该空腔内，同时利用固定锥将底板与地面连接固定。14、步骤二、下挖松土，利用升降电机带动升降螺杆转动，并带动传动齿轮旋转，挖土筒随着升降盘向下掘进的过程中持续转动，利用挖刀不断松动黄芪植株周围的土壤，直到下挖到足够采挖黄芪根部的深度。15、步骤三、向上采挖，利用驱动电机带动上支架向上移动，并且外螺套利用同步齿轮和上齿轮带动上齿圈转动，上齿圈旋转时将带动围土挡板逐渐合拢，同时上齿圈带动支撑杆旋转，并利用下齿轮带动下齿圈转动，下齿圈旋转时将带动底部挡板逐渐合拢。16、步骤四、完成采挖，黄芪根部周围以及底部的土壤分别被围土挡板以及底部挡板进行夹持，在围挡挡板与底部挡板完全合拢时，黄芪植株也将同步向上抬升到指定高度，从而实现黄芪根部与土壤的分离，保证了根系完整。17、本发明的有益效果：18、(1)在采挖过程中，支撑杆带动上下两端的上齿轮以及下齿轮同时转动，同时上齿轮将带动上齿圈转动，上齿圈将带动多个围土挡板同时发生径向移动，下齿轮将带动下齿圈转动，下齿圈将通过连杆带动多个底部挡板同时转动，当围土挡板完成合拢时，底部挡板也正好合拢，从而能够将黄芪根部周围以及的底部土壤进行压实并夹持，黄芪根部被包裹在压实的土壤内进行保护当黄芪植株被抬升后，实现黄芪根部与土壤的完全分离，有效保证了根系的完整性，大大提高了黄芪采挖过程的效率性以及稳定性。19、(2)在采挖之前，升降螺杆带动升降盘向下移动，内螺套将通过传动带带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动外齿圈转动，从而使得挖土筒能够随着升降盘向下掘进的过程中持续转动，利用挖刀不断松动黄芪植株周围的土壤，直到下挖到足够采挖黄芪根部的深度，在采挖之前先提前利用挖土筒松动黄芪根部周围的土壤，能够避免根系与土壤粘结成块，有利于接下来的采挖过程。技术特征：1.一种防断根的黄芪易采挖装置，包括底板(1)，所述底板(1)通过固定锥(101)与地面固定，所述底板(1)两侧固定固定设置有侧支架(2)，其特征在于，所述侧支架(2)支架设置有升降盘(3)，所述升降盘(3)两端设置有滑座(301)，所述滑座(301)上下滑动安装于侧支架(2)内，所述升降盘(3)内转动安装有挖土筒(4)，所述挖土筒(4)内滑动安装有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)内设置有采挖组件(6)；2.根据权利要求1所述的一种防断根的黄芪易采挖装置，其特征在于，所述升降盘(3)底部固定设置有驱动电机(305)，所述驱动电机(305)输出端连接有转动螺杆(306)，所述升降盘(3)上端与转动螺杆(306)相对的一侧设置有固定螺杆(307)。3.根据权利要求2所述的一种防断根的黄芪易采挖装置，其特征在于，所述转动螺杆(306)螺纹贯穿上支架(510)的一端，所述上支架(510)的另一端转动安装有外螺套(511)，所述外螺套(511)与固定螺杆(307)螺纹配合，所述外螺套(511)外侧固定设置有同步齿轮(512)，所述同步齿轮(512)与其中一个上齿轮(531)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种防断根的黄芪易采挖装置，其特征在于，所述上支架(510)上端设置有滑轨(515)，所述上齿圈(610)底部与滑轨(515)转动配合，所述上支架(510)上贯穿设置有上滑槽(513)，所述下支架(520)上端设置有下滑槽(522)，所述围土挡板(620)顶端设置有上滑块(621)，所述围土挡板(620)底部设置有下滑块(623)，所述上滑块(621)适配滑动安装于上滑槽(513)内，所述下滑块(623)适配滑动安装于下滑槽(522)内，所述上滑块(621)与上滑槽(513)之间设置有回位弹簧(514)。5.根据权利要求4所述的一种防断根的黄芪易采挖装置，其特征在于，所述上滑块(621)顶部固定设置有驱动销(622)，所述上齿圈(610)上等间隔贯穿设置有弧形槽(611)，所述驱动销(622)适配滑动安装于对应的弧形槽(611)内。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种防断根的黄芪易采挖装置，其特征在于，所述下支架(520)上下滑动安装于挖土筒(4)内，所述底板(1)上贯穿设置有供挖土筒(4)穿过的通孔。7.一种防断根的黄芪易采挖方法，采用权利要求3所述的一种防断根的黄芪易采挖装置，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明涉及黄芪采挖领域，尤其涉及一种防断根的黄芪易采挖装置及方法，易采挖装置包括底板，底板通过固定锥与地面固定，底板两侧固定固定设置有侧支架，侧支架支架设置有升降盘，升降盘两端设置有滑座，滑座上下滑动安装于侧支架内，升降盘内转动安装有挖土筒，挖土筒内滑动安装有支撑组件，支撑组件内设置有采挖组件。本发明能够将黄芪根部周围以及的底部土壤进行压实并夹持，黄芪根部被包裹在压实的土壤内进行保护当黄芪植株被抬升后，实现黄芪根部与土壤的完全分离，有效保证了根系的完整性，大大提高了黄芪采挖过程的效率性以及稳定性。技术研发人员：刘建霞,贾鑫磊,郭绪虎,李朕,张永芳,薛乃雯,吴娜,高彦茂,董永江,乔栋受保护的技术使用者：山西大同大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16