一种智能化的棉花精准施药系统及方法

本发明涉及施药器械，更具体地说，涉及一种智能化的棉花精准施药系统及方法。背景技术：1、棉花是我国的重要经济作物，而对于棉田的施药，国内通常使用纯压力雾化喷雾机施药，从棉花冠层上方向下喷药，药液无法穿过棉叶稠密的冠层，因此，冠层中下部的药液沉积量很少，病虫害防治效果不佳，且喷头在同一高度进行调节,容易造成药液的浪费和不均匀,没有考虑到喷酒棉花的叶片反面,不能实际解决棉花的虫害问题，还有部分施药设备，可根据高度进行角度调节，然而在不同高度由于冠层的茂密程度，使喷头与叶片之间间距发生改变，难以进行及时调节，防治效果不理想。因此，有必要提供一种智能化的棉花精准施药系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现思路1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化的棉花精准施药系统及方法，包括：2、移动车，承载施药设备进行移动；3、升降机构，固定在移动车上；4、储液罐，固定在升降机构的后侧；5、转动基体，固定在升降机构的顶部；6、延伸组件，对称分布设有两组，固定在转动基体的两侧；7、喷药装置，转动连接在延伸组件的外侧。8、进一步的，作为优选，所述转动基体包括：9、转动轴，对称分布设有两组，横向设置在转动基体的两侧，与转动基体转动连接；10、连接件，对称分布设有两个，固定在转动轴的同侧。在转动基体的驱动下，两侧转动轴同时向反向转动，进而通过连接件带动延伸组件转动，同时带动喷药装置进行转动调节，需要注意的是转动轴的转动范围在0°到45°之间，具体的，在对棉花植株进行喷药时，由冠层中部向冠层顶部转变时，转动轴向中心转动，同时带动延伸组件向外侧移动，进而带动喷药装置向外侧移动的同时向下侧转动，与棉花植株叶片之间形成倾斜夹角，在转动轴转动过程中，延伸组件向外侧移动以弥补转动轴转动过程中使喷药装置远离叶片产生的距离，同时在倾斜状态下，更好的对棉花冠层顶部进行充分喷洒；反之，由冠层顶部向冠层中部转变时，转动轴向外侧转动，同时带动延伸组件向内侧移动，进而带动喷药装置向内侧移动回收的同时向上侧转动，直至恢复到水平状态，在来回切换过程中，对叶片进行充分的喷洒，随着移动车的移动速度完成一次上下喷洒时，移动车所移动的距离在喷药装置所能喷洒的范围内，以保证对棉花叶片进行充分喷洒。11、进一步的，作为优选，所述延伸组件包括：12、驱动主体，固定在连接件上；13、滚轮，固定在驱动主体的内侧；14、延伸板，位于驱动主体的内侧，其中心设有与滚轮相啮合的直线轨道；15、调节轨道，固定在驱动主体的外侧，且所述延伸板的一端设置在调节轨道内。也就是说，在驱动主体的带动下，滚轮转动并带动延伸板在调节轨道内移动，需要注意的是，驱动主体与转动基体处于同步状态，使在转动轴转动的同时延伸板同步进行调节。16、进一步的，作为优选，所述延伸板与调节轨道重合的一端设有调节齿轮，所述调节齿轮与延伸板转动连接；所述调节轨道的内侧设有与调节齿轮相啮合的调节齿道，所述调节齿道可滑动调节。也就是说，当延伸板在滚轮的带动下进行移动时，调节齿轮在调节齿道上滚动，同时带动喷药装置转动，即在初始状态下，需要根据两侧棉花植株的具体位置，对调节齿道的位置进行移动，使在延伸板移动时，即可使调节齿轮在调节齿道上转动，以保持设备的连续性。17、进一步的，作为优选，所述喷药装置包括：18、连接框架，侧边分别与两侧的调节齿轮固定连接；19、支撑架，固定在连接框架的中部，顶部设有滑动机构；20、调节滚筒，可滑动设置在支撑架上；21、限位环体，固定在调节滚筒的一端；22、输送管体，可转动设置在调节滚筒的内部，且通过转动机构固定在连接框架上，靠近转动机构的一端通过输送软管与储液罐相连接，且输送管体和输送软管转动连接；23、喷头组件，固定在输送管体的一端，与限位环体相对应。也就是说，在调节齿轮的带动下，连接框架带动喷药装置整体进行转动调节，使喷头组件与棉花植株之间形成较佳的喷药角度，对叶片进行充分施药，同时，当喷药装置转动到冠层顶部时，支撑架上的滑动机构带动调节滚筒前移，使限位环体对喷头组件的侧部进行限制，输送管体保持静止，仅通过正面对冠层顶部进行范围施药；当喷药装置转动刀冠层内部，即喷药装置处于水平状态，此时支撑架上的滑动机构带动调节滚筒后移，使限位环体脱离喷头组件，并且输送管体在转动机构的带动下持续转动，通过喷头组件的正面以及四周对周围的叶片进行全面施药。24、进一步的，作为优选，所述调节滚筒的侧壁上设有导向支架，端头上设有封闭环面，所述导向支架呈v型，与调节滚筒转动连接；所述封闭环面位于限位环体内，且与输送管体的侧壁相贴合。当转动基体带动喷药装置自倾斜状态向水平状态移动时，所述导向支架自垂直状态向移动车移动方向转动至水平状态，对叶片进行拨开，反之，自动进行复位，主要利用v型尖角对叶片进行分离，避免喷头组件直接对叶片造成损伤。25、进一步的，作为优选，所述输送管体包括：26、直管，与转动机构固定连接，尾部与输送软管转动连接；27、流通管，固定在直管上，位于调节滚筒的外侧；28、接头，连接流通管和喷头组件。当支撑架上的滑动机构带动调节滚筒后移时，调节滚筒前端的封闭环面脱离输送管体上的流通管，此时药液经流通管流出，自喷头组件的四周喷出，进行全方位的施药工作；当支撑架上的滑动机构带动调节滚筒前移时，调节滚筒前端的封闭环面对输送管体上的流通管进行封闭，此时药液仅通过接头，自喷头组件的正面喷出，进行同方向的范围施药工作。29、进一步的，作为优选，所述喷头组件包括：30、连接通道，设置在流通管的外部，通过封闭环面与流通管间隔设置；31、中心喷头，固定在接头上；32、环形通道，连接中心喷头和连接通道，且所述中心喷头位于环形通道的中心位置；33、侧喷头，环形分布设有多个，固定在环形通道的四周，且与限位环体相对应。当调节滚筒前端的封闭环面脱离输送管体上的流通管时，此时药液经流通管流进连接通道，经环形通道从各侧喷头喷出，进行全方位的施药工作；当调节滚筒前端的封闭环面对输送管体上的流通管进行封闭时，此时药液仅通过接头，自中心喷头喷出，进行同方向的范围施药工作。34、进一步的，作为优选，所述侧喷头通过拉伸弹簧连接在环形通道的侧壁上。当药液自连接通道流进环形通道时，在药液的压力作用下，侧喷头拉动拉伸弹簧向外侧伸出，进一步扩大喷药装置在叶片中的施药范围，以确保叶片正反面可以均匀施药，且在流通管道被封闭时，拉伸弹簧带动侧喷头自动复位。35、一种智能化的棉花精准施药方法，包括如下步骤：36、s1：将移动车体放置在棉花种植的间隔道中，在储液罐中注入所需的药液，根据棉花植株高度对升降机构进行调节，以转动基体侧部中心位于冠层中下部为标准；37、s2：调节延伸板的位置，使在延伸组件处于水平状态下，喷药装置深入冠层中，然后移动调节齿道与延伸板上的调节齿轮相啮合，此时，调节滚筒处于后移状态，限位环体脱离喷头组件，封闭环面脱离流通管，药液自输送管体通过中心喷头和多个侧喷头同时喷出，且输送管体处于转动状态，通过喷药装置对周围的叶片进行全面施药；38、s3：然后转动轴转动，同时延伸组件的延伸板外移，在调节齿道的作用下，调节齿轮使喷药装置向下倾斜，在转动轴持续转动过程中，对冠层中上部进行喷药；39、s4：接着转动轴带动喷药装置移动到冠层顶部，此时调节滚筒前移，限位环体封闭侧喷头，封闭环面封闭流通管，且限位环体对喷头组件进行限制，输送管体保持静止状态，此时药液仅可通过中心喷头喷出，对冠层顶部进行范围施药；40、s5：在移动车的带动下，转动轴反复转动切换，同时延伸组件配合喷药装置进行实时调节，对两侧棉花植株进行持续喷药工作。41、与现有技术相比，本发明的有益效果是：42、本发明中，通过延伸组件的设置，可根据棉花种植间距对喷药装置与叶片之间间距进行调节，且在对不同位置的叶片进喷药时，带动喷头与叶片处于最佳位置，提高药物喷洒范围与密度的精确性，且在喷药装置的作用下，对与冠层顶部和中部进行连续喷药，充分针对叶片的正反面进行喷药，有效提高药物防治效果。