一种豌豆种植用自动播撒装置及方法

本发明涉及蔬菜种植设备，具体为一种豌豆种植用自动播撒装置及方法。背景技术：1、豌豆是一种常见的蔬菜作物，种植时需要将种子均匀地撒播在土壤中，以保证植株的生长和产量。传统的豌豆种植方式是人工撒播，效率低下且容易出现种子密度不均匀的情况，影响了豌豆的生长和发育；2、目前市面上的豌豆种植用自动播撒装置大都采用半自动化进行播种，导致在面对一些面积较大覆盖面较广的种植地时，需要大量的人工成本和机械成本，以及在面对不同土壤或使用者的不同需求时，很难开垦不同深度的播种沟槽，为此，我们提出一种豌豆种植用自动播撒装置及方法。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种豌豆种植用自动播撒装置及方法。2、以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：该豌豆种植用自动播撒装置，包括自动播撒设备，所述自动播撒设备包括悬挂破土装置以及悬挂破土装置后端连接的定量播种装置，所述悬挂破土装置包括牵引机构、安装框架、升降机构、破土机构以及移动轮，牵引机构的一端均安装在安装框架的前端的两侧，所述升降机构的两端均与安装框架的前后两端的表面相连，所述破土机构设置在安装框架的内部，所述安装框架四周表面均与移动轮的一侧固接，所述破土机构包括螺纹破土刀、驱动杆以及驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动杆的一端相连，所述螺纹破土刀的内壁与驱动杆的表面相适配。3、作为本发明的进一步方案：所述安装框架包括环形框以及防护挡板，所述防护挡板固定安装在环形框顶面的两侧，所述环形框由两个半框组成，且半框表面的两侧均开设有适配升降机构的滑槽。4、作为本发明的进一步方案：所述升降机构包括电动伸缩杆、连接滑动板以及限位抵块，所述连接滑动板的两侧均与电动伸缩杆的顶端相连接，所述连接滑动板底端的两侧均与限位抵块的表面固接，所述电动伸缩杆的底端均设置在环形框的内部。5、作为本发明的进一步方案：所述牵引机构包括连接块、活动柱和连接环柱，所述连接块的内部与活动柱的表面活动连接，所述活动柱表面的两侧均与连接环柱的一端固接。6、作为本发明的进一步方案：所述定量播种装置包括储料箱、定量出料机构和牵引弹簧绳，所述定量出料机构的顶面与储料箱的底面相连接，所述定量出料机构正面两侧均与牵引弹簧绳的一端相连接。7、作为本发明的进一步方案：所述储料箱包括箱体、翻盖、控制面板、控制器以及观察窗，所述箱体的顶面通过铰链与翻盖的一侧铰接，所述控制面板固定安装在箱体一侧的上方，所述控制面板的内部通过电源线与控制器的内部线性连接，所述箱体的一侧与控制器的表面相连接，所述观察窗设置在箱体的表面，且观察窗的一侧设置有便于计量的刻度线。8、作为本发明的进一步方案：所述定量出料机构包括安装盒、出料管、调节板以及气动伸缩挡板，所述安装盒的内部与出料管的表面相连接，所述调节板设置在气动伸缩挡板的表面上方，所述出料管内壁的一侧与气动伸缩挡板底端固接。9、作为本发明的进一步方案：所述移动轮包括安装板、缓冲固定夹块和万向轮，所述安装板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与缓冲固定夹块内部的连接端相适配，所述万向轮的顶面与缓冲固定夹块的底端固接。10、一种豌豆种植用自动播撒装置的使用方法，包括以下步骤：11、步骤一、首先使用人通过将牵引环柱与拖拉机或其他拖机后端的牵引链进行连接，对悬挂破土装置进行牵引连接，再通过悬挂破土装置后端的固定旋钮，使其通过牵引弹簧绳与定量播种装置进行牵引；12、步骤二、在完成两装置进行连接后，工作人员通过电源线与驱动电机的电源接口、电动伸缩杆的电源接口以及控制器的电源接口进行线性连接，对其进行供能；13、步骤三、工作人员通过启动驱动电机，从而使驱动电机输出端连接的驱动杆可进行旋转，进而带动螺纹破土刀进行旋转，再通过将连接滑动板滑动安装在环形框的两端，并且电动伸缩杆的上下两端分别固定在连接滑动板和环形框的表面，对升降机构进行限位和支撑，工作人员通过启动电动伸缩杆，使连接滑动板进行上下移动，进而带动破土机构进行一定程度上的升降，从而完成对螺纹破土刀破土深度上的调整；14、步骤四、工作人员翻开箱盖将豌豆种通过储料箱顶部开设的进料口，加入到储料箱的内部，通过储料箱表面设置的观察窗和刻度线对储料箱内部的物料的存储量进行观察，以便及时补充；15、步骤五、最后通过将出料管内部的设置的调节板，使调节板在出料管的内部进行角度上的调节，对出料的流速进行一定比例的控制，再通过对启动伸缩挡板进行控制，从而实现对物料进行控制投放。16、采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：17、本发明通过驱动电机的输出端与驱动杆的一端相连接，从而通过启动驱动电机带动驱动杆进行转动，再通过驱动杆的表面与螺纹破土刀的内壁相连接，从而达到带动螺纹破土刀进行转动，进而对土壤进行快速破土的效果，再通过安装框架的两端均设置的电动伸缩杆和连接滑动板，且电动伸缩杆的顶端与连接滑动板的表面相连接，工作人员通过启动电动伸缩杆，使固定在连接滑动板内部的破土机构进行一定程度上的升降，从而达到在进行破土的同时根据需求对破土的深度进行调节的效果。18、本发明通过牵引机构的设置，可以方便将装置与不同型号的拖机进行牵引连接，从而达到广泛的适配性，通过自动播撒设备分别由悬挂破土装置和定量播种装置拼接组成，从而达到在面对不同现场情况，使用人可以通过需求来选择是否进行拼接亦或者采用单独进行破土或播种作业的效果。19、本发明通过调节伸缩板和气动伸缩挡板的设置，从而达到在进行对出料的同时，通过对调节板进行一定角度上的调整，实现对出料的出料量进行一定的控制，再通过对气动伸缩挡板通过电源线与控制器进行连接，且控制器通过电源线与数控面板进行线性连接，工作人员通过设置不同的时间间断对气动伸缩挡板进行闭合\打开上的控制，从而达到定时定量投放播种的效果。技术特征：1.一种豌豆种植用自动播撒装置，包括自动播撒设备(1)，其特征在于：所述自动播撒设备(1)包括悬挂破土装置(2)以及悬挂破土装置(2)后端连接的定量播种装置(3)，所述悬挂破土装置(2)包括牵引机构(21)、安装框架(22)、升降机构(23)、破土机构(24)以及移动轮(25)，所述牵引机构(21)的一端均安装在安装框架(22)的前端的两侧，所述升降机构(23)的两端均与安装框架(22)的前后两端的表面相连，所述破土机构(24)设置在安装框架(22)的内部，所述安装框架(22)四周表面均与移动轮(25)的一侧固接，所述破土机构(24)包括螺纹破土刀(241)、驱动杆(242)以及驱动电机(243)，所述驱动电机(243)的输出端与驱动杆(242)的一端相连，所述螺纹破土刀(241)的内壁与驱动杆(242)的表面相适配。2.根据权利要求1所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述安装框架(22)包括环形框(221)以及防护挡板(222)，所述防护挡板(222)固定安装在环形框(221)顶面的两侧，所述环形框(221)由两个半框组成，且半框表面的两侧均开设有适配升降机构(23)的滑槽。3.根据权利要求2所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括电动伸缩杆(231)、连接滑动板(232)以及限位抵块(233)，所述连接滑动板(232)的两侧均与电动伸缩杆(231)的顶端相连接，所述连接滑动板(232)底端的两侧均与限位抵块(233)的表面固接，所述电动伸缩杆(231)的底端均设置在环形框(221)的内部。4.根据权利要求1所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述牵引机构(21)包括连接块(211)、活动柱(212)和连接环柱(213)，所述连接块(211)的内部与活动柱(212)的表面活动连接，所述活动柱(212)表面的两侧均与连接环柱(213)的一端固接。5.根据权利要求1所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述定量播种装置(3)包括储料箱(31)、定量出料机构(32)和牵引弹簧绳(33)，所述定量出料机构(32)的顶面与储料箱(31)的底面相连接，所述定量出料机构(32)正面两侧均与牵引弹簧绳(33)的一端相连接。6.根据权利要求5所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述储料箱(31)包括箱体(311)、翻盖(312)、控制面板(313)、控制器(314)以及观察窗(315)，所述箱体(311)的顶面通过铰链与翻盖(312)的一侧铰接，所述控制面板(313)固定安装在箱体(311)一侧的上方，所述控制面板(313)的内部通过电源线与控制器(314)的内部线性连接，所述箱体(311)的一侧与控制器(314)的表面相连接，所述观察窗(315)设置在箱体(311)的表面，且观察窗(315)的一侧设置有便于计量的刻度线。7.根据权利要求5所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述定量出料机构(32)包括安装盒(321)、出料管(322)、调节板(323)以及气动伸缩挡板(324)，所述安装盒(321)的内部与出料管(322)的表面相连接，所述调节板(323)设置在气动伸缩挡板(324)的表面上方，所述出料管(322)内壁的一侧与气动伸缩挡板(324)底端固接。8.根据权利要求1所述的一种豌豆种植用自动播撒装置，其特征在于：所述移动轮(25)包括安装板(251)、缓冲固定夹块(252)和万向轮(253)，所述安装板(251)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与缓冲固定夹块(252)内部的连接端相适配，所述万向轮(253)的顶面与缓冲固定夹块(252)的底端固接。9.一种豌豆种植用自动播撒装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：技术总结本发明公开了一种豌豆种植用自动播撒装置及方法，本发明涉及蔬菜种植设备技术领域，包括自动播撒设备，所述自动播撒设备包括悬挂破土装置以及悬挂破土装置后端连接的定量播种装置，本发明的优点在于：通过启动驱动电机带动驱动杆进行转动，再通过驱动杆的表面与螺纹破土刀的内壁相连接，从而达到带动螺纹破土刀进行转动，进而对土壤进行快速破土的效果，再通过安装框架的两端均设置的电动伸缩杆和连接滑动板，且电动伸缩杆的顶端与连接滑动板的表面相连接，工作人员通过启动电动伸缩杆，使固定在连接滑动板内部的破土机构进行一定程度上的升降，从而达到在进行破土的同时根据需求对破土的深度进行调节的效果。技术研发人员：王梅,杨仕彦,唐源,李泽林,肖立,王洪江,杨玉恒,张玉娟,陈胜荣,冯晓,舒旭凤,田露申,田钰,曾彦,斯顺林,庞汉卿受保护的技术使用者：南充市农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/5/16