一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器的

本发明涉及花生播种，具体来说，是一种适用于花生精量排种装置。背景技术：1、据fao最新统计数据，2021年我国花生收获面积475万hm2，产量1836万吨，分别居世界第2位、第1位，占全球的14.5％、34.0％。2、我国花生主产区一般采用一穴两粒的方式进行种植花生，受品种、水热条件、种植习惯等影响，花生播种穴距一般要求在10-18cm之间，适宜的穴距利于花生植株对土壤中养分的吸收，也利于对太阳光的利用，从而提高花生产量。3、目前我国花生主产区花生播种作业一般主要由播种机完成，根据结构型式不同，我国花生播种机所使用的排种器主要可分为内充型孔轮式和窝眼轮式两种。无论是内充型孔轮式还是窝眼轮式花生排种器，由于其均是依靠重力进行充种，因此排种器作业时种室内需要堆积足够多的种子，同时由于花生是双子叶作物，且子叶较大，相较于大豆等种子而言，花生种子两片子叶间的结合力相对较小，种室内种子堆积过多，在排种轮的搅动下，种子之间相互挤压摩擦，极易出现掉皮破损情况，影响花生发芽。同时由于排种器安装时一般离地有一定高度，在排种器与地面之间需要配置输种管，如果作业速度过高(大于5km/h)，由于机具颠簸震动，花生种子在从排种器下落到地面的过程中，极易与下种管内壁发生碰撞，导致下落到地表的时间不一致，从而影响播种穴距。同时由于花生种子从排种器落下时，如果排种器离地高度过大，花生落地后也容易出现弹跳现象，影响播种穴距。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，以解决花生种子易破损、播种穴距难以保证等问题。2、本发明的目的是这样实现的：一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其整体安装于播种机，其包括主排种装置、辅助投种装置、连接板、种子监测装置、动力装置；3、所述辅助投种装置处于主排种装置之下的位置并通过连接板与主排种装置固定连为一体，用于承接并向下输送经主排种装置整理和输送的种子，所述种子监测装置连接于辅助投种装置；4、所述主排种装置包括：5、种室壳体，其上侧具有与其内腔连通的上进种口，其内腔设为用于容纳若干种子的种室；6、固定于种室壳体之内的分隔板，所述分隔板将种室分为第一种室和第二种室，所述第一种室、第二种室按照种子滚落方向分布，所述种室底壁为斜面以引导种子从第一种室滚落到第二种室，所述分隔板底边与种室底壁之间留有容纳种子通过的间隙；7、挡种板，所述挡种板可调节地连接种室壳体，并用于调节分隔板底边与种室底壁之间的间隙大小；8、设于第二种室位置的取种机构；9、其中，所述取种机构包括：10、护种壳，所述护种壳整体呈圆壳状，所述护种壳与种室壳体固定连接，所述护种壳的处于第二种室中的部分设为开口结构，所述护种壳下侧设有用于向辅助投种装置投种的上排种口；11、圆盘状的取种杯安装圆盘，所述取种杯安装圆盘上下旋转活动地连接于护种壳之内，所述取种杯安装圆盘固定连接有两组取种杯，单个取种杯具有用于容纳单粒种子的、取种时开口朝上的定位槽，两组取种杯分处取种杯安装圆盘的两轴端面，每一组取种杯的数量为若干个并沿取种杯安装圆盘的轴端面外圆边周向均布，两组的取种杯在取种杯安装圆盘的轴向上一一正对；12、其中，所述取种杯安装圆盘与动力装置传动连接，并在动力装置的驱使下在护种壳内旋转活动，以使取种杯在第二种室中托住并定位种子，并随取种杯安装圆盘的转动将种子带到上排种口的位置。13、进一步地，所述取种杯可拆卸地固定连接取种杯安装圆盘，所述取种杯的定位槽分为可选择的种子定位槽一和种子定位槽二，所述种子定位槽一、种子定位槽二的内部空间尺寸分别与小粒种子、大粒种子的大小相匹配，所述种子定位槽一、种子定位槽二分别用于定位小粒种子、大粒种子。14、进一步地，从取种杯安装圆盘轴端面视角观察，所述取种杯的定位槽为开口朝上的v形；所述取种杯的定位槽的底部倾斜布置，且外侧高、内侧低，以使种子滚入并定位于其中。15、进一步地，所述护种壳内形成有与第二种室连通的、容纳两组取种杯在其中活动的环形腔体，所述环形腔体以取种杯安装圆盘的中心轴线为准呈圆环形延伸，所述上排种口与环形腔体连通。16、进一步地，所述辅助投种装置包括：17、下壳体，所述下壳体通过连接板与护种壳固定连接，所述下壳体上下侧分别具有下进种口、下排种口，所述下进种口处于上排种口的正下方；18、输送机构，所述输送机构包括主动带轮、被动带轮和输送带，所述主动带轮和被动带轮转动连接下壳体，所述主动带轮与动力装置传动连接，所述输送带套配主动带轮和被动带轮，并活动设置于下壳体之内；19、其中，所述输送带的带面一体固定有若干沿其带长方向均布的限制板，所述限制板垂直于输送带的带面，相邻两限制板之间的间隙用于容纳从上排种口排出的两粒种子，所述输送带的两边缘靠近下壳体内壁，所述限制板边缘靠近下壳体内壁。20、进一步地，所述种子监测装置安装在下壳体，其监测端正对输送带的位置。21、进一步地，所述动力装置包括主动轴、主动链轮、传动链条、从动轴和从动链轮，所述主动轴与动力源对接，所述主动轴同轴固定插接取种杯安装圆盘，所述主动链轮固定套接主动轴，所述从动轴同轴固定插接主动带轮，并同轴套接从动链轮，所述传动链条套配主动链轮和从动链轮。22、进一步地，所述下壳体的下排种口起始位置与水平线呈55°～65°夹角，终止位置与水平线呈95°～100°夹角；23、所述下进种口起始位置与水平线呈105°～110°夹角，下进种口终止位置与水平线呈70°～75°夹角。24、进一步地，所述护种壳的上排种口起始位置与水平线呈55°～65°夹角，终止位置与水平线呈95°～100°夹角。25、本发明的有益效果在于：26、1、可以对排种过程进行精确控制，在排种过程中利用主排种装置和辅助排种装置相继对种子进行限位(前后限位和左右限位)，解决了花生种子易破损、播种穴距难以保证等问题；27、2、可以利用种子监测装置对排种过程进行检测，可以对播种双粒率、播种量等作业质量进行检测；28、3、在主排种装置中设置取种杯，结合取种杯安装圆盘的转动，在定位花生种子的同时，在输送过程中防止花生种子与其他部件碰撞、摩擦，并且，利用辅助投种装置对花生种子进行限位，降低花生排种器的离地高度，防止种子落地弹跳，辅助投种装置相当于替代了现有技术中的下种管(用于让从排种器出口排出的种子落到地表的管道)，杜绝了种子在种管中碰撞弹跳现象，保证每次排出的两粒种子同时落地，从而保证穴距，提高播种质量；29、4、可以利用挡种板调节第二种室内的种子堆积高度，防止种子堆积过高导致种子相互挤压破损，也可以防止种子堆积高度过低导致取种杯取不到种子。技术特征：1.一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其整体安装于播种机，其特征在于，其包括主排种装置(1)、辅助投种装置(2)、连接板(3)、种子监测装置(4)、动力装置(5)；2.根据权利要求1所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述取种杯(105)可拆卸地固定连接取种杯安装圆盘(106)，所述取种杯(105)的定位槽分为可选择的种子定位槽一(105a)和种子定位槽二(105b)，所述种子定位槽一(105a)、种子定位槽二(105b)的内部空间尺寸分别与小粒种子、大粒种子的大小相匹配，所述种子定位槽一(105a)、种子定位槽二(105b)分别用于定位小粒种子、大粒种子。3.根据权利要求2所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：从取种杯安装圆盘(106)轴端面视角观察，所述取种杯(105)的定位槽为开口朝上的v形；所述取种杯(105)的定位槽的底部倾斜布置，且外侧高、内侧低，以使种子滚入并定位于其中。4.根据权利要求1所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述护种壳(107)内形成有与第二种室(102b)连通的、容纳两组取种杯(105)在其中活动的环形腔体(107a)，所述环形腔体(107a)以取种杯安装圆盘(106)的中心轴线为准呈圆环形延伸，所述上排种口(108)与环形腔体(107a)连通。5.根据权利要求1所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述辅助投种装置(2)包括：6.根据权利要求5所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述种子监测装置(4)安装在下壳体(204)，其监测端正对输送带(202)的位置。7.根据权利要求5所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述动力装置(5)包括主动轴(501)、主动链轮(502)、传动链条(503)、从动轴(504)和从动链轮(505)，所述主动轴(501)与动力源对接，所述主动轴(501)同轴固定插接取种杯安装圆盘(106)，所述主动链轮(502)固定套接主动轴(501)，所述从动轴(504)同轴固定插接主动带轮(203)，并同轴套接从动链轮(505)，所述传动链条(503)套配主动链轮(502)和从动链轮(505)。8.根据权利要求5所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述下壳体(204)的下排种口(206)起始位置与水平线呈55°～65°夹角，终止位置与水平线呈95°～100°夹角；9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其特征在于：所述护种壳(107)的上排种口(108)起始位置与水平线呈55°～65°夹角，终止位置与水平线呈95°～100°夹角。技术总结本发明提出了一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其整体安装于播种机，其包括主排种装置、辅助投种装置、连接板、种子监测装置、动力装置，辅助投种装置处于主排种装置之下的位置并通过连接板与主排种装置固定连为一体，用于承接并向下输送经主排种装置整理和输送的种子，种子监测装置连接于辅助投种装置。采用本发明的方案，可以对排种过程进行精确控制，在排种过程中利用主排种装置和辅助排种装置相继对种子进行限位，解决了花生种子易破损、播种穴距难以保证等问题。技术研发人员：陈有庆,胡良龙,吴惠昌,王公仆,高学梅,彭宝良,张延化,丁文芹,刘浩鲁受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/16