一种秧苗除草机的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种秧苗除草机。背景技术：1、现在田间除草方法以喷施除草剂为人们所熟悉的除草手段，应用化学除草剂消除杂草是一种高效、便捷的除草手段，但是喷施化学农药虽然可以消除杂草，但是很大程度上不仅对土地、环境造成了污染，而且也影响了农作物的质量，对人体健康造成危害，随着国家和公众越来越关注食品安全，注重有机农业的发展。2、有机农业中除草最为理想的方式为机械除草，机械除草也一直是农业生产中使用最为普遍的非化学除草方式之一。目前行间机械除草技术已经比较成熟，但对于生长在株间区域的杂草，由于秧苗株间更近，导致杂草与秧苗的竞争更为激烈，其危害也更大。但在现有技术中机械除草功能单一，部分除草机械只能进行行间除草，株间杂草需要人工防除或者喷施除草剂，加大了除草作业的工作量。技术实现思路1、因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目在于一种秧苗除草机，通过两个耙交替式去除株间的杂草，并对秧苗进行避让，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：2、一种秧苗除草机，包括：支架一、支架二、行间除草装置、株间除草装置、传动组；3、所述株间除草装置包括：转轴一、安装盘、耙组、连接板，所述安装盘中心开设有圆形贯通口，所述安装盘内开设有两个滑槽，两个所述滑槽相对设置，两个所述滑槽内部分别滑动连接齿，两个所述齿上分别设置有滑块，所述安装盘上设置有两个所述耙组，所述耙组包括：耙、套管、安装板、连杆、滑套，所述安装板与安装盘相连接，所述套管一端与安装板铰连接，所述安装板与套管的连接处设置有限位板，通过限位板限制套管向一侧翻转的最大角度，所述套管的壁面上开设有条形贯通口与挡板，所述连杆一端连接安装板，另一端连接滑套，所述滑套嵌套在套管上，所述耙一端嵌套进套管内，所述转轴一上设置有多个齿轮，多个所述齿轮分别位于多个所述安装盘内，所述齿轮上设置有两个推杆，两个所述推杆分别作用两个所述齿上的滑块，所述连接板的数量多个，多个所述连接板分别设置在多个所述安装盘的一侧，所述连接板的上端与支架一连接，所述连接板的下端设置有轴承，所述轴承的内圈与安装盘相连接，所述连接板上设置有限位滑槽，所述滑块的自由端插入限位滑槽内，所述限位滑槽包括；弧形滑槽一、弧形滑槽二、过渡滑槽，以轴承为中心，所述弧形滑槽一的半径大于弧形滑槽二的半径，所述弧形滑槽一与弧形滑槽二通过两个所述过渡滑槽进行连通。4、优选的，所述耙上开设有多个安装孔，通过销贯穿条形贯通口，再旋入安装孔内，从而限定耙与套管的拉伸长度，通过在多个安装孔上调节位置，从而调节耙与套管的拉伸长度。5、优选的，所述支架一一端连接株间除草装置，另一端通过连接杆与拖拉机进行铰连接，所述支架二一端连接行间除草装置，所述支架二与支架一进行铰连接，所述支架一连接有液压升降杆一，所述支架一上设置有马达，所述马达对株间除草装置进行动力，通过传动组对行间除草装置进行传动，所述支架一与支架二之间还连接有液压升降杆二。6、优选的，所述行间除草装置通过转轴二与支架二一端连接，所述行间除草装置包括：连接板、除草齿，所述除草齿数量为多个，多个所述除草齿沿连接板轴心安装在连接板上，通过行间除草装置旋转对行间进行除草。7、优选的，所述传动组包括：传动齿轮一、传动齿轮二、张紧轮、链条，所述传动齿轮一连接转轴一，所述传动齿轮二连接转轴二，所述张紧轮设置在支架一上，所述链条环绕传动齿轮一、传动齿轮二、张紧轮，通过转轴一对转轴二进行传动。8、本发明有益效果：9、本发明株间除草装置对株间进行除草，具体的方式为，通过重力让耙组快速翻转，从而让耙插入靠近秧苗的土壤中，在通过齿轮对安装盘进行传动，让耙以相对重力翻转慢的速度去除株间的杂草，即株间除草装置在田间移动的过程中动作协调，完成避让秧苗与去除株间杂草的工作。10、本发明可通过秧苗的株间距的大小进行调节，即调节耙与套管的拉伸长度，调节行间除草装置与株间除草装置之间的间距，从而适应秧苗株间距的变化。技术特征：1.一种秧苗除草机，包括：支架一(1)、支架二(2)、行间除草装置(3)、株间除草装置(4)、传动组(5)；其特征在于：所述株间除草装置(4)包括：转轴一(41)、安装盘(42)、耙组(43)、连接板(44)，所述安装盘(42)中心开设有圆形贯通口(421)，所述安装盘(42)内开设有两个滑槽(422)，两个所述滑槽(422)内部分别滑动连接齿(423)，两个所述齿(423)上分别设置有滑块(423-1)，所述安装盘(42)上设置有两个所述耙组(43)，所述耙组(43)包括：耙(431)、套管(432)、安装板(433)、连杆(434)、滑套(435)，所述安装板(433)与安装盘(42)相连接，所述套管(432)一端与安装板(433)铰连接，所述安装板(433)与套管(432)的连接处设置有限位板(433-1)，所述套管(432)的壁面上开设有条形贯通口(432-1)与挡板(432-2)，所述连杆(434)一端连接安装板(433)，另一端连接滑套(435)，所述滑套(435)嵌套在套管(432)上，所述耙(431)嵌套进套管(432)内，所述转轴一(41)上设置有多个齿轮(411)，多个所述齿轮(411)分别位于多个所述安装盘(42)内，所述齿轮(411)上设置有两个推杆(412)，所述连接板(44)的数量多个，多个所述连接板(44)分别设置在多个所述安装盘(42)的一侧，所述连接板(44)的上端与支架一(1)连接，所述连接板(44)的下端设置有轴承(441)，所述轴承(441)与安装盘(42)相连接，所述连接板(44)上设置有限位滑槽(442)，所述滑块(423-1)的一端插入限位滑槽(442)内，所述限位滑槽(442)包括；弧形滑槽一(442-1)、弧形滑槽二(442-2)、过渡滑槽(442-3)，以轴承(441)为中心，所述弧形滑槽一(442-1)的半径大于弧形滑槽二(442-2)的半径，所述弧形滑槽一(442-1)与弧形滑槽二(442-2)通过两个所述过渡滑槽(442-3)进行连通。2.根据权利要求1所述的一种秧苗除草机，其特征在于：所述耙(431)上开设有多个安装孔(431-1)，通过销(431-2)贯穿条形贯通口(432-1)，再旋入安装孔(431-1)内，从而限定耙(431)与套管(432)的拉伸长度，通过(431-2)在多个安装孔(431-1)上调节位置，从而调节耙(431)与套管(432)的拉伸长度。3.根据权利要求1所述的一种秧苗除草机，其特征在于：所述支架一(1)一端连接株间除草装置(4)，另一端通过连接杆(11)与拖拉机进行铰连接，所述支架二(2)一端连接行间除草装置(3)，所述支架二(2)与支架一(1)进行铰连接，所述支架一(1)连接有液压升降杆一(12)，所述支架一(1)上设置有马达(13)，所述马达(13)对株间除草装置(4)进行动力，通过传动组(5)对行间除草装置(3)进行传动，所述支架一(1)与支架二(2)之间还连接有液压升降杆二(21)。4.根据权利要求1所述的一种秧苗除草机，其特征在于：所述行间除草装置(3)通过转轴二(31)与支架二(2)一端连接，所述行间除草装置(3)包括：连接板、除草齿(32)，所述除草齿(32)数量为多个，多个所述除草齿(32)沿连接板轴心安装在连接板上，通过行间除草装置(3)旋转对行间进行除草。5.根据权利要求1所述的一种秧苗除草机，其特征在于：所述传动组(5)包括：传动齿轮一(51)、传动齿轮二(52)、张紧轮(53)、链条(54)，所述传动齿轮一(51)连接转轴一(41)，所述传动齿轮二(52)连接转轴二(31)，所述张紧轮(53)设置在支架一(1)上，所述链条(5)(4)环绕传动齿轮一(51)、传动齿轮二(52)、张紧轮(53)。技术总结本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种秧苗除草机，包括：支架一、支架二、行间除草装置、株间除草装置、传动组；本发明株间除草装置对株间进行除草，具体的方式为，通过重力让耙组快速翻转，从而让耙插入靠近秧苗的土壤中，在通过齿轮对安装盘进行传动，让耙以相对重力翻转慢的速度去除株间的杂草，即株间除草装置在田间移动的过程中动作协调，完成避让秧苗与去除株间杂草的工作。技术研发人员：李冠琪,米占喜,陈勇夫,马娟,陈锦范,李申,高桂,胡新云受保护的技术使用者：安徽满仓智慧农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16