一种实验动物用智能打耳标装置及其控制方法

本发明涉及动物标记领域，尤其涉及一种实验动物用智能打耳标装置及其控制方法。背景技术：1、耳标是动物标识之一，用于证明动物身份，承载动物个体信息的标志，加施于牲畜耳部。2、在对实验动物进行标识时，会使用到打耳标的方式，在对动物耳朵进行打耳标时，由于动物的活动以及动物耳朵形状的差异，使得打耳标位置存在不同，若打耳标时未选择合适位置，可能造成动物受伤，因此在对动物进行打耳标时，需要对动物的耳朵情况进行识别，使得在一定范围内识别后，对适宜进行打耳标的位置进行定位，再进行打耳标，以提高对动物识别的安全性。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种实验动物用智能打耳标装置及其控制方法。2、第一方面，本发明提供一种实验动物用智能打耳标装置，包括第一箱体和第二箱体，还包括：3、第三箱体，所述第三箱体与所述第二箱体合并后对动物耳朵进行夹持；4、引导针，通过上安装座安装于所述第二箱体的底部；5、耳标，通过开设的凹槽卡设于所述引导针的外部，所述耳标的尖端与所述引导针的外壁顺滑衔接；6、夹持块，通过下安装座安装于所述第一箱体的顶部，两个夹持块之间夹持有垫片；7、三层按压组件，包括三个相互转动连接的压杆，三个所述压杆的端部分别与所述第一箱体和所述第二箱体、所述第三箱体固定连接，以通过按压带动所述第三箱体远离所述第二箱体，以及通过按压带动所述第一箱体靠近所述第二箱体；8、光检测组件，安装于所述上安装座与所述下安装座之间，用于对所述第一箱体上表面所述引导针的通过位置进行检测，以通过检测光线通过动物耳朵后的颜色识别打孔位置；9、操作者手持三层按压组件，并且通过按压使得第三箱体远离所述第二箱体，并且将第三箱体和第二箱体夹持在动物耳朵的两侧，此时光检测组件对动物的耳朵进行检测，通过发射光线穿过动物耳朵并接收穿过的光线，对接收的光线颜色进行识别，在光线通过动物耳朵时，在不同厚度的位置，光线通过后，在较厚位置穿过后的光线亮度低于在较薄位置穿过后的光线亮度，并且在穿过动物耳朵血管较多位置的光线比血管较少位置的光线更红，在动物耳朵受过伤的位置，由于伤疤的形成，厚度增加，使得光线穿过后亮度降低，在光线穿过动物耳朵的骨头位置时，光线亮度同样低于没有穿过骨头的位置，从而通过对比，操作者能够预先输入参考颜色作为标识信息，使得光检测组件在接收光线后与标识信息进行对比，在对比得到匹配信息后，即判定该位置为可进行打孔的位置，随后通过三层按压组件带动第二箱体向第一箱体移动形成按压，从而通过第二箱体向动物耳朵的按压，使得第二箱体上通上安装座安装的引导针穿过动物耳朵，形成穿孔，随之引导针外部套设的耳标通过与引导针顺滑连接的尖端随着引导针穿过动物耳朵，随后耳标的尖端穿过垫片形成卡扣，从而完成耳标与垫片在动物耳朵上的固定，综上，在打耳标的过程中，通过光检测组件对打孔位置进行识别，通过颜色对比，有利于避免在动物耳朵的受伤位置或骨头位置打孔造成动物受伤的情况发生，从而有利于提高在动物耳朵打耳标时的安全性。10、优选的，还包括：11、两个存储仓，分别固定于所述第一箱体和所述第二箱体的内部，位于所述第二箱体内部的所述存储仓内部用于存放所述耳标，另一个所述存储仓内部用于存放所述垫片；12、四个橡胶推动块，两个为一组，分别对称竖向滑动安装于两个所述存储仓的侧壁上，所述橡胶推动块贯穿所述存储仓的侧壁，以对所述存储仓内部的所述耳标和所述垫片进行夹持推动；13、四个第二微型气缸，两个为一组，分别对称固定于两个所述存储仓的侧壁上，四个所述第二微型气缸的伸缩杆端部分别与四个所述橡胶推动块固定连接；14、两个限位组件，分别安装于两个所述存储仓的侧壁上，以对两个所述存储仓内部存储的所述耳标和所述垫片进行单向限位；15、推动组件，安装于两个所述存储仓的出口处，用于对移动至所述存储仓出口处的所述耳标和所述垫片进行推动，以推动所述耳标和所述垫片向所述引导针或所述夹持块移动；16、两个存储仓的内部能够对耳标和所述垫片进行分别放置，在上一个耳标使用完毕后，第二微型气缸启动，第二微型气缸通过伸缩杆推动橡胶推动块向下移动，两个橡胶推动块向下移动后推动位于两个橡胶推动块之间的耳标向下移动，从而推动耳标向下移动后由存储仓的出口处移出，随后第二微型气缸复位带动两个橡胶推动块复位，两个橡胶推动块复位过程中，由于限位组件的作用，使得耳标不会被带动向上复位，在耳标由存储仓的出口处移出后，推动组件启动，推动耳标向引导针移动，使得耳标通过凹槽卡在引导针的外部，完成新的耳标的替换；17、同理，存储有垫片的存储仓外部的第二微型气缸启动，推动垫片由存储仓的出口移出，在垫片移出后，推动组件启动，推动垫片向两个夹持块之间移动，使得垫片卡在两个夹持块之间，完成新的垫片的替换；18、综上，有利于自动对耳标和垫片进行替换，无需操作者手动再进行耳标和垫片的替换，从而有利于提高对动物耳朵打耳标的效率。19、优选的，所述光检测组件包括：20、光发射器，固定安装于所述上安装座的内部；21、光接收器，固定安装于所述下安装座的内部；22、所述光接收器接收由所述光发射器发射的光线，并且对所述光接收器接收的光线颜色进行识别；23、光发射器发射光线，光线穿过动物耳朵后被光接收器接收，光发射器发射的光线穿过动物耳朵的位置为引导针穿过动物耳朵的位置，从而对引导针的穿过位置进行检测，通过光接收器接收穿过动物耳朵的光线，通过将光线与标识信息进行对比，识别动物耳朵适合进行打孔的位置。24、第二方面，提供一种实验动物用智能打耳标装置的控制方法，所述第一箱体的内部安装有控制器，所述第二箱体的顶部固定有警示灯，该控制方法包括以下步骤：25、所述控制器接收由所述光检测组件接收的颜色信息；26、所述控制器将所述颜色信息与标识信息进行对比，所述标识信息为所述控制器内部预先存储的可进行打孔颜色，若所述颜色信息与所述标识信息匹配，则生成打孔警示信息，若所述颜色信息与所述标识信息不匹配，则生成移动警示信息，所述打孔警示信息用于控制所述警示灯亮起打孔警示，所述移动警示信息用于控制所述警示灯亮起移动警示；27、所述控制器将所述打孔警示信息发送至所述警示灯，以控制所述警示灯亮起打孔警示；28、所述控制器将所述移动警示信息发送至所述警示灯，以控制所述警示灯亮起移动警示；29、光发射器发射的光线穿过动物耳朵被光接收器接收，光接收器将接收的颜色信息发送至控制器，控制器在接收颜色信息后将颜色信息与标识信息进行对比，标识信息为操作者根据光线穿过动物耳朵上示意的打孔位置后的颜色输入的可进行打孔颜色，控制器将颜色信息与标识信息对比后，若对比匹配，则生成打孔警示信息，控制器将打孔警示信息发送至警示灯，以控制所述警示灯亮起打孔警示，若对比不匹配，则生成移动警示信息，控制器将移动警示信息发送至所述警示灯，以控制所述警示灯亮起移动警示。30、优选的，还包括：31、所述控制器在生产所述移动警示信息的同时生成移动控制信息，所述移动控制信息用于控制所述上安装座和所述下安装座同步移动指定距离，所述指定距离为可输入控制调节的距离信息；32、所述控制器将所述移动控制信息发送至所述上安装座和所述下安装座，以控制所述上安装座和所述下安装座同步移动指定距离进行位置调节；33、光发射器发射的光线穿过动物耳朵被光接收器接收，光接收器将接收的颜色信息发送至控制器，控制器在接收颜色信息后将颜色信息与标识信息进行对比，标识信息为操作者根据光线穿过动物耳朵上示意的打孔位置后的颜色输入的可进行打孔颜色，控制器将颜色信息与标识信息对比后，若对比不匹配，则生成移动警示信息，同时生成移动控制信息，控制器将移动控制信息发送至上安装座和所述下安装座，以控制所述上安装座和所述下安装座同步移动指定距离进行位置调节，从而使得上安装座和所述下安装座移动带动引导针和夹持块进行位置调节，从而带动耳标和垫片同步调节，从而使得耳标和垫片移动更换打孔位置。34、优选的，还包括：35、所述控制器在生成打孔警示信息的同时生成打孔控制信息，所述打孔控制信息用于控制所述第五微型气缸启动；36、所述控制器将所述打孔控制信息发送至所述第五微型气缸，以控制所述第五微型气缸启动收缩复位；37、光发射器发射的光线穿过动物耳朵被光接收器接收，光接收器将接收的颜色信息发送至控制器，控制器在接收颜色信息后将颜色信息与标识信息进行对比，标识信息为操作者根据光线穿过动物耳朵上示意的打孔位置后的颜色输入的可进行打孔颜色，控制器将颜色信息与标识信息对比后，若对比匹配，则生成打孔警示信息，同时生成打孔控制信息，控制器将打孔控制信息发送至第五微型气缸，以控制所述第五微型气缸启动收缩复位，从而带动主把手和靠近第二把手，以带动第一箱体和第二箱体相互靠近完成打耳标操作。38、本发明具有以下有益效果：39、1、本发明通过光检测组件的设置，使得在打耳标的过程中，通过光检测组件对打孔位置进行识别，通过颜色对比，有利于避免在动物耳朵的受伤位置或骨头位置打孔造成动物受伤的情况发生，从而有利于提高在动物耳朵打耳标时的安全性。40、2、本发明通过存储仓的设置，有利于自动对耳标和垫片进行替换，无需操作者手动再进行耳标和垫片的替换，从而有利于提高对动物耳朵打耳标的效率。