一种根茎类中药材种植机的制作方法

本发明属于中药材种植领域，具体涉及一种根茎类中药材种植机。背景技术：1、中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病，一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收 加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。而根茎类中药是指入药部分是根茎或带有少量根部或肉质鳞叶的地下茎类药材，根茎类是一类变态茎，为地下茎的总称，包括根状茎、块茎、球茎及鳞茎等。2、现有的根茎类中药材的栽种方式主要为人工手动栽种，先将土壤分块挖成长条拱形田垄，翻松田垄土质，然后操作工人从田垄两侧往中心开始逐层埋载药材根茎，最后在药材根茎上方覆上土壤即可，整个过程均为人工操作，非机械化操作，人工对根茎类药材的栽种方式虽然可以根据田垄的高度来埋载，并保证药材的埋载稳定，但是由于根茎药材需要在土垄里下埋，因此需要工人不断地弯腰种植，劳动强度极大且工作时间长、种植速度慢，现有市场虽然有中药种植机械，但大多只能适用于大型种植基地，对于较小的农户种植来说成本过大，因此，提出一种根茎类中药材种植机解决上述问题。技术实现思路1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种根茎类中药材种植机，具有机械化种植药材、效率高、可多排种植，单次种植量大、实用性强的优点。2、为实现上述目的，本发明提供一种根茎类中药材种植机，包括一个车辆载体，所述车辆载体前端车架处焊接固定设有一个安装顶板；3、所述安装顶板前端一侧焊接设有两个挂耳且通过两个挂耳共同挂设有一个储存箱，所述储存箱内侧面沿其横向开设有若干个储存格；4、所述安装顶板下端部沿其横向平行设有两组升降机构，两组所述升降机构均包括一个垂直于安装顶板下端面转动的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动设有一个滑套，两个所述滑套上共同固定设有一个安装座板且所述安装座板与安装顶板平行设置；5、所述安装座板下端部设有一组移栽机构，所述移栽机构包括若干个输出端平行于安装顶板呈径向移动的夹紧气缸，若干个夹紧气缸端部均对称设有两个夹块。6、作为本发明的进一步改进，所述车辆载体包括设于两侧的轮体以及用于推动的把手位，所述车辆载体内安装设有蓄电池件以及气泵。7、作为本发明的进一步改进，所述安装顶板下端面沿其横向设有两个安装轨，两个所述安装轨均设有两个连接块，四个所述连接块呈矩形分布设置且其下端面通过螺栓件共同固定设有一个基板。8、作为本发明的进一步改进，两组所述升降机构均包括一个嵌合固定于安装顶板下端部的往复式电机，所述往复式电机输出端与所述螺纹丝杆连接，两个所述螺纹丝杆外圆周面均通过一个轴承座转动于基板上且延伸贯穿基板。9、作为本发明的进一步改进，两个所述螺纹丝杆外圆周面均啮合转动设有一个滑套，所述安装座板将两个所述滑套包围在内且与其固定连接。10、作为本发明的进一步改进，所述移栽机构包括一个固定于安装座板下端面的气缸座，所述气缸座上固定设有一个带导杆气缸，所述带导杆气缸输出端连接设有一连接梁。11、作为本发明的进一步改进，所述连接梁横向两端分别固定设有一个夹持头，所述夹持头呈u状且通过螺栓件共同夹持设有一个安装板。12、作为本发明的进一步改进，所述安装板下端面沿其横向固定设有若干夹紧气缸，若干所述夹紧气缸输出端均固定设有两个呈径向移动的夹块。13、作为本发明的进一步改进，同一组夹紧气缸上的两个夹块对向一侧均粘附设有橡胶软垫，所述夹块尺寸与所述储存格的尺寸相适配。14、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：15、1.本发明的根茎类中药材种植机，通过设置的升降机构内的各个部件的运动配合，可实现对安装座板进行位置控制，使得安装座板可沿着安装顶板的竖向高度进行上升或下移，进而实现通过升降机构的控制完成对移栽机构的高度升降控制，通过设置的移栽机构内的各个部件的相互配合，可实现通过若干组夹紧气缸上的夹块完成在储存格内对药材根茎抓取，随后通过控制移栽机构的整体下移以及控制夹块的松放，便可实现对药材在田垄里的种植，通过设置的夹紧气缸、夹块的气动抓取、配合设置的升降机构对移栽机构的高度进行的升降调节，相较于传统的人工弯腰的种植，其效率大大提高，且配合若干组夹块，可同时种植多排药材根茎，大大减少了人工劳动力。16、2.本发明的根茎类中药材种植机，通过设置的车辆载体作为种植机的推进载体，使用者可配合设置的把手位和轮体对种植机整体进行推行，通过携带的蓄电池件和气泵可用于对机体内的控制件进行供电或供气，进而使得该种植机的机动性强，可更快速的进行根茎药材的移栽，同时通过设置的往复式电机准确控制移栽机构的下降高度，可实现对不同深度的田垄进行适配并完成对药材根茎的种植埋载，适用性强。技术特征：1.一种根茎类中药材种植机，其特征在于，包括一个车辆载体（1），所述车辆载体（1）前端车架处焊接固定设有一个安装顶板（2）；2.根据权利要求1所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，所述车辆载体（1）包括设于两侧的轮体以及用于推动的把手位，所述车辆载体（1）内安装设有蓄电池件以及气泵。3.根据权利要求2所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，所述安装顶板（2）下端面沿其横向设有两个安装轨（21），两个所述安装轨（21）均设有两个连接块（22），四个所述连接块（22）呈矩形分布设置且其下端面通过螺栓件共同固定设有一个基板（23）。4.根据权利要求3所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，两组所述升降机构（5）均包括一个嵌合固定于安装顶板（2）下端部的往复式电机（51），所述往复式电机（51）输出端与所述螺纹丝杆（52）连接，两个所述螺纹丝杆（52）外圆周面均通过一个轴承座（520）转动于基板（23）上且延伸贯穿基板（23）。5.根据权利要求4所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，两个所述螺纹丝杆（52）外圆周面均啮合转动设有一个滑套（53），所述安装座板（6）将两个所述滑套（53）包围在内且与其固定连接。6.根据权利要求1所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，所述移栽机构（7）包括一个固定于安装座板（6）下端面的气缸座（71），所述气缸座（71）上固定设有一个带导杆气缸（72），所述带导杆气缸（72）输出端连接设有一连接梁（73）。7.根据权利要求6所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，所述连接梁（73）横向两端分别固定设有一个夹持头（74），所述夹持头（74）呈u状且通过螺栓件共同夹持设有一个安装板（75）。8.根据权利要求7所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，所述安装板（75）下端面沿其横向固定设有若干夹紧气缸（76），若干所述夹紧气缸（76）输出端均固定设有两个呈径向移动的夹块（77）。9.根据权利要求8所述的根茎类中药材种植机，其特征在于，同一组夹紧气缸（76）上的两个夹块（77）对向一侧均粘附设有橡胶软垫，所述夹块（77）尺寸与所述储存格（41）的尺寸相适配。技术总结本发明公开了一种根茎类中药材种植机，属于中药材种植领域，包括车辆载体，车辆载体前端车架处焊接固定设有安装顶板；安装顶板前端一侧焊接设有两个挂耳且通过两个挂耳共同挂设有储存箱，安装顶板下端部设有两组升降机构，安装座板下端部设有移栽机构。本发明的根茎类中药材种植机，具有机械化种植药材、效率高、可多排种植，单次种植量大、实用性强的优点，通过控制移栽机构的整体下移以及控制夹块的松放，便可实现对药材在田垄里的种植，通过设置的夹紧气缸、夹块的气动抓取、配合设置的升降机构对移栽机构的高度进行的升降调节，相较于传统的人工弯腰的种植，其效率大大提高，且配合若干组夹块，可同时种植多排药材根茎，大大减少了人工劳动力。技术研发人员：李树雄,李明东,李明明受保护的技术使用者：陇西县渭河福利机械制造有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16