一种移动式布料设备的制作方法

本发明属于布料输送，具体的说是一种移动式布料设备。背景技术：1、传统的养殖工艺需要通过人工手动将饲料投放到饲养箱内，并铺平；而当下大多数养殖厂均采用布料输送机将饲料投入到饲养箱内，相较于传统的人工投入饲料，不仅提高了饲养效率，而且降低了人工成本。2、然而，现有技术中，大多数输送机只能对应一个饲养箱使用，而当一个输送机对多个堆叠的饲养箱进行饲料投入时，因为输送机本身与饲养箱之间存在的输送间隙，无法精确地将饲料输送至指定的饲养箱内，导致无法实现一对多的饲料投入作业，这就使得现有的在对多个饲养箱进行饲料投入时需要多个输送机配合作业，极大地增加了饲料输送成本，且工作效率低下。3、为此，本发明提供一种移动式布料设备。技术实现思路1、为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，大多数输送机只能对应一个饲养箱使用，而当一个输送机对多个堆叠的饲养箱进行饲料投入时，因为输送机本身与饲养箱之间存在的输送间隙，无法精确地将饲料相对应的输送至指定的饲养箱内，导致无法实现一对多的饲料投入作业，这就使得现有的在对多个饲养箱进行饲料投入时需要多个输送机配合作业，极大地增加了饲料输送成本，且工作效率低下的问题，本发明提出一种移动式布料设备。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种移动式布料设备，包括转运设备和输送机机体，所述转运设备上设有升降台，所述升降台上固接有输送机机体，所述输送机机体的一侧外壁上固定安装有伺服电机一，所述输送机机体上转动连接有一组传动轴一，其中一个所述传动轴一与伺服电机一的输出端固接，一组所述传动轴一之间传动连接有皮带一，所述输送机机体的顶部固接有矩形框架，所述矩形框架与皮带一相适配，所述矩形框架的两侧均设有开口，所述输送机机体的一侧固定安装有气缸一，所述气缸一的输出端固接有安装架，所述安装架与输送机机体滑动连接，所述安装架上固定安装有伺服电机二，所述安装架上转动连接有一组传动轴二，其中一个所述传动轴二与伺服电机二的输出端固接，一组所述传动轴二之间传动连接有皮带二，所述皮带二与矩形框架的一侧开口相适配，所述矩形框架靠近皮带二的一侧固定安装有气缸二，所述矩形框架靠近皮带二一侧的开口上铰接有挡板一，所述气缸二的输出端与挡板一铰接。3、优选的，所述矩形框架靠近皮带二的一侧固定安装有气缸三，所述气缸三的输出端固接有接料板，所述接料板与矩形框架滑动连接。4、优选的，所述输送机机体远离皮带二的一侧固接有下料板，所述矩形框架远离皮带二的一侧固定安装有气缸四，所述气缸四的输出端铰接有挡板二，所述挡板二的顶端与矩形框架远离皮带二一侧的开口顶端铰接。5、优选的，所述皮带一的底端两侧均设有刮板二，所述刮板二与皮带一的底部相贴合，所述刮板二固接在横梁上，所述横梁与输送机机体固定连接。6、优选的，所述横梁背离刮板二的一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出端固接有往复丝杆，所述往复丝杆的另一端与输送机机体转动连接，所述横梁背离刮板二的一侧设有导向杆和安装套筒，所述导向杆与输送机机体固接，所述安装套筒与导向杆滑动连接，所述安装套筒的顶端铰接有滑块一，所述滑块一与往复丝杆螺纹连接，所述安装套筒远离滑块一的一侧设有清理件一，所述清理件一与刮板二相适配。7、优选的，所述清理件一包括弹簧四、固定套筒三、l型连接杆二和清理板二，所述安装套筒的内腔中滑动连接有限位架，所述限位架的一端与安装套筒的内壁之间固接有弹簧四，所述限位架的另一端延伸至安装套筒的外侧并固接有固定套筒三，所述固定套筒三上设有l型连接杆二，所述l型连接杆二远离固定套筒三的一端固接有清理板二，所述清理板二与刮板二相贴合，所述l型连接杆二靠近固定套筒三的一端顶部固接有限位块，所述横梁的底端开设有限位槽，所述限位槽由一个长直槽、一个斜槽和一个短直槽组成，所述长直槽远离斜槽的一侧设有倾斜面，所述限位块与限位槽滑动连接。8、优选的，所述固定套筒三的内腔中滑动连接有滑块二，所述滑块二的底端与固定套筒三的内腔底端之间固接有弹簧五，所述滑块二的一侧固接有连接块，所述连接块的一端延伸至固定套筒三的外侧与l型连接杆二固接，所述连接块与固定套筒三滑动连接，所述横梁的底端均匀开设有凹槽，所述凹槽与短直槽在一条直线上，所述凹槽靠近短直槽的一侧设有倾斜面。9、优选的，所述皮带二远离输送机机体的一侧设有进料板，所述进料板呈倾斜状，所述安装架的内壁上固接有l型板，所述l型板上滑动连接有t型杆一，所述t型杆一的底端与进料板的顶端固接，所述t型杆一上套有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与进料板和l型板固接，所述进料板的底端固定安装有振动电机。10、优选的，所述安装架的一侧固接有支板，所述支板位于进料板的下方，所述支板的顶部设有刮板一，所述刮板一与皮带二相贴合，所述支板的底端固接有固定套筒一，所述固定套筒一的内壁上固接有电磁体，所述电磁体的一侧设有永磁体，所述永磁体与固定套筒一的内腔滑动连接，所述永磁体远离电磁体的一端延伸至固定套筒一的外侧并固接有l型连接杆一，所述l型连接杆一的另一端与刮板一固接，所述永磁体与固定套筒一的内壁之间固接有弹簧二，所述进料板的底部设有清理件二，所述清理件二与刮板一相适配。11、优选的，所述清理件二包括固定套筒二和清理板一，所述进料板的底端固接有固定套筒二，所述固定套筒二的内腔中滑动连接有t型杆二，所述t型杆二的一端延伸至固定套筒二的下方并固接有清理板一，所述清理板一的底端与刮板一相贴合，所述t型杆二与固定套筒二的内壁之间固接有弹簧三，所述刮板一靠近皮带二的一端顶部呈斜面。12、本发明的有益效果如下：13、1.本发明所述的一种移动式布料设备，通过气缸一带动安装架从输送机机体内滑出并与饲养箱的箱口对齐，弥补了输送机机体与饲养箱之间的输送间隙，通过气缸二带动挡板一打开，通过伺服电机一带动皮带一运转，使得饲料可以从打开的挡板一处转运至皮带二上，再通过伺服电机二带动皮带二传动，使得饲料可以精确的输送至相对应的饲养箱内，完成一对多的饲料输送作业，减小了输送成本，提高了输送效率。14、2.本发明所述的一种移动式布料设备，通过皮带一底部设有的两个刮板二可以对皮带一的表面进行清刮，避免皮带一上附着有饲料和残留垃圾，进而相互之间产生影响，通过在皮带二的一侧设置进料板，可以辅助饲料进入饲养箱内，通过振动电机配合弹簧一可以实现对进料板的震动，避免饲料堆积或是附着在进料板上，造成下料困难的现象，通过在进料板的下方设有刮板一可以清刮皮带二表面的饲料残留，保证皮带二的整洁，减小了工作人员对皮带二护保养的工作强度。技术特征：1.一种移动式布料设备，其特征在于：包括转运设备（1）和输送机机体（3），所述转运设备（1）上设有升降台（2），所述升降台（2）上固接有输送机机体（3），所述输送机机体（3）的一侧外壁上固定安装有伺服电机一（4），所述输送机机体（3）上转动连接有一组传动轴一，其中一个所述传动轴一与伺服电机一（4）的输出端固接，一组所述传动轴一之间传动连接有皮带一（5），所述输送机机体（3）的顶部固接有矩形框架（6），所述矩形框架（6）与皮带一（5）相适配，所述矩形框架（6）的两侧均设有开口，所述输送机机体（3）的一侧固定安装有气缸一（8），所述气缸一（8）的输出端固接有安装架（7），所述安装架（7）与输送机机体（3）滑动连接，所述安装架（7）上固定安装有伺服电机二（9），所述安装架（7）上转动连接有一组传动轴二，其中一个所述传动轴二与伺服电机二（9）的输出端固接，一组所述传动轴二之间传动连接有皮带二（10），所述皮带二（10）与矩形框架（6）的一侧开口相适配，所述矩形框架（6）靠近皮带二（10）的一侧固定安装有气缸二（12），所述矩形框架（6）靠近皮带二（10）一侧的开口上铰接有挡板一（13），所述气缸二（12）的输出端与挡板一（13）铰接。2.根据权利要求1所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述矩形框架（6）靠近皮带二（10）的一侧固定安装有气缸三（14），所述气缸三（14）的输出端固接有接料板（15），所述接料板（15）与矩形框架（6）滑动连接。3.根据权利要求2所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述输送机机体（3）远离皮带二（10）的一侧固接有下料板（33），所述矩形框架（6）远离皮带二（10）的一侧固定安装有气缸四（31），所述气缸四（31）的输出端铰接有挡板二（32），所述挡板二（32）的顶端与矩形框架（6）远离皮带二（10）一侧的开口顶端铰接。4.根据权利要求3所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述皮带一（5）的底端两侧均设有刮板二（35），所述刮板二（35）与皮带一（5）的底部相贴合，所述刮板二（35）固接在横梁（34）上，所述横梁（34）与输送机机体（3）固定连接。5.根据权利要求4所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述横梁（34）背离刮板二（35）的一侧固定安装有电机三（36），所述电机三（36）的输出端固接有往复丝杆（37），所述往复丝杆（37）的另一端与输送机机体（3）转动连接，所述横梁（34）背离刮板二（35）的一侧设有导向杆（38）和安装套筒（39），所述导向杆（38）与输送机机体（3）固接，所述安装套筒（39）与导向杆（38）滑动连接，所述安装套筒（39）的顶端铰接有滑块一（40），所述滑块一（40）与往复丝杆（37）螺纹连接，所述安装套筒（39）远离滑块一（40）的一侧设有清理件一，所述清理件一与刮板二（35）相适配。6.根据权利要求5所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述清理件一包括弹簧四（41）、固定套筒三（43）、l型连接杆二（47）和清理板二（51），所述安装套筒（39）的内腔中滑动连接有限位架（42），所述限位架（42）的一端与安装套筒（39）的内壁之间固接有弹簧四（41），所述限位架（42）的另一端延伸至安装套筒（39）的外侧并固接有固定套筒三（43），所述固定套筒三（43）上设有l型连接杆二（47），所述l型连接杆二（47）远离固定套筒三（43）的一端固接有清理板二（51），所述清理板二（51）与刮板二（35）相贴合，所述l型连接杆二（47）靠近固定套筒三（43）的一端顶部固接有限位块（48），所述横梁（34）的底端开设有限位槽（49），所述限位槽（49）由一个长直槽、一个斜槽和一个短直槽组成，所述长直槽远离斜槽的一侧设有倾斜面，所述限位块（48）与限位槽（49）滑动连接。7.根据权利要求6所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述固定套筒三（43）的内腔中滑动连接有滑块二（45），所述滑块二（45）的底端与固定套筒三（43）的内腔底端之间固接有弹簧五（44），所述滑块二（45）的一侧固接有连接块（46），所述连接块（46）的一端延伸至固定套筒三（43）的外侧与l型连接杆二（47）固接，所述连接块（46）与固定套筒三（43）滑动连接，所述横梁（34）的底端均匀开设有凹槽（50），所述凹槽（50）与短直槽在一条直线上，所述凹槽（50）靠近短直槽的一侧设有倾斜面。8.根据权利要求7所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述皮带二（10）远离输送机机体（3）的一侧设有进料板（11），所述进料板（11）呈倾斜状，所述安装架（7）的内壁上固接有l型板（17），所述l型板（17）上滑动连接有t型杆一（18），所述t型杆一（18）的底端与进料板（11）的顶端固接，所述t型杆一（18）上套有弹簧一（19），所述弹簧一（19）的两端分别与进料板（11）和l型板（17）固接，所述进料板（11）的底端固定安装有振动电机（16）。9.根据权利要求8所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述安装架（7）的一侧固接有支板（20），所述支板（20）位于进料板（11）的下方，所述支板（20）的顶部设有刮板一（21），所述刮板一（21）与皮带二（10）相贴合，所述支板（20）的底端固接有固定套筒一（22），所述固定套筒一（22）的内壁上固接有电磁体（23），所述电磁体（23）的一侧设有永磁体（24），所述永磁体（24）与固定套筒一（22）的内腔滑动连接，所述永磁体（24）远离电磁体（23）的一端延伸至固定套筒一（22）的外侧并固接有l型连接杆一（26），所述l型连接杆一（26）的另一端与刮板一（21）固接，所述永磁体（24）与固定套筒一（22）的内壁之间固接有弹簧二（25），所述进料板（11）的底部设有清理件二，所述清理件二与刮板一（21）相适配。10.根据权利要求9所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述清理件二包括固定套筒二（27）和清理板一（30），所述进料板（11）的底端固接有固定套筒二（27），所述固定套筒二（27）的内腔中滑动连接有t型杆二（28），所述t型杆二（28）的一端延伸至固定套筒二（27）的下方并固接有清理板一（30），所述清理板一（30）的底端与刮板一（21）相贴合，所述t型杆二（28）与固定套筒二（27）的内壁之间固接有弹簧三（29），所述刮板一（21）靠近皮带二（10）的一端顶部呈斜面。技术总结本发明属于布料输送技术领域，具体的说是一种移动式布料设备；包括转运设备和输送机机体，所述转运设备上设有升降台，所述升降台上固接有输送机机体，所述输送机机体的一侧外壁上固定安装有伺服电机一，所述输送机机体上转动连接有一组传动轴一；本发明通过气缸一带动安装架从输送机机体内滑出并与饲养箱的箱口对齐，弥补了输送机机体与饲养箱之间的输送间隙，通过气缸二带动挡板一打开，通过伺服电机一带动皮带一运转，使得饲料可以从打开的挡板一处转运至皮带二上，再通过伺服电机二带动皮带二传动，使得饲料可以精确的输送至相对应的饲养箱内，完成一对多的饲料输送作业。技术研发人员：谢军杰,张玉胜,焦顺刚,潘新利,翟建雨受保护的技术使用者：卫辉市卫新机械有限公司后河分公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16