一种兔舍自动喂料装置及方法与流程

本发明属于宠物饲养，具体涉及一种兔舍自动喂料装置及方法。背景技术：1、兔舍是专为兔子而设计的建筑或区域，主要用于饲养兔子。它提供了一个安全、舒适的环境，使兔子能够健康地生长和繁殖。兔舍的设计和构造会考虑到多种因素，包括兔子的行为习性、通风、温度控制、清洁和疾病预防等。2、自动喂料装置是一种现代化的生产设备，广泛应用于多个领域，包括冶金、化工、建材、食品、医药、塑胶等。尤其在流程化生产过程中，自动喂料装置的作用更加显著。这种设备通常具有精度高、重复性好、稳定性强、适应性广等特点，同时设备结构简单、维护方便，故障率极低，自动喂料装置是一种现代化的生产设备，广泛应用于多个领域，包括冶金、化工、建材、食品、医药、塑胶等。尤其在流程化生产过程中，自动喂料装置的作用更加显著。这种设备通常具有精度高、重复性好、稳定性强、适应性广等特点，同时设备结构简单、维护方便，故障率极低。3、授权公开号“cn210445281u”记载了“一种实验兔兔舍专用全自动喂料装置，其结构包括承料槽、侧板、支撑板、自动排料机构和缓冲机构，为解决现有的全自动喂料装置存储槽内的饲料与存储的饲料联通，当承料槽上的饲料受到污染也会导致存储的饲料被污染的问题，通过缓冲机构对物料下落的冲击力进行缓冲，使物料缓慢的落入第一转板和第二转板上，然后将电源线与外接电源连接，通过定时器设置电机的通电断电时间，电机工作时，通过输出轴转动带动连接杆转动，使凸轮顶开第一转板和第二转板，让物料导入承料槽上，停止时第一转板和第二转板受到物料的重力进行闭合，隔开存储的饲料与承料槽上的饲料，达到防止存储饲料被承料槽内饲料污染的效果”。4、上述专利通过在侧板内部设置了自动排料机构和缓冲机构，通过将物料由外壳导入，由第一缓冲板和第二缓冲板受力进行偏转挤压第一弹簧和第二弹簧，由弹簧产生的弹力对物料产生的冲击力进行缓冲，使物料缓慢的落入第一转板和第二转板上，然后通过将电源线与外接电源连接，通过定时器进行设置电机的通电断电时间，电机工作时，通过输出轴转动带动连接杆转动，通过凸轮顶开第一转板和第二转板，让物料导入承料槽上，停止时第一转板和第二转板受到物料的重力进行闭合，隔开存储的饲料与承料槽上的饲料，达到防止存储饲料被承料槽内饲料污染的效果，但实际使用过程中，现有的兔舍自动喂料装置无法进行定量投喂饲料，造成饲料投喂过量，存在饲料浪费情况，为此我们提出一种兔舍自动喂料装置及方法。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种兔舍自动喂料装置及方法，旨在解决现有的兔舍自动喂料装置无法进行定量投喂饲料，造成饲料投喂过量，存在饲料浪费情况。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种兔舍自动喂料装置，包括外斗；4、弧形导管，弧形导管固定连接于外斗的底部；5、内斗，所述内斗固定连接于外斗的内壁之间；6、封盖，所述封盖通过合页转动连接于外斗的顶部；7、封堵块，所述封堵块设置于外斗的内壁之间；8、摆动块，所述摆动块设置于外斗的内壁之间，外斗的内壁之间固定连接有抵框，所述抵框与摆动块相对应；以及9、调节机构，所述调节机构设置于外斗的侧端，所述调节机构与摆动块及封堵块相连接，用以对摆动块和封堵块进行移动。10、作为本发明一种优选的方案，所述调节机构包括驱动组件、摆动组件、限位组件、连杆组件和伸缩组件，所述摆动组件设置于外斗的内壁之间，所述摆动组件与摆动块相连接，所述驱动组件设置于外斗的侧端，所述驱动组件与摆动组件相连接，所述限位组件设置于驱动组件的侧端，所述限位组件与驱动组件相连接，所述连杆组件设置于外斗的侧端，所述连杆组件与摆动组件相连接，所述伸缩组件设置于外斗的侧端，所述伸缩组件与封堵块相连接。11、作为本发明一种优选的方案，所述摆动组件包括转动槽、空心杆、卡口、摆动口、转轴和弧形弹片，所述转动槽贯穿开设于外斗的两侧，所述空心杆固定连接于转动槽的内壁之间，所述卡口开设于空心杆的圆周表面，所述摆动口开设于空心杆的圆周表面，且所述摆动口与摆动块相对应，所述卡口和摆动口均与空心杆的内壁相连通，所述转轴转动连接于空心杆的内壁之间，所述转轴的两端延伸至空心杆的两个侧端，所述转轴与摆动块固定连接，所述弧形弹片设置于空心杆的内壁之间，所述弧形弹片的一端与卡口相卡接，且所述弧形弹片的另一端与摆动块固定连接。12、作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括固定套、齿轮罩、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机，所述固定套套设于空心杆的圆周表面，且所述固定套与外斗的侧端固定连接，所述齿轮罩套设于转轴的一个延伸端，且所述齿轮罩与固定套固定连接，所述从动齿轮设置于齿轮罩的内壁之间，所述从动齿轮的一端延伸至齿轮罩的侧端，且所述从动齿轮与转轴的一个延伸端，所述主动齿轮设置于齿轮罩的内壁之间，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述伺服电机固定连接于外斗的侧端，所述伺服电机的输出端延伸至齿轮罩的内壁之间，且所述伺服电机的输出端与主动齿轮固定连接。13、作为本发明一种优选的方案，所述限位组件包括密封罩、棘轮、棘爪、弧槽和电动推杆，所述密封罩套设于主动齿轮的延伸端，且所述密封罩与齿轮罩固定连接，所述棘轮设置于密封罩的内壁之间，所述棘轮与从动齿轮延伸端固定连接，所述棘爪设置于密封罩的内壁之间，所述棘爪转动连接于密封罩的内壁之间，所述弧槽开设于密封罩的侧端，且所述弧槽与密封罩内壁相连通，所述电动推杆固定连接于密封罩的侧端，所述电动推杆的输出端滑动于弧槽的内壁之间，且所述电动推杆输出端与棘爪转动连接。14、作为本发明一种优选的方案，所述伸缩组件包括框板、轨槽、弹性框、滑块、伸缩杆、弹簧、连接块、拨动杆和伸缩口，所述框板固定连接于外斗的内壁之间，所述框板套设于封堵块的表面，所述轨槽设置有两个，两个所述轨槽开设于框板的内壁上，所述滑块设置有两个，两个所述滑块滑动于两个轨槽内，两个所述滑块均与封堵块固定连接，所述伸缩口开设于外斗的侧端，所述伸缩口与封堵块相对应，所述弹性框固定连接于外斗的侧端，且所述弹性框套设于封堵块的圆周表面，所述伸缩杆设置有两根，两根所述伸缩杆活动插设于弹性框的侧端，两根所述伸缩杆均与封堵块固定连接，所述连接块固定连接于两根伸缩杆的另一侧，所述弹簧设置有两个，两个弹簧套设于两根伸缩杆的圆周表面，两根所述弹簧固定连接于弹性框和连接块之间。15、作为本发明一种优选的方案，所述连杆组件包括拨动杆、摆动杆和转动杆，所述拨动杆转动于连接块的顶部，所述转动杆固定连接于转轴另一延伸端，所述摆动杆设置于外斗的一侧，所述摆动杆的一端固定连接于拨动杆的侧端，所述摆动杆的另一端与转动杆转动连接。16、作为本发明一种优选的方案，所述外斗的一个侧端固定连接有缓冲垫，所述外斗和缓冲垫贯穿开设有多个螺栓孔。17、作为本发明一种优选的方案，所述外斗的另一个侧端固定连接有集成终端。18、一种兔舍自动喂料方法，包括如下步骤：19、s1、安装：20、将兔舍自动喂料装置移动至兔舍内侧，使得缓冲垫与兔舍贴合，通过多根螺栓插入多个螺栓孔内，将兔舍自动喂料装置固定于兔舍内侧，使得弧形导管将饲料引导至兔舍内，实现对兔舍自动喂料装置的安装；21、s2、定量积蓄：22、处于内斗的底部，摆动块未与抵框贴合，翻转封盖，将饲料倒入外斗内，先通电启动电动推杆，电动推杆的输出端于弧槽内滑动，电动推杆的输出端推动棘爪偏转，棘爪通过解除与棘轮的卡合，解除对转轴偏转的锁死，此时弧形弹片通过弹性恢复推动摆动块以转轴为轴向正向偏转，使得摆动块贴合抵框，使得摆动块对外斗进行封堵，同时两个弹簧通过推动连接块远离弹性框，使得连接块拉动两个伸缩杆向外侧移动，两个伸缩杆拉动封堵块从框板之间向弹性框内收缩，使得封堵块从内斗底部平移，解除封堵块对内斗的封堵，内斗和摆动块之间的空间与内斗内壁相连通，且内斗和摆动块之间形成固定的容积空间，方便饲料从内斗底部落至摆动块及内斗之间，实现对饲料的定量积蓄；23、s3、投喂饲料：24、内斗和摆动块之间的空间内填充满饲料后，当集成终端内的时序程序触发放料程序时，通电启动伺服电机，伺服电机的输出端带动主动齿轮进行偏转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮进行偏转，从动齿轮带动转轴反向偏转，转轴带动摆动块向下偏转，摆动块抵消弧形弹片的挤压，摆动块远离抵框，解除对外斗的封堵，同时在转轴的反向偏转过程中，转轴带动转动杆进行偏转，转动杆拉动摆动杆移动，摆动杆拉动拨动杆移动，拨动杆拉动连接块靠近外斗，连接块在抵消两个弹簧的前提下，将封堵块从弹性框推至框板内壁之间，使得封堵块封堵内斗底部，同时通电启动电动推杆，电动推杆的输出端拉动棘爪与棘轮相卡合，避免内斗和摆动块之间饲料未出料完时，摆动块对抵框再次封堵，使得定量的饲料从内斗和摆动块之间快速落入弧形导管内，饲料沿弧形导管滑入兔舍，实现对活兔的投喂饲料。25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：26、本方案中，在定量积蓄和投喂饲料过程中，通电启动电动推杆，电动推杆的输出端通过伸缩推拉棘爪，使得当棘爪与棘轮相卡合时，对转轴的旋转进行锁死，实现对摆动块和封堵块的移动锁死，当棘爪不与棘轮卡合时，转轴能进行正向或反向旋转，通过对棘爪的偏转，有效控制摆动块和封堵块的移动，方便快速触发和控制内斗和摆动块之间的密封空间与外斗及弧形导管的连通性，通过内斗和摆动块之间的空间进行定量积蓄饲料和快速投喂，完成对活兔的定量投喂，防止饲料投喂过量，避免饲料浪费的情况。27、本方案中，在对封堵块的伸缩移动过程中，当两个弹簧收缩拉动连接块与弹性框相靠近时，连接块推动两个伸缩杆向弹性框内移动，两个伸缩杆推动封堵块从弹性框向框板内滑动，使得封堵块移动至内斗的底部，实现对内斗封堵，切断内斗向内斗和摆动块之间供料，而当拨动杆拉动连接块，使得两个伸缩杆将封堵块从框板内收缩至弹性框内时，使得内斗与容积空间连通，方便快速进行定量积蓄饲料。28、本方案中，在定量积蓄的过程中，通过通电启动电动推杆，电动推杆的输出端于弧槽内滑动，电动推杆的输出端推动棘爪偏转，棘爪通过解除与棘轮的卡合，解除对转轴旋转的锁死，使得弧形弹片通过弹性恢复推动摆动块，两个弹簧推动封堵块插入框板内，避免再次通电启动伺服电机为封堵块及摆动块的移动提供动力，通过简化机械结构，优化力学传递，节省装置运行的电力需要，提高兔舍自动喂料装置的节能效果。