基于传感器数据分析的驱鼠方法及系统与流程

本发明涉及图像抠图识别法领域，具体地说，涉及基于传感器数据分析的驱鼠方法及系统。背景技术：1、市场针对驱鼠的方法，包括各种捕鼠器、老鼠药和驱鼠系统，由于一般的驱鼠系统不能根据抠出的老鼠图像评估出具体体型和数量，从而无法准确的根据实际的老鼠数量和老鼠体型优化资源利用，因此导致过度使用驱鼠方法带来的资源浪费，根据实际的老鼠数量和老鼠体型，可以调整驱鼠方法和资源分配，同时一般的驱鼠系统不能根据识别的环境选择合适的驱鼠方法，不同的环境选择错误的驱鼠方法会给人体健康带来中毒现象，当在厨房使用气味驱鼠方法时，厨房存在一些食物或饭菜，由于气味驱鼠方法释放出的独特气味中存在少量危险指标会对人体造成不适感，并且气味中的少量危险指标长时间落在食用食物和饭菜中，会导致人体健康造成中毒现象，因此为了避免过度使用驱鼠方法带来的资源浪费和不同的环境选择错误的驱鼠方法会给人体健康带来中毒现象，我们提供了基于传感器数据分析的驱鼠方法及系统。技术实现思路1、本发明的目的在于提供基于传感器数据分析的驱鼠方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明目的之一在于，本发明目的在于，提供了基于传感器数据分析的驱鼠方法，包括如下方法步骤：3、s1、利用传感器获取周围的声响和体温数据，根据获取的数据并触发摄像头拍摄异动图像数据，并对获取的声响、体温数据和异动图像数据进行处理，再根据处理的数据进行动物特征的分析，并根据分析的动物特征的数据判断老鼠情况，并利用判断的老鼠情况数据来触发摄像头，使摄像头对静止状态下老鼠进行拍摄；4、s2、根据拍摄的老鼠图像对老鼠和物体进行抠图操作，并根据抠出的老鼠图像评估出老鼠的体型和该图像区域中老鼠的具体数量，再对抠出的物体进行物体品类的识别，根据识别的物体品类、抠图后的图像与拍摄的异动图像数据进行互补融合，形成完整的图像，并定义为背景图像，同时识别出背景图像中具体环境和老鼠具体位置；5、s3、根据识别的具体环境进行驱鼠方法的选择，再根据评估的老鼠体型、评估的老鼠数量和识别的老鼠具体位置进行驱鼠概率的预测；6、s4、根据预测的驱鼠概率进行驱鼠方法的优化调整，并对优化调整的驱鼠方法进行再次驱鼠概率的预测。7、本发明目的之二在于，提供了一种用于实现上述所述的基于传感器数据分析的驱鼠方法的系统，包括分析判断单元、抠图识别单元、方法概率单元、优化调整单元；8、所述分析判断单元利用传感器和摄像头获取周围的声响和体温数据和拍摄的异动图像数据，对获取的数据和拍摄的图像数据进行动物特征的分析并判断老鼠的情况；9、所述抠图识别单元用于接收分析判断单元中拍摄的老鼠图像并进行老鼠图像和图像特征的抠图操作，根据抠出的图像数据进行老鼠体型和老鼠数量的评估，再对抠出的图像特征进行物体、环境和老鼠具体位置的识别；10、所述方法概率单元用于接收抠图识别单元识别的数据，并根据接收的数据进行驱鼠方法的选择，根据选择的驱鼠方法来预测驱鼠概率；11、所述优化调整单元用于接收方法概率单元预测的驱鼠概率并进行驱鼠方法的优化调整。12、作为本技术方案的进一步改进，所述分析判断单元包括处理分析模块和动物判断模块；13、所述处理分析模块利用传感器获取周围的声响和体温数据，并通过获取的声响和体温数据触发摄像头拍摄存在声响和体温的异动图像数据，再对拍摄的异动图像数据进行处理，并利用时频分析技术根据处理的异动图像数据进行动物声音频率和振幅特征的分析；14、所述动物判断模块用于接收处理分析模块中分析的动物声音频率和振幅特征数据，并利用分析的动物声音频率和振幅特征数据与老鼠的声音频率和振幅数据进行判断，具体判断情况：15、情况①、当分析的动物声音频率和振幅特征数据与老鼠的声音频率和振幅数据相似时，则判断该动物是老鼠；16、若判断该动物是老鼠时，并触发运动检测算法，通过摄像头检测老鼠的移动状态；17、运动检测算法公式：18、19、其中，d(x,y,t)表示在时间(t)时刻像素(x,y)的帧间差分值，用来衡量两个连续帧之间在像素(x,y)处的灰度值变化程度，从而检测老鼠的运动状态，1是图像的灰度函数，l(x,y,t)表示在时间(t)时刻像素(x,y)的灰度值，代表了图像中某一位置的像素的亮度或颜色信息，(t － 1)表示上一帧，(x)和(y)分别表示图像中的水平方向的像素位置坐标和垂直方向的像素位置坐标；20、情况②、当分析的动物声音频率和振幅特征数据与老鼠的声音频率和振幅数据不相似时，并判断该动物不是老鼠；21、若判断该动物不是老鼠时，并无法触发运动检测算法和无需拍摄图像。22、作为本技术方案的进一步改进，所述抠图识别单元包括抠图分离模块、数据评估模块和环境识别模块；23、所述抠图分离模块用于接收动物判断模块中拍摄的老鼠图像数据，并利用抠图分割法对拍摄的老鼠图像数据进行老鼠和物体特征的抠图，将拍摄的老鼠图像数据中抠出的老鼠图像、物体特征和抠图后的背景图像进行分离；24、所述数据评估模块用于接收抠图分离模块中抠出的老鼠图像和动物判断模块中拍摄的老鼠图像数据，并利用体型评估法根据抠出的老鼠图像数据和拍摄的老鼠图像数据中的老鼠形状、尺寸、姿态进行老鼠体型的评估，再根据抠出的老鼠图像个数评估出拍摄老鼠图像的区域中的老鼠具体数量。25、作为本技术方案的进一步改进，所述环境识别模块用于接收抠图分离模块中抠出的物体特征数据、处理分析模块中拍摄的异动图像数据和抠图分离模块中抠图后的背景图像，并利用抠图识别法根据抠出的物体特征图像数据进行物体识别，将识别的物体数据融合进抠图后的背景图像形成含有识别物体的背景图像，再利用图像拼接算法将含有识别物体的图像数据和拍摄的异动图像数据进行组合，以形成完整的背景图像，将完整的背景图像数据传入抠图分离模块中。26、作为本技术方案的进一步改进，所述抠图分离模块接收环境识别模块中完整的背景图像数据并进行物体特征的抠图操作，再对完整的背景图像数据中抠出的物体特征数据和抠图后的完整背景图像数据进行分离，将抠出的物体特征数据传入环境识别模块中，使环境识别模块进行物体的识别，将识别的物体数据融合进抠图后的完整背景图像中，以形成含有识别物体的完整背景图像，环境识别模块根据形成含有识别物体的完整背景图像数据识别出场景环境和老鼠的具体位置。27、作为本技术方案的进一步改进，所述方法概率单元包括方法选择模块和概率预测模块；28、所述方法选择模块用于接收抠图分离模块中识别的具体环境数据，并根据识别的具体环境数据选择合适的驱鼠方法；29、所述概率预测模块用于接收抠图分离模块中识别的老鼠具体位置、数据评估模块中评估的老鼠体型和评估的老鼠具体数量和方法选择模块中选择的驱鼠方法并整合成数据集，并利用预测概率算法对数据集数据进行驱鼠概率的预测，再利用预测的驱鼠概率与设定的标准驱鼠阈值进行比对。30、作为本技术方案的进一步改进，所述优化调整单元用于接收概率预测模块中驱鼠概率低的命令数据并对选择的驱鼠方法进行优化调整，采用优化调整算法，将优化调整的驱鼠方法传入概率预测模块中，概率预测模块根据抠图分离模块中识别的老鼠具体位置、数据评估模块中评估的老鼠体型和评估的老鼠具体数量、优化调整单元中优化调整的驱鼠方法并整合成新的数据集数据，并利用预测概率算法根据数据集数据进行驱鼠概率的预测。31、作为本技术方案的进一步改进，所述动物判断模块中利用帧间差分值与预设的标准帧阈值进行比较，具体比较情况：32、情况一、将帧间差分值大于预设的标准帧阈值的像素标记为前景，表示老鼠在移动状态，便不对老鼠进行拍摄图像；33、情况二、将帧间差分值小于预设的标准帧阈值的像素标记为前景，表示老鼠在静止状态，便通过摄像头对老鼠进行拍摄图像。34、作为本技术方案的进一步改进，所述概率预测模块中比对的具体情况包括：35、①、当预测的驱鼠概率大于设定的标准驱鼠阈值时，则说明驱鼠的概率高，并触发驱鼠命令，利用选择的驱鼠方法进行驱鼠；36、②、当预测的驱鼠概率小于设定的标准驱鼠阈值时，则说明驱鼠的概率低，将驱鼠概率低的命令数据传入优化调整单元中。37、与现有技术相比，本发明的有益效果：38、1、该基于传感器数据分析的驱鼠方法及系统中，通过环境识别模块识别出完整背景图像，再根据完整背景图像数据确定具体环境和老鼠的具体位置，并根据识别具体环境选择合适的驱鼠方法，以做到对老鼠的驱离效果，同时选择的驱鼠方法适应所使用的环境，在保证有效驱鼠的情况下，降低驱鼠方法对室内的食物和人体健康的影响，进一步的提高了驱鼠效果。39、2、该基于传感器数据分析的驱鼠方法及系统中，数据评估模块和动物判断模块通过老鼠的形状、尺寸、姿态对老鼠的体型进行评估，并评估出拍摄老鼠图像区域中的老鼠具体数量，帮助方法选择模块准确的确定驱鼠方法，避免错误使用驱鼠方法而造成的资源浪费，同时根据实际的老鼠数量和体型，对驱鼠方法进行调节，以实现最佳的驱鼠效果，提高驱鼠的效率和成功率。