一种模块化播种机

本发明属于农业种植领域，具体地说，涉及一种模块化播种机。背景技术：1、播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。公开号为cn116724722a的专利申请，公开了一种模块化复式播种机。2、上述专利中的技术方案通过将集碎土匀土、种床镇压、播种、镇压覆土功能为一体，可以一次性完成播种工作，减少作业次数；其存在的主要问题有：多个功能之间并无连接关系，均需要单个的动力驱动，导致需使用大量的电力和驱动力，浪费资源，且很容易出现遗漏打开某个模块的情况发生，需再次进行返工播种，同时由于使用较多电力驱动的情况下则易出现突发情况，对装置的使用频率和存放环境均有一定要求，需要后期耗费人力维护和更换成本。3、综上，因此本发明提供了一种模块化播种机，以解决上述问题。技术实现思路1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种模块化播种机，以解决当前需使用大量的电力和驱动力，浪费资源的技术问题。2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：3、一种模块化播种机，包括前机架；4、后机架，固定于所述前机架的后侧；5、调距机构，布置于所述后机架的前侧；6、多个播种箱，布置于所述后机架的中部；7、压辊，布置于所述后机架的后侧；8、所述前机架的相对两侧均布置有履带轮，所述前机架上方的中部布置有箱体、前侧的中部布置有存储箱，所述箱体的上方装设有激光雷达，所述前机架后侧的上方布置有喷洒机构；9、其中，所述调距机构与多个所述播种箱传动连接，多个所述播种箱位于所述调距机构与所述压辊之间，所述调距机构包括前后滑动配合于所述后机架前侧中部的滑动板、布置于所述滑动板上方一端的电动导轨、滑动配合于所述滑动板上方的剪叉式伸缩架；10、所述后机架中部固定有与多个所述播种箱滑动配合的固定杆，所述后机架中部转动配合有转动杆，所述播种箱包括滑动配合于所述固定杆周侧的固定架、固定于所述固定架上方的投料箱、固定于所述投料箱下方的挡板、固定于所述固定架一侧的侧罩板、开设于所述投料箱一侧并与所述侧罩板相对应的滑槽；11、所述侧罩板内部转动配合有转动机构，所述挡板内部滑动配合有犁地机构，所述投料箱内的中部设有与所述转动机构传动连接的下料单元，所述固定架前侧中部转动配合有凸轮，所述凸轮与所述转动机构、所述犁地机构传动连接，所述剪叉式伸缩架与多个所述固定架的前侧中部传动连接，所述转动杆与多个所述转动机构传动连接，位于所述后机架右侧壁的其一所述转动机构与所述压辊的一端之间布置有驱动单元。12、通过设置的履带轮和激光雷达，实现精准有效的避障和优越的通过性，更好的适用于各类地形的播种，通过设置的箱体和存储箱可对水、农药、货物进行储放和运输，实现多种功能的运行，通过构建由前机架、后机架、调距机构、多个播种箱及压辊组成的播种机，利用调距机构对多个播种箱之间的间距进行同步调节，实现根据播种需要改变行距的功能，并利用压辊行走时转动的力带动驱动单元进行转动，使得驱动单元可同步带动多个播种箱中的转动机构、下料单元及犁地机构进行运转，使得利用压辊行走的力即可实现播种的一系列功能，有效减少了电力的供给，节约资源，同时可避免遗漏某一功能打开的情况发生，减少返工的几率，同时利用凸轮可单个驱动播种箱的启闭，从而实现根据播种需要改变行数的功能，且不影响其他播种箱的持续运行，本结构设计合理，联动性强，有效减少了电力使用，方便后期维修，满足不同的使用需求，并有效提升了播种时的灵活性和工作效率。13、本发明进一步设置为：所述喷洒机构包括固定于所述前机架后侧上方的横向导轨、滑动配合于所述横向导轨上方的滑座、固定于所述滑座上方的纵向导轨、滑动配合于所述纵向导轨上方的两个喷头、布置于所述纵向导轨上方中部的控制器、固定连接于两个所述喷头与所述箱体之间的软管；14、其中，所述控制器分别与所述滑座、两个所述喷头电性连接，两个所述喷头分别位于所述控制器的相对两侧。15、通过采用上述技术方案，利用控制器可控制纵向导轨及横向导轨的启停，从而带动两个喷头实现多个角度的喷洒，且软管与箱体进行连接，可更好的将箱体内储放的水或农药经软管从喷头处喷出，实现浇灌施肥、农药喷洒的多重功能。16、本发明进一步设置为：所述剪叉式伸缩架一端的第二交叉处与所述电动导轨的输出端电性连接，所述后机架左侧壁的前端中部开设有通槽，所述剪叉式伸缩架的另一端滑动配合于所述通槽内。17、通过采用上述技术方案，通过设置的电动导轨可带动剪叉式伸缩架一端的第二交叉处进行滑动，从而改变剪叉式伸缩架的伸缩长度，使得剪叉式伸缩架一侧的多个折弯处可同时带动多个播种箱进行同步运动，改变多个播种箱之间的间距，实现根据播种需要改变行距的功能，且剪叉式伸缩架在伸缩时滑动板可根据位置改变滑动配合于后机架前侧中部，更好的实现对多个播种箱进行间距调节。18、本发明进一步设置为：所述剪叉式伸缩架一侧的多个折弯处分别与多个所述固定架的前侧中部固定连接，所述固定架的一侧固定有电机，所述凸轮为盘形凸轮，所述电机的输出端与所述凸轮侧面的中部固定，所述凸轮布置于所述固定架的上部和所述投料箱的前侧。19、通过采用上述技术方案，通过设置的固定架可与剪叉式伸缩架一侧的折弯处进行活动连接，进而固定架进行位置改变，并利用侧罩板、挡板分别对转动机构、犁地机构进行防护，提升了装置的使用寿命和安全性，并利用投料箱对播种的物料进行存放和下料，且利用电机驱动凸轮转动，使得凸轮可带动转动机构、犁地机构进行运行，从而实现下料单元的启停，实现自动化快速播种。20、本发明进一步设置为：所述转动机构包括转动配合于所述侧罩板内的传动轮a、转动且滑动配合于所述侧罩板内的传动轮b、弹性转动配合于所述侧罩板内侧壁的转轴、固定于所述转轴周侧的连杆、转动配合于所述连杆一端中部的传动轮c、环绕于所述传动轮a和所述传动轮b及所述传动轮c周侧的皮带；21、其中，所述传动轮a横向滑动配合于所述转动杆的轴向周侧，所述传动轮b滑动配合于所述滑槽的一侧，所述侧罩板内壁与所述连杆之间固定有扭簧，所述扭簧套设于所述转轴的周侧，所述传动轮b远离所述滑槽的一侧轴心部转动配合有l型杆，所述l型杆的一端固定有与所述凸轮相对应的推板a，所述l型杆横向滑动配合于所述侧罩板的内壁一侧。22、通过采用上述技术方案，通过设置的转动杆驱动传动轮a、皮带及传动轮b进行运行，然后利用凸轮可推动推板a和l型杆进行运动，进而使得传动轮b可向远离传动轮a的一侧进行运动，实现传动轮b驱动下料单元的目的，进而增强联动性，且利用可弹性运动的传动轮c，实现对皮带的张紧调节，有效减少因皮带过松出现脱落的情况发生，从而更好的带动传动轮a和传动轮b进行转动。23、本发明进一步设置为：所述犁地机构包括上下滑动配合于所述投料箱下部前侧的推板b、固定于所述推板b下方的松土刀；24、其中，所述松土刀位于所述挡板的内部，所述推板b位于所述推板a的正下方，所述推板b与所述凸轮相对应，所述推板b与所述投料箱底部内壁之间、所述推板a与所述投料箱前侧之间均固定有弹簧。25、通过采用上述技术方案，通过利用凸轮转动可同时推动推板a和推板b，使得推板b可带动松土刀伸出挡板的内部并伸进土地内，实现翻土犁地的目的，实现当松土刀对土地进行翻土时，则传动轮b同步驱动下料单元进行启动下料，进一步增强了装置的联动性，同时结构紧凑，有效减少需要单独翻土或单独投料种植的麻烦。26、本发明进一步设置为：所述下料单元包括转动且滑动配合于所述投料箱内壁一侧的齿轮a、转动配合于所述投料箱内壁一侧的齿轮b、固定于所述齿轮b一侧轴心部的转动轮、固定于所述转动轮周侧的多个隔板、固定于所述投料箱内的圆形外罩、分别开设于所述圆形外罩上下端的开口、固定于所述投料箱下部的下料管；27、其中，所述齿轮a与所述齿轮b相啮合，所述下料管上端与所述圆形外罩下端的开口相对应，所述转动轮与多个所述隔板转动配合于所述圆形外罩内，多个所述隔板的一端贴合于所述圆形外罩的内壁。28、通过采用上述技术方案，通过推动传动轮b可同步带动齿轮a与齿轮b啮合转动，进而使得齿轮b可带动转动轮及多个隔板进行顺时针转动，实现投料箱上方的物料可依次掉进多个隔板之间并进行转动下料，确保了下料的稳定性和持续性，有效减少了一次性下料过多的情况发生，避免物料浪费，且下料间隔稳定，使得后期播种后的效果更好，同时圆形外罩可对物料进行防护导向，防止物料掉至投料箱内的底部，造成浪费。29、本发明进一步设置为：所述下料单元还包括固定于所述投料箱内部中部的隔层、开设于所述隔层中部的通孔、弹性配合于所述隔层下方并与所述通孔相对应的矩形板；30、其中，所述转动轮和多个所述隔板顺时针转动，所述隔板的一端与所述矩形板的一端相对应，所述通孔与所述圆形外罩上端的开口相对应，所述齿轮a滑动配合于所述滑槽的另一侧，所述齿轮a与所述传动轮b的轴心部之间固定有轴体，所述轴体转动且滑动配合于所述滑槽内。31、通过采用上述技术方案，通过设置的隔层可对物料进行存放，并利用矩形板对通孔进行阻挡，防止物料在不需要播种时出现自动掉落的情况发生，并利用轴体滑动且转动配合于滑槽内，进而使得传动轮b可带动齿轮a向靠近齿轮b的一侧运动并与其进行啮合关系，使得齿轮b带动隔板顺时针转动时可推动矩形板滑动，进而开启通孔进行下料，从而实现间隔下料的功能，且避免物料的浪费。32、本发明进一步设置为：所述驱动单元包括固定于所述压辊一端轴心部的杆体、滑动配合于所述杆体周侧的套筒、固定于所述套筒一端的链轮a、固定于所述转动杆一端的链轮b、环绕于所述链轮a和所述链轮b周侧的链条、转动配合于所述链轮a远离所述套筒的一侧轴心部的条形板、固定于所述条形板与所述后机架右侧壁之间的伸缩杆、固定于靠近所述后机架右侧壁的推板a一端的支杆、固定于所述支杆一端的连接杆、固定于所述连接杆一端下侧并与所述条形板前端相对应的斜块；33、其中，所述杆体靠近所述压辊的一端周侧固定有多个卡块，所述套筒靠近所述杆体的一端周侧开设有多个卡槽，所述卡槽与所述卡块相对应，所述支杆与所述后机架右侧壁的上方弹性滑动配合，所述斜块的斜面侧与所述条形板的前端相对应。34、通过采用上述技术方案，通过设置在其一推板a一端的支杆，使得凸轮在推动推板a时可同步推动支杆，进而支杆带动斜块对条形板进行挤压，由于伸缩杆的导向作用使得套筒仅能向靠近杆体的一侧运动，产生卡接固定关系，进而实现压辊转动带动链轮a、链条及链轮b的运行，使得链轮b可同步驱动转动杆的转动，达到通过压辊的转动驱动整个装置进行翻土下料的功能，大大节省了电力的使用。35、综上所述，本发明的有益技术效果为：36、1、通过构建由前机架、后机架、调距机构、多个播种箱及压辊组成的播种机，利用调距机构对多个播种箱之间的间距进行同步调节，实现根据播种需要改变行距的功能，并利用压辊行走时转动的力带动驱动单元进行转动，使得驱动单元可同步带动多个播种箱中的转动机构、下料单元及犁地机构进行运转，使得利用压辊行走的力即可实现播种的一系列功能，有效减少了电力的供给，节约资源，同时可避免遗漏某一功能打开的情况发生，减少返工的几率，同时利用凸轮可单个驱动播种箱的启闭，从而实现根据播种需要改变行数的功能，且不影响其他播种箱的持续运行。37、2、本结构设计合理，联动性强，有效减少了电力使用，方便后期维修，满足不同的使用需求，并有效提升了播种时的灵活性和工作效率。38、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。