一种菊花自动栽培机的制作方法

本发明涉及菊花栽培，具体涉及一种菊花自动栽培机。背景技术：1、菊花栽培是指种植和培育菊花的过程，在菊花栽培中，人们通常会选择适合的土壤和环境条件，进行种子或幼苗的种植，并通过适当的管理措施促进菊花生长和开花，在面对大面积栽培作业时，基本是通过栽培机来辅助人员对菊花进行栽培，菊花栽培是指利用现代农业技术和设备，以自动化的方式种植、管理和收获菊花的过程；2、目前的栽培菊花是需要将在温室或大棚内将菊花种子在培育设施内进行培育，待到种子成长成幼苗时，则人员就需要对培育设施内的菊花幼苗进行逐个挖掘提取，再将提取的菊花幼苗安置到栽培机内，最后人员在操作栽培机对挖掘的菊花幼苗进行栽培作业，但是人员在此间的操作流程需要耗费过多的时间，增加了菊花整体的栽培进程；3、因此，本申请提出了一种菊花自动栽培机。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种菊花自动栽培机，解决了背景技术中提到的问题。2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：3、一种菊花自动栽培机，包括车体，所述车体的顶部固定安装有支撑架构，所述支撑架构的内部装配有传料机构，所述车体顶部的后侧固定安装有立板，所述立板的两侧皆滑动安装有放置托板、回收托板，所述放置托板上叠放有菊花培育盒，所述立板后侧的车体上固定安装有变向式传动组件，且变向式传动组件的输出端分别与放置托板及回收托板传动连接，所述立板的正面固定安装有传导机构，所述传导机构的传导端装配有装夹式提取机构；所述装夹式提取机构包括安装架、提取组件、夹持组件，所述传导机构的传导端装配有安装架，安装架的内部装配有提取组件，安装架的两侧装配有夹持组件；所述变向式传动组件包括第一电机、支撑座、传动齿轮、第一驱动齿板、第二驱动齿板，所述立板后侧的车体上固定安装有支撑座，支撑座上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴对接安装有传动齿轮，所述放置托板与回收托板的背面分别对接安装有第二驱动齿板、第一驱动齿板，且传动齿轮与第二驱动齿板、第一驱动齿板啮合传动；所述传料机构包括往复组件、传料组件，所述支撑架构的内部装配有往复组件，且往复组件上装配有六组配合作业的传料组件。4、进一步的，所述支撑架构包括支撑架、分隔板，车体的顶部固定安装有支撑架，支撑架的内部固定安装有分隔板，往复组件装配在支撑架与分隔板之间，支撑架位置处的车体上设置有导送口，导送口被往复组件贯穿。5、进一步的，所述传料机构还包括第一安装件，车体的底部固定安装有第一安装件，且第一安装件位于导送口的两侧，往复组件包括第二电机、链轮部件、传动轴，支撑架与分隔板、第一安装件之间皆对接安装有传动轴，传动轴之间装配有四组链轮部件，且链轮部件通过链轮及链条组成，传料组件装配在链轮部件上，分隔板的一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴与传动轴安装连接。6、进一步的，所述传料组件包括衔接板、传料筒、第三电机、盖板、套轴、第二安装件，链轮部件上装配有衔接板，链轮部件通过衔接板装配有传料筒，传料筒一侧的底部固定安装有一组第二安装件，第二安装件之间通过套轴套装有盖板，盖板用于对传料筒的底端进行封堵，第二安装件上装配有第三电机，且第三电机的输出轴与套轴安装连接，第三电机通过套轴带动盖板翻转。7、进一步的，所述提取组件包括气缸一、安装块、插接条、挡板、倒刺，安装架的内部固定安装有两组挡板，安装架内的顶部固定安装有四组气缸一，且气缸一的输出端贯穿挡板之间，气缸一呈现横向并排布设，气缸一的输出端对接安装有安装块，安装块底部的两侧皆固定安装有两组插接条，且插接条的底部固定安装有倒刺。8、进一步的，所述夹持组件包括夹板、气缸二、连接臂、安装接头一、安装接头二，安装架两侧的底部及顶部分别固定安装有安装接头一、安装接头二，安装接头一内通过销轴活动安装有连接臂，连接臂与安装接头一之间活动连接，连接臂的底部固定安装有夹板，夹板通过气缸二对菊花培育盒进行装夹。9、进一步的，所述变向式传动组件还包括第一连接板、第二连接板，第二驱动齿板的底部固定安装有第一连接板，第二驱动齿板通过第一连接板与放置托板背面的底部固定连接，第一驱动齿板的顶部固定安装有第二连接板，第一驱动齿板通过第二连接板与回收托板背面的顶部固定连接；10、立板的两侧皆固定安装有导轨，立板通过导轨与回收托板及放置托板滑动连接，回收托板与放置托板皆呈现直角状，回收托板的外侧固定安装有侧挡条。11、进一步的，所述传导机构包括横向移动组件、纵向滑轨，立板的正面固定安装有横向移动组件，横向移动组件的传导端装配有纵向滑轨，安装架的顶部固定安装有安装座，安装架通过安装座与纵向滑轨滑动连接。12、进一步的，所述横向移动组件包括安装腔体、第四电机、内置导块、外置导块、丝杆，立板的正面固定安装有安装腔体，安装腔体的内部安置有内置导块，安装腔体的内部对接安装有贯穿内置导块的丝杆，内置导块的底部固定安装有延伸出安装腔体的外置导块，内置导块通过外置导块与纵向滑轨装配连接，安装腔体的一侧固定安装有第四电机，且第四电机的输出轴与丝杆安装连接。13、进一步的，所述菊花培育盒的内部设置有培育槽，且培育槽呈矩形阵列布设，培育槽的横向布设数量与提取组件中的气缸一横向布设数量一致，菊花培育盒顶部的四角固定安装有支撑柱，菊花培育盒之间通过支撑柱进行相互叠放。14、本发明提供了一种菊花自动栽培机。与现有技术相比，具备以下15、有益效果：16、1、通过变向式传动组件与放置托板及回收托板之间的相互配合，不但实现了放置托板与回收托板之间的相对运动，使放置托板将菊花培育盒实时提升至提取节点，又可以在提取后将菊花培育盒进行水平转移放置，实现了供料回收一体化进行作业，无需人员在进行预先挖掘；17、2、通过装夹式提取机构实现了对菊花幼苗的自动化提取，实现同步提取多组菊花幼苗，避免了人员在种植前进行预提取，并且又可以将提取后的菊花培育盒进行分离转移，无需人员搬离，提高了菊花的播种进程；18、3、通过支撑架构完成对传料机构的装配作业，利用传料机构可以将需要播种的菊花幼苗进行持续传料作业，实现将菊花幼苗下放至种植槽沟内，也更好的配合车体移动完成连续性下料播种，并且采用循环传导的作业功能，保证菊花幼苗播种不间断。技术特征：1.一种菊花自动栽培机，其特征在于：包括车体，所述车体的顶部固定安装有支撑架构，所述支撑架构的内部装配有传料机构，所述车体顶部的后侧固定安装有立板，所述立板的两侧皆滑动安装有放置托板、回收托板，所述放置托板上叠放有菊花培育盒，所述立板后侧的车体上固定安装有变向式传动组件，且变向式传动组件的输出端分别与放置托板及回收托板传动连接，所述立板的正面固定安装有传导机构，所述传导机构的传导端装配有装夹式提取机构；2.根据权利要求1所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述支撑架构包括支撑架、分隔板，车体的顶部固定安装有支撑架，支撑架的内部固定安装有分隔板，往复组件装配在支撑架与分隔板之间，支撑架位置处的车体上设置有导送口，导送口被往复组件贯穿。3.根据权利要求2所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述传料机构还包括第一安装件，车体的底部固定安装有第一安装件，且第一安装件位于导送口的两侧，往复组件包括第二电机、链轮部件、传动轴，支撑架与分隔板、第一安装件之间皆对接安装有传动轴，传动轴之间装配有四组链轮部件，且链轮部件通过链轮及链条组成，传料组件装配在链轮部件上，分隔板的一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴与传动轴安装连接。4.根据权利要求3所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述传料组件包括衔接板、传料筒、第三电机、盖板、套轴、第二安装件，链轮部件上装配有衔接板，链轮部件通过衔接板装配有传料筒，传料筒一侧的底部固定安装有一组第二安装件，第二安装件之间通过套轴套装有盖板，盖板用于对传料筒的底端进行封堵，第二安装件上装配有第三电机，且第三电机的输出轴与套轴安装连接，第三电机通过套轴带动盖板翻转。5.根据权利要求4所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述提取组件包括气缸一、安装块、插接条、挡板、倒刺，安装架的内部固定安装有两组挡板，安装架内的顶部固定安装有四组气缸一，且气缸一的输出端贯穿挡板之间，气缸一呈现横向并排布设，气缸一的输出端对接安装有安装块，安装块底部的两侧皆固定安装有两组插接条，且插接条的底部固定安装有倒刺。6.根据权利要求5所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述夹持组件包括夹板、气缸二、连接臂、安装接头一、安装接头二，安装架两侧的底部及顶部分别固定安装有安装接头一、安装接头二，安装接头一内通过销轴活动安装有连接臂，连接臂与安装接头一之间活动连接，连接臂的底部固定安装有夹板，夹板通过气缸二对菊花培育盒进行装夹。7.根据权利要求6所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述变向式传动组件还包括第一连接板、第二连接板，第二驱动齿板的底部固定安装有第一连接板，第二驱动齿板通过第一连接板与放置托板背面的底部固定连接，第一驱动齿板的顶部固定安装有第二连接板，第一驱动齿板通过第二连接板与回收托板背面的顶部固定连接；8.根据权利要求7所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述传导机构包括横向移动组件、纵向滑轨，立板的正面固定安装有横向移动组件，横向移动组件的传导端装配有纵向滑轨，安装架的顶部固定安装有安装座，安装架通过安装座与纵向滑轨滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述横向移动组件包括安装腔体、第四电机、内置导块、外置导块、丝杆，立板的正面固定安装有安装腔体，安装腔体的内部安置有内置导块，安装腔体的内部对接安装有贯穿内置导块的丝杆，内置导块的底部固定安装有延伸出安装腔体的外置导块，内置导块通过外置导块与纵向滑轨装配连接，安装腔体的一侧固定安装有第四电机，且第四电机的输出轴与丝杆安装连接。10.根据权利要求9所述的一种菊花自动栽培机，其特征在于：所述菊花培育盒的内部设置有培育槽，且培育槽呈矩形阵列布设，培育槽的横向布设数量与提取组件中的气缸一横向布设数量一致，菊花培育盒顶部的四角固定安装有支撑柱，菊花培育盒之间通过支撑柱进行相互叠放。技术总结本发明提供一种菊花自动栽培机，包括车体，所述车体的顶部固定安装有支撑架构，所述支撑架构的内部装配有传料机构，所述车体顶部的后侧固定安装有立板，所述立板的两侧皆滑动安装有放置托板、回收托板，所述放置托板上叠放有菊花培育盒，所述立板后侧的车体上固定安装有变向式传动组件，且变向式传动组件的输出端分别与放置托板及回收托板传动连接，所述立板的正面固定安装有传导机构，所述传导机构的传导端装配有装夹式提取机构。本发明通过装夹式提取机构实现了对菊花幼苗的自动化提取，实现同步提取多组菊花幼苗，避免了人员在种植前进行预提取，并且又可以将提取后的菊花培育盒进行分离转移，无需人员搬离，提高了菊花的播种进程。技术研发人员：查威,徐文华,徐文付受保护的技术使用者：黄山歙县农友茶机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16