一种全自动养蚕饲育机的制作方法

本发明涉及蚕业生产，具体而言，涉及一种全自动养蚕饲育机。背景技术：1、近年来我国的蚕业生产特别在桑品种的培育，蚕品种的优化，养蚕技术的革新，绢丝深加工和蚕桑综合利用得到了较大的进步。但目前全国各蚕区的养蚕模式相近。特别在蚕的饲养方面，还是采用较原始的生产操作办法，栽桑养蚕是种、养结合的配套产业，也是一个劳动密集型的产业。养蚕户群体也逐渐趋于老年化，在劳动力日益紧缺，劳动力成本不断上涨的今天，推行规模化种植、科学化管理、节约化经营、机械化生产及省力化养蚕，是促进蚕桑产业快速发展的动力，是关系到蚕桑产业持续健康发展的当务之急，更是科技兴蚕的必经之路。2、现有的蚕业机械，大部分还需要通过人工参与，人工劳动强度高，同时饲养效率低。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种全自动养蚕饲育机，用以实现提高生产效率的技术效果。2、本发明通过以下技术方案实现：一种全自动养蚕饲育机，包括：主机外框：所述主机外框用于支撑安装各机构；蚕箔存放室：所述蚕箔存放室用于存放堆叠蚕箔，所述蚕箔存放室安装在主机外框内部；蚕箔下降机构：所述蚕箔下降机构用于带动蚕箔下降，所述蚕箔下降机构安装在主机外框的一端；输送机构：所述输送机构用于接收蚕箔下降机构输送的蚕箔并对蚕箔进行横向运输，所述输送机构安装在位于主机外框背离蚕箔下降机构的另一端；蚕箔上升机构：所述蚕箔上升机构用于提升接收输送机构输送的蚕箔，所述蚕箔上升机构安装在输送机构末端的一侧；给叶机构：所述给叶机构用于对蚕箔上升机构输送的蚕箔进行给叶操作，所述给叶机构安装在蚕箔上升机构的上方；进箔推动机构，所述进箔推动机构用于推动给完叶蚕箔，所述进箔推动机构安装在蚕箔上升机构的一侧上方；蚕箔提升机构，所述蚕箔提升机构用于接收进箔推动机构输送的蚕箔并带动其上升，所述蚕箔提升机构安装在主机外框背离蚕箔下降机构的另一端；蚕箔推进机构，所述蚕箔推进机构用于推动蚕箔提升机构上的蚕箔横向进入蚕箔存放室内，所述蚕箔推进机构安装在蚕箔提升机构的一侧；除沙工位，所述除沙工位用于对蚕箔进行收蚁和除沙，所述除沙工位安装在蚕箔下降机构背离蚕箔存放室的一侧；控制柜，所述控制柜用于控制各机构工作，所述控制柜安装在主机外框上。3、采用上述进一步方案的有益效果是：模块化叠加的蚕箔存放室，方便组装、拆卸，降低成本，实现机械与养蚕农艺的高度融合实现循环饲养操作，实现了全自动饲养生产，大大提高了生产效率。4、为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔存放室包括：蚕箔滑轨，所述蚕箔滑轨设置有若干个，且依次从上到下依次排列在主机外框的前后两端，所述蚕箔滑轨上滑动安装有若干组养蚕箔，若干组养蚕箔且依次排列在主机外框上，所述养蚕箔的左右两端均设置有抵触头。5、采用上述进一步方案的有益效果是：抵触头起到间隔限位作用，同时有效防护养蚕箔，同时方便养蚕箔在同一行间滑动。6、为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔下降机构设置有两组，且依次对称设置有在主机外框的前后两端，一组蚕箔下降机构包括下降主动辊，所述下降主动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述下降主动辊的上方设置有下降被动辊，所述下降被动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述下降主动辊和下降被动辊上套设有下降链带，所述下降链带上依次横向固定连接有若干个下降卡板，所述下降主动辊通过皮带传动连接有下降电机，所述下降电机安装在主机外框上。7、采用上述进一步方案的有益效果是：使蚕箔运行平稳，叠取蚕箔准确，脱离方便且节能。8、为了更好的实现本发明，进一步的，所述输送机构设置有两组，且依次对称设置有在主机外框的底部，所述输送机构包括输送滑轨，所述输送滑轨横向安装在主机外框上，所述输送滑轨的两端分别安装在输送主动辊和输送伺服辊，所述输送主动辊和输送伺服辊上套设有输送链条，所述输送链条上一周依次设置有若干个输送卡块，所述输送主动辊上安装有输送电机，所述输送电机的输出端和输送主动辊固定连接。9、采用上述进一步方案的有益效果是：配合实现输送至给叶工位和除沙工位处，实现全自动化运输。10、为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔上升机构设置有两组，两组蚕箔上升机构对称设置在主机外框的前后两端，所述蚕箔上升机构包括支撑架，所述支撑架安装在主机外框上，所述支撑架的上下两端依次转动连接有上升伺服辊和上升主动辊，所述上升伺服辊和上升主动辊上传动连接有上升链带，所述上升链带的外侧一周依次安装有若干个上升卡板，所述上升主动辊的一侧安装有上升电机，所述上升电机输出端与上升主动辊固定连接。11、采用上述进一步方案的有益效果是：方便上升蚕箔至给叶工位，自动化运输。12、为了更好的实现本发明，进一步的，所述给叶机构包括：行走轨道，所述行走轨道安装在主机外框上，所述行走轨道上滑动安装有给叶机，所述给叶机上安装有行走电机，所述行走轨道一端的上方设置有贮叶机，所述贮叶机固定安装在主机外框上。13、采用上述进一步方案的有益效果是：自动完成给桑，给桑机在工作台上可达到循环给叶。14、为了更好的实现本发明，进一步的，所述进箔推动机构设置有两组，且对称设置安装在主机外框的前后两端，所述进箔推动机构包括推动电机，所述推动电机安装在主机外框上，所述推动电机的输出端固定连接有推动主动辊，所述推动主动辊通过推动链条传动连接有推动伺服辊，所述推动链条上一周设置有若干个推动块。15、采用上述进一步方案的有益效果是：方便推动蚕箔进入蚕箔提升机构内。16、为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔提升机构设置有两组，且依次对称设置有在主机外框的前后两端，一组蚕箔提升机构包括提升主动辊，所述提升主动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述提升主动辊的上方设置有提升被动辊，所述提升被动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述提升主动辊和提升被动辊上套设有提升链带，所述提升链带上依次横向固定连接有若干个提升卡板，所述提升主动辊通过皮带传动连接有提升电机，所述提升电机安装在主机外框上。17、采用上述进一步方案的有益效果是：方便依次提升蚕箔高度，并输送至蚕箔存放室2对应位置处。18、为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔推进机构包括：安装板，所述安装板安装在主机外框上，所述安装板上设置有推进气缸，所述推进气缸的输出端固定连接有推进板。19、采用上述进一步方案的有益效果是：方便推动蚕箔进入蚕箔存放室内。20、本发明的有益效果是：通过采用蚕箔下降机构、输送机构、蚕箔上升机构和蚕箔提升机构落差式运动轨道，通过控制系统控制行程，实现上下、前后自由传动，可根据不同养蚕规模，模块化叠加的蚕箔存放室，方便组装、拆卸，降低成本，实现机械与养蚕农艺的高度融合实现循环饲养操作，实现了全自动饲养生产，大大提高了生产效率。技术特征：1.一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述蚕箔存放室(2)包括：蚕箔滑轨(21)，所述蚕箔滑轨(21)设置有若干个，且依次从上到下依次排列在主机外框(1)的前后两端，所述蚕箔滑轨(21)上滑动安装有若干组养蚕箔(22)，若干组养蚕箔(22)且依次排列在主机外框(1)上，所述养蚕箔(22)的左右两端均设置有抵触头(23)。3.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述蚕箔下降机构(3)设置有两组，且依次对称设置有在主机外框(1)的前后两端，一组蚕箔下降机构(3)包括下降主动辊(31)，所述下降主动辊(31)通过两端轴承安装在主机外框(1)上，所述下降主动辊(31)的上方设置有下降被动辊(32)，所述下降被动辊(32)通过两端轴承安装在主机外框(1)上，所述下降主动辊(31)和下降被动辊(32)上套设有下降链带(33)，所述下降链带(33)上依次横向固定连接有若干个下降卡板(34)，所述下降主动辊(31)通过皮带传动连接有下降电机(35)，所述下降电机(35)安装在主机外框(1)上。4.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述输送机构(4)设置有两组，且依次对称设置有在主机外框(1)的底部，所述输送机构(4)包括输送滑轨(41)，所述输送滑轨(41)横向安装在主机外框(1)上，所述输送滑轨(41)的两端分别安装在输送主动辊(42)和输送伺服辊(43)，所述输送主动辊(42)和输送伺服辊(43)上套设有输送链条(44)，所述输送链条(44)上一周依次设置有若干个输送卡块(45)，所述输送主动辊(42)上安装有输送电机(46)，所述输送电机(46)的输出端和输送主动辊(42)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述蚕箔上升机构(5)设置有两组，两组蚕箔上升机构(5)对称设置在主机外框(1)的前后两端，所述蚕箔上升机构(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)安装在主机外框(1)上，所述支撑架(51)的上下两端依次转动连接有上升伺服辊(52)和上升主动辊(53)，所述上升伺服辊(52)和上升主动辊(53)上传动连接有上升链带(54)，所述上升链带(54)的外侧一周依次安装有若干个上升卡板(55)，所述上升主动辊(53)的一侧安装有上升电机(56)，所述上升电机(56)输出端与上升主动辊(53)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述给叶机构(6)包括：行走轨道(61)，所述行走轨道(61)安装在主机外框(1)上，所述行走轨道(61)上滑动安装有给叶机(62)，所述给叶机(62)上安装有行走电机(63)，所述行走轨道(61)一端的上方设置有贮叶机(64)，所述贮叶机(64)固定安装在主机外框(1)上。7.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述进箔推动机构(7)设置有两组，且对称设置安装在主机外框(1)的前后两端，所述进箔推动机构(7)包括推动电机(71)，所述推动电机(71)安装在主机外框(1)上，所述推动电机(71)的输出端固定连接有推动主动辊(72)，所述推动主动辊(72)通过推动链条(73)传动连接有推动伺服辊(74)，所述推动链条(73)上一周设置有若干个推动块(75)。8.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述蚕箔提升机构(8)设置有两组，且依次对称设置有在主机外框(1)的前后两端，一组蚕箔提升机构(8)包括提升主动辊(81)，所述提升主动辊(81)通过两端轴承安装在主机外框(1)上，所述提升主动辊(81)的上方设置有提升被动辊(82)，所述提升被动辊(82)通过两端轴承安装在主机外框(1)上，所述提升主动辊(81)和提升被动辊(82)上套设有提升链带(83)，所述提升链带(83)上依次横向固定连接有若干个提升卡板(84)，所述提升主动辊(81)通过皮带传动连接有提升电机(85)，所述提升电机(85)安装在主机外框(1)上。9.根据权利要求1所述的一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，所述蚕箔推进机构(9)包括：安装板(91)，所述安装板(91)安装在主机外框(1)上，所述安装板(91)上设置有推进气缸(92)，所述推进气缸(92)的输出端固定连接有推进板(93)。技术总结本发明提供一种全自动养蚕饲育机，包括：主机外框：所述主机外框用于支撑安装各机构；蚕箔存放室：所述蚕箔存放室用于存放堆叠蚕箔，所述蚕箔存放室安装在主机外框内部；蚕箔下降机构：所述蚕箔下降机构用于带动蚕箔下降，所述蚕箔下降机构安装在主机外框的一端；通过采用蚕箔下降机构、输送机构、蚕箔上升机构和蚕箔提升机构落差式运动轨道，通过控制系统控制行程，实现上下、前后自由传动，可根据不同养蚕规模，模块化叠加的蚕箔存放室，方便组装、拆卸，降低成本，实现机械与养蚕农艺的高度融合实现循环饲养操作，实现了全自动饲养生产，大大提高了生产效率。技术研发人员：秦鹏飞,秦光仲,王万华,王文品,佘小明,徐兵,高波,邓卫东,秦绍远受保护的技术使用者：重庆志炀农业机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16