一种马铃薯挖掘装置的制作方法

本技术涉及农业器械，具体而言，涉及一种马铃薯挖掘装置。背景技术：1、马铃薯原产热带美洲的山地，16世纪传到印度，继而传到中国，现广泛种植于全球温带地区，其中定西马铃薯比较出名，定西马铃薯，甘肃省定西市特产。定西地处黄土高原和西秦岭山地交汇区，地势起伏较大，山脉纵横，形态各异。现阶段的马铃薯挖掘装置，例如公开号为cn110558027a的一种马铃薯挖掘机，其挖掘铲的挖掘深度没有进行对应的调节，对于定西这种因环境地貌或者农艺等原因出现垄高不一致的马铃薯种植田，挖掘深度的无法根据前后所处地貌的高度进行调整，会出现大量的漏薯和伤薯的情况，影响马铃薯产收的同时，还需要单独派遣人工进行挖掘，将遗漏的马铃薯挖出。2、综上所述，我们提出了一种马铃薯挖掘装置解决上述问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种马铃薯挖掘装置，其能够针对于现有技术中挖掘机的挖掘深度无法进行调整的不足，提出解决方案，可以根据地种植田的高低起伏改变挖掘深度，进而降低该挖掘装置在工作过程中出现的漏薯和伤薯的概率。2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：3、一种马铃薯挖掘装置，包括主壳体和中央处理器，上述主壳体设有连接架，上述连接架用于与拖拉机连接，上述连接架连接有探测组件，上述主壳体靠近上述连接架一端设有挖掘铲，上述挖掘铲位于上述探测组件和上述主壳体之间，上述主壳体内倾斜设有抖土运输机构，上述抖土运输机构低的一端靠近上述挖掘铲，上述主壳体设有移动架和调节机构，上述移动架底部设有多个第一转动轮，上述调节机构用于调节挖掘铲的挖掘深度，上述抖土运输机构、上述探测组件和上述调节机构均电连接于上述中央处理器。4、该设计方式中增添了探测组件和用于调节挖掘铲深度的调节机构，使得该挖掘装置不再是以单一的挖掘高度进行马铃薯的挖掘，更加适用于高低不平地面的马铃薯种植地的马铃薯挖掘，进而减少在挖掘过程中出现的漏薯和伤薯的概率，进而提高垄高不一致的马铃薯种植田的产收量。5、进一步地，在本实用新型中，上述移动架铰接于上述主壳体侧面，上述调节机构包括与上述移动架铰接的调节架，上述调节架一端沿上述主壳体首尾方向滑动设于上述主壳体侧面，另一端设有多个第二转动轮，上述调节架与上述挖掘铲之间的距离值小于上述移动架与上述挖掘铲之间的距离值，上述调节架设有与上述中央处理器电连接的伸缩组件，上述伸缩组件的伸缩端连接于上述移动架。6、此设计方式结构巧妙，成本较低，可以快速的完成挖掘铲所铲入田间的深度，实现不同区域不同深度的调整，减少漏马铃薯的概率。7、进一步地，在本实用新型中，上述调节架包括定位轴，多个上述第二转动轮套设于上述定位轴，上述定位轴上间隔设有第一滑动杆和第二滑动杆，上述第一滑动杆和上述第二滑动杆之间设有支撑件，上述伸缩组件设于上述支撑件，上述第一滑动杆的滑动端和上述第二滑动杆的滑动端分别滑动设于上述主壳体的两侧。8、此设计方式中，使用连杆结构完成移动架和调节机构的配合，实现挖掘铲高度的调节的同时，也便于后期零部件损坏后的单独更换。9、进一步地，在本实用新型中，上述伸缩组件包括设于上述定位轴的液压缸，上述液压缸的伸缩端设于上述移动架，上述液压缸电连接于上述中央处理器。10、液压缸的液压油缸的运动非常平稳，没有冲击和震动，且可以实现高精度的运动控制。11、进一步地，在本实用新型中，上述挖掘铲包括顺次排列的挖掘片，任一上述挖掘片与上述主壳体螺纹连接。12、此设计方式便于挖掘片损坏后的更换，可以在很大程度上降低人员后期使用维护方面的成本。13、进一步地，在本实用新型中，上述抖土运输机构包括转动设于上述主壳体上的主动轴和从动轴，上述主动轴和上述从动轴之间间隔设有第一传送链条和第二传送链条，上述第一传送链条和上述第二传送链条之间设有多个滚筒。14、此设计方式可以很好的将马铃薯上的泥土与马铃薯进行分离，便于后期人员拾取马铃薯。15、进一步地，在本实用新型中，上述探测组件包括设于上述连接架上的外套筒，上述外套筒内滑动穿设有内套筒，上述外套筒连接有探测架，上述探测架上设有与上述中央处理器电连接的位移传感器，上述位移传感器用于检测上述探测架的移动位置，上述探测架底部设有探测轮，上述探测轮环侧嵌设有与上述中央处理器电连接的压力传感器。16、在此期间位移传感器则通过测定探测轮随地势的起伏上下滑动的实时多个变形量，得到了地势起伏数值，人员根据该数据进行调节机构的升降。17、进一步地，上述外套筒内穿设有驱动丝杠，上述内套筒套设于上述驱动丝杠，上述驱动丝杠连接有与上述中央处理器电连接的驱动电机，上述驱动电机设于上述连接架。18、此设计方式中，丝杠选用滚珠丝杠，滚珠丝杠采用滚动摩擦原理，相比于传统的螺旋丝杠，具有更高的传动效率和更好的精度。19、本实用新型至少具有如下优点或有益效果：20、该挖掘装置在主壳体上设探测组件，可以对马铃薯田进行高低检测，得到挖掘铲位置上下移动的数据，配合设置调节机构将由移动架支撑的主壳体的高度和倾斜度进行调节，实现挖掘铲的高度调节，进而使得挖掘铲根据实际种植田的高度进行升降，减少因挖掘装置无法根据实际环境进行更改而引发的漏薯和伤薯现象。技术特征：1.一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，包括主壳体和中央处理器，所述主壳体设有连接架，所述连接架用于与拖拉机连接，所述连接架连接有探测组件，所述主壳体靠近所述连接架一端设有挖掘铲，所述挖掘铲位于所述探测组件和所述主壳体之间，所述主壳体内倾斜设有抖土运输机构，所述抖土运输机构低的一端靠近所述挖掘铲，所述主壳体设有移动架和调节机构，所述移动架底部设有多个第一转动轮，所述调节机构用于调节挖掘铲的挖掘深度，所述抖土运输机构、所述探测组件和所述调节机构均电连接于所述中央处理器。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述移动架铰接于所述主壳体侧面，所述调节机构包括与所述移动架铰接的调节架，所述调节架一端沿所述主壳体首尾方向滑动设于所述主壳体侧面，另一端设有多个第二转动轮，所述调节架与所述挖掘铲之间的距离值小于所述移动架与所述挖掘铲之间的距离值，所述调节架设有与所述中央处理器电连接的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端连接于所述移动架。3.根据权利要求2所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述调节架包括定位轴，多个所述第二转动轮套设于所述定位轴，所述定位轴上间隔设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆之间设有支撑件，所述伸缩组件设于所述支撑件，所述第一滑动杆的滑动端和所述第二滑动杆的滑动端分别滑动设于所述主壳体的两侧。4.根据权利要求3所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述伸缩组件包括设于所述定位轴的液压缸，所述液压缸的伸缩端设于所述移动架，所述液压缸电连接于所述中央处理器。5.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述挖掘铲包括顺次排列的挖掘片，任一所述挖掘片与所述主壳体螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述抖土运输机构包括转动设于所述主壳体上的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间间隔设有第一传送链条和第二传送链条，所述第一传送链条和所述第二传送链条之间设有多个滚筒。7.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述探测组件包括设于所述连接架上的外套筒，所述外套筒内滑动穿设有内套筒，所述外套筒连接有探测架，所述探测架上设有与所述中央处理器电连接的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述探测架的移动位置，所述探测架底部设有探测轮，所述探测轮环侧嵌设有与所述中央处理器电连接的压力传感器。8.根据权利要求7所述的一种马铃薯挖掘装置，其特征在于，所述外套筒内穿设有驱动丝杠，所述内套筒套设于所述驱动丝杠，所述驱动丝杠连接有与所述中央处理器电连接的驱动电机，所述驱动电机设于所述连接架。技术总结本技术提供一种马铃薯挖掘装置，涉及农业器械技术领域。该挖掘装置包括主壳体和中央处理器，上述主壳体设有连接架，上述连接架用于与拖拉机连接，上述连接架连接有探测组件，上述主壳体靠近上述连接架一端设有挖掘铲，上述挖掘铲位于上述探测组件和上述主壳体之间，上述主壳体内倾斜设有抖土运输机构，上述抖土运输机构低的一端靠近上述挖掘铲，上述主壳体设有移动架和调节机构，上述移动架底部设有多个第一转动轮，上述抖土运输机构、上述探测组件和上述调节机构均电连接于上述中央处理器。本技术的目的在于提供一种马铃薯挖掘装置，其可以根据地种植田的高低起伏改变挖掘深度，进而降低该挖掘装置在工作过程中出现的漏薯和伤薯的概率。技术研发人员：林鹏,张学通,成勇,焦小玲受保护的技术使用者：甘肃省定西市临洮农业学校技术研发日：20231114技术公布日：2024/5/16