一种菌袋窝口插棒一体机的制作方法

本技术涉及菌包生产设备，具体涉及一种菌袋窝口插棒一体机。背景技术：1、在食用菌生产过程中，需要将食用菌培养基装入料袋中，然后进行接种。最早的窝口接种方式为人工进行窝口封装和插棒，费时费力，工作效率低下，容易造成料袋的损坏且存在精准度低的情况。后续窝口机和插棒机的出现逐渐代替了人工方式，但传统的窝口机和插棒机为独立结构，功能单一，使用过程中由于自动化程度低、各环节连续性和精准度差，造成窝口质量低，影响了菌包质量。2、因此，现如今急需提供一种菌袋窝口插棒一体机，以此来解决上述问题。技术实现思路1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种菌袋窝口插棒一体机，实现了对菌袋的自动化窝口封装和插棒处理，节省了人工成本且提高了生产效率。2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：3、一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，包括：4、机架，所述机架上沿其长度延伸方向依次设有定位工位、窝口工位、插棒工位和整理工位；5、运输机构，连接于机架，所述运输机构用以输送菌袋；6、定位机构，设于定位工位处，所述定位机构用以固定菌袋；7、窝口机构，设于窝口工位处，所述窝口机构活动设于所述定位机构的上方，用以将菌袋的袋口收拢并插入菌袋中；8、插棒机构，设于插棒工位处，所述插棒机构用以将料棒插入菌袋中；9、整理机构，所述整理机构设于整理工位处，用以对菌袋进行装箱。10、可选地，所述运输机构包括第一滑轨、第一驱动组件和运输筒，所述第一驱动组件与所述运输筒连接，所述运输筒的底端滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动组件用以驱动所述运输筒在第一滑轨上进行滑动。11、可选地，所述定位机构包括第二驱动组件、定位装置和传送装置，所述第二驱动组件连接于所述定位装置，所述传送装置设于所述定位装置的下方，所述传送装置用以传送菌袋。12、可选地，所述定位装置为两相对设置的定位块，两所述定位块均与所述第二驱动组件连接，第二驱动组件用以驱动两所述定位块相互远离或靠近。13、可选地，所述窝口机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、龙门架、第二滑轨、支撑架、旋转组件和夹爪组件，所述龙门架设于所述定位机构的上方，所述第二滑轨设于所述龙门架上，所述支撑架滑动连接于所述第二滑轨，所述夹爪组件设于所述支撑架上，所述第三驱动组件连接于所述支撑架，第四驱动组件驱动连接于所述夹爪组件，所述旋转组件连接于所述夹爪组件。14、可选地，所述插棒机构包括插棒装置和供棒装置，所述插棒装置和所述供棒装置均设于所述定位机构上方。15、可选地，所述插棒装置连接于所述机架上端，所述插棒装置包括第一夹取组件和第五驱动组件，所述第五驱动组件驱动连接于所述第一夹取组件，用以驱动所述第一夹取组件靠近或远离所述定位机构。16、可选地，所述供棒装置包括第二夹取组件和第六驱动组件，所述第六驱动装置用以驱动第二夹取组件靠近或远离所述插棒装置。17、可选地，所述整理机构包括推杆装置和装箱装置，推杆装置设于插棒装置和装箱装置之间，装箱装置用以将菌袋进行装箱处理。18、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：19、本实用新型中机架上设有定位工位、窝口工位、插棒工位和整理工位，其中沿着机架的延伸长度，定位工位、窝口工位、插棒工位和整理工位依次设置，运输机构连接于机架上，用于来回输送菌袋，将菌袋运输到定位工位上，定位工位上的定位机构用以固定菌袋，防止菌袋发生偏移或掉落；窝口机构设于窝口工位处，其中窝口机构活动设于定位机构的上方，对定位后的菌袋进行袋口收拢处理，并将收拢后的袋口插入菌袋中；插棒机构设于插棒工位处，菌袋袋口收拢后，插棒机构将料棒插入菌袋中，实现封装的作用，且插棒在中间留下了一个中心孔，方便后续菌丝在中心孔中繁殖生长。当菌袋完成插棒处理后，进入到整理机构中，完成装箱。通过运输机构、定位机构、窝口机构、插棒机构和整理机构的设置，完成了对菌袋的自动化窝口封装和插棒处理，节省了人工成本且提高了生产效率。技术特征：1.一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述运输机构包括第一滑轨、第一驱动组件和运输筒，所述第一驱动组件与所述运输筒连接，所述运输筒的底端滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动组件用以驱动所述运输筒在第一滑轨上进行滑动。3.根据权利要求1所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述定位机构包括第二驱动组件、定位装置和传送装置，所述第二驱动组件连接于所述定位装置，所述传送装置设于所述定位装置的下方，所述传送装置用以传送菌袋。4.根据权利要求3所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述定位装置为两相对设置的定位块，两所述定位块均与所述第二驱动组件连接，第二驱动组件用以驱动两所述定位块相互远离或靠近。5.根据权利要求1所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述窝口机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、龙门架、第二滑轨、支撑架、旋转组件和夹爪组件，所述龙门架设于所述定位机构的上方，所述第二滑轨设于所述龙门架上，所述支撑架滑动连接于所述第二滑轨，所述夹爪组件设于所述支撑架上，所述第三驱动组件连接于所述支撑架，第四驱动组件驱动连接于所述夹爪组件，所述旋转组件连接于所述夹爪组件。6.根据权利要求1所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述插棒机构包括插棒装置和供棒装置，所述插棒装置和所述供棒装置均设于所述定位机构上方。7.根据权利要求6所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述插棒装置连接于所述机架上端，所述插棒装置包括第一夹取组件和第五驱动组件，所述第五驱动组件驱动连接于所述第一夹取组件，用以驱动所述第一夹取组件靠近或远离所述定位机构。8.根据权利要求7所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述供棒装置包括第二夹取组件和第六驱动组件，所述第六驱动组件用以驱动第二夹取组件靠近或远离所述插棒装置。9.根据权利要求8所述的一种菌袋窝口插棒一体机，其特征在于，所述整理机构包括推杆装置和装箱装置，推杆装置设于插棒装置和装箱装置之间，装箱装置用以将菌袋进行装箱处理。技术总结本技术涉及一种菌袋窝口插棒一体机，包括：机架，机架上沿其长度延伸方向依次设有定位工位、窝口工位、插棒工位和整理工位；运输机构，连接于机架，运输机构用以输送菌袋；定位机构，设于定位工位处，定位机构用以固定菌袋；窝口机构，设于窝口工位处，窝口机构活动设于定位机构的上方，用以将菌袋的袋口收拢并插入菌袋中；插棒机构，设于插棒工位处，插棒机构用以将料棒插入菌袋中；整理机构，整理机构设于整理工位处，用以对菌袋进行装箱。通过采用这种结构，完成了对菌袋的自动化窝口封装和插棒处理，节省了人工成本且提高了生产效率。技术研发人员：梅小平,贾小方,杨阳受保护的技术使用者：深圳市特安工业科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/16