一种用于农业灌溉的喷药无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是一种用于农业灌溉的喷药无人机。背景技术：1、无人机在农业方面的应用拥有优势，目前农业生产因受农作物株高等因素的影响，很难引入大型机械进行农田灌凝与农药喷酒。此外，人工作业劳动强度大、作业时间长，在农田灌溉及农药喷洒时会出现灌水和农药喷施程度不均匀等现象。无人机因操作简便、高效快速等优势，逐渐成为农业生产尤其是农药喷洒作业的新型工具。无人机在农业生产中的广泛应用不仅避免了大型机械对农作物的损伤，保证作物的产量。还解决了农业机械化生产中的难题，备受农户青睐。2、公开号为cn219382821u的中国专利，公开的一种农业喷药无人机，该专利包括无人机本体、螺旋桨和支撑腿，螺旋桨设置在无人机本体上，支撑腿固定连接在无人机本体上，无人机本体上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有储药箱，储药箱上设置有搅拌机构，搅拌机构包括转轴，转轴转动连接在储药箱的内部。该农业喷药无人机，当无人机本体进行飞行时，随着无人机本体的移动，扇叶受力带动转轴转动，此时转轴的转动带动连接杆和搅拌杆进行转动，随着搅拌杆的转动使得储药箱内部的药液可以得到混合，进而不在需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱的内部，因此可减少操作步骤，同时提高喷洒效率。3、但是该专利内部设置搅拌机构对药物进行混合，药剂用完后需要无人机返回，进行人工加料，该专利的设计在加料过程可能会造成药剂的溢出，会造成药剂浪费，不利于农业生产，且该装置喷头设置在储药箱下方，喷洒范围较小，对一片区域喷洒完全需要较长时间，存在喷药效率低的问题。技术实现思路1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于农业灌溉的喷药无人机，本装置可以让无人机实现药剂补充满后自动关闭排药口，阻止继续进药，避免药物浪费和减少人工成本，本装置的储药箱内部设置有限流装置，补充药剂时，药剂通过进药管进入到缓冲管中，药剂再通过缓冲管进入到排药口，排药口设置在限流管内部，药剂没有补充满时，药剂通过限流管上连通的出药管进入到储药箱中，随着储药箱中的液位上升，浮球带动连接板移动，连接板上安装有固定块，固定块上的抵触棒对按压片进行按压，按压片被挤压后堵住排药口，药剂停止进入到储药箱中，实现自动关闭进药的效果，可以避免药物浪费和减少人工成本，本装置的喷洒器设置为长条形，喷洒器下方设置有多个喷嘴，可以实现增大喷洒范围，达到提高喷药效率的目的。2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱，储药箱外周壁上固定安装有环形架，环形架外周壁上固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱上均固定安装有螺旋装置，还包括：3、进药管，进药管贯穿储药箱连通有缓冲管，缓冲管另一端连通有限流管，限流管下方连通有出药管，限流管另一端固定连接有u形扣，u形扣上转动连接有连接板，连接板另一端固定安装有浮球，连接板上固定安装有固定块，固定块上固定安装有抵触棒，限流管内部设置有按压片，缓冲管连通有排药口。4、在某些实施例中,储药箱下方固定安装有支撑脚。5、在某些实施例中，储药箱下方固定安装有一对喷洒器，一对喷洒器下方均开设有多个喷嘴，储药箱外周壁上固定安装有一对水泵，一对水泵均连接有进水管，进水管另一端连接在喷洒器上。6、在某些实施例中,缓冲管上下两端均封闭。7、在某些实施例中,限流管一端有开口，按压片一端延伸出此开口。8、在某些实施例中,抵触棒与按压片的位置相对应，按压片与排药口的位置相对应。9、本实用与现有技术相比，其显著优点是：10、其一：本实用新型针对现有农业喷药无人机，存在药剂用完后需要无人机返回，进行人工加料，在农业生产中需要追求省时、高效的喷药效果，该专利的设计在加料过程都需要人工参与，会造成较多的时间损耗和增加人工成本，不利于农业生产的问题，本装置的药剂箱内部设置有限流装置，补充药剂时，药剂通过进药管进入到缓冲管中，药剂再通过缓冲管进入到排药口，排药口设置在限流管内部，药剂没有补充满时，药剂通过限流管上连通的出药管进入到储药箱中，随着储药箱中的液位上升，浮球带动连接板移动，限位板上安装有固定块，固定块上的抵触棒对按压片进行按压，按压片被挤压后堵住排药口，药剂停止进入到储药箱中，实现自动关闭进药的效果，可以避免药物浪费和减少人工成本；11、其二：本实用新型针对现有农业喷药无人机，存在喷洒范围较小，对一片区域喷洒完全需要较长时间，存在喷药效率低的问题，本装置的喷洒器设置为长条形，喷洒器下方设置有多个喷嘴，可以实现增大喷洒范围，达到提高喷药效率的目的。技术特征：1.一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱(1)，其特征在于，所述储药箱(1)外周壁上固定安装有环形架(2)，所述环形架(2)外周壁上固定安装有多个支撑柱(3)，多个所述支撑柱(3)上均固定安装有螺旋装置(4)，还包括：2.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述储药箱(1)下方固定安装有支撑脚(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述储药箱(1)下方固定安装有一对喷洒器(5)，一对所述喷洒器(5)下方均开设有多个喷嘴(501)，所述储药箱(1)外周壁上固定安装有一对水泵(18)，一对所述水泵(18)均连接有进水管(1801)，所述进水管(1801)另一端连接在喷洒器(5)上。4.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述缓冲管(7)上下两端均封闭。5.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述限流管(12)一端有开口，所述按压片(16)一端延伸出此开口。6.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述抵触棒(15)与按压片(16)的位置相对应，所述按压片(16)与排药口(17)的位置相对应。技术总结本技术涉及喷药无人机，属于无人机技术领域，具体是一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱，储药箱外周壁上固定安装有环形架，环形架外周壁上固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱上均固定安装有螺旋装置，还包括：进药管，进药管贯穿储药箱连通有缓冲管，缓冲管另一端连通有限流管，限流管下方连通有出药管，限流管另一端固定连接有U形扣，U形扣上转动连接有连接板，连接板另一端固定安装有浮球，连接板上固定安装有固定块，固定块上固定安装有抵触棒，限流管内部设置有按压片，缓冲管连通有排药口。本装置可以让无人机实现药剂补充满后自动关闭排药口，阻止继续进药，避免药物浪费和减少人工成本，喷洒器设置为长条形，增大了喷洒范围。技术研发人员：饶磊,肖雨辉,魏伟受保护的技术使用者：南京中科华兴应急科技研究院有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/5/16