一种牧草自动收获装置的制作方法

本技术涉及农业装备领域，更具体地涉及一种植物工厂收获装置，尤其是一种牧草自动收获装置。背景技术：1、植物工厂是目前现代农业快速生产的一种方式，牧草的快速种植对国民经济增长和粮食安全发挥着不可替代的作用。2、然而，快速成长的牧草面临着如何快速、高效收获以避免效率较低的人工作业的问题，另一方面，现有设备一般都比较庞大，结构比较复杂，仍存在改进空间。技术实现思路1、为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牧草自动收获装置，能够类似流水线一样收获牧草，提高劳动效率，具有自动化、高效率的特点。2、根据本实用新型的一方面，提供一种牧草自动收获装置，利用托盘传输牧草，该装置包括：主框架、沿主框架的纵向并排布置的多个滚筒、用于带动滚筒运转的传动单元、用于将从主框架的上游传输来的托盘阻挡在预定翻转位置处的阻挡气缸、以及设置在预定翻转位置处用于使该托盘翻转的侧翻机构，该侧翻机构包括：设置在滚筒下方的主框架内部空间中且一端部铰接于主框架的侧翻气缸、以及翻转支架，该翻转支架包括：铰接于主框架上的支臂、宽度小于相邻滚筒之间的间隙的纵梁、用于从上方对由该纵梁所支承的托盘进行限位的止挡部、以及与侧翻气缸的另一端连接的铰支件，其中，在托盘从主框架的上游向下游传输的直线传输模式下，纵梁的上表面低于在该上表面上方由滚筒所支承的托盘底面的高度。3、优选地，在托盘的直线传输模式下，纵梁的上表面低于滚筒的顶表面。4、优选地，多个滚筒隔开地并排安装在主框架的两条纵边梁上。5、优选地，传动单元包括链条和设在各滚筒一端侧的双排链轮，各双排链轮分别经由两根链条交替地与上游的驱动构件以及下游的被动构件相连接。6、优选地，传动单元还包括电机，位于主框架纵向上游侧的滚筒通过电机带动转动，继而通过链条带动下游相邻的滚筒转动。7、优选地，在传动单元的外侧设置有挡板。8、优选地，翻转支架还包括：设有止挡部的横梁、连接纵梁与横梁的连接部。9、优选地，止挡件是沿横梁间隔设置的销钉或者从横梁朝向由翻转支架支承的托盘上方延伸的螺杆或螺钉，或者是沿横梁纵向延伸并朝向该托盘上方突出地设置的引导条。10、优选地，侧翻气缸推动翻转支架在0至100度的范围内翻转。11、优选地，在翻转支架的纵梁落入两个相邻滚筒之间的状态下，纵梁的上表面与由翻转支架支承的托盘底面两者之间隔开的间隙随着从支臂侧朝向与支臂相对的另一侧去而逐渐减小。12、根据本实用新型的牧草自动收获装置，可以简洁的结构快速、高效地进行收获，而且可依靠单个气缸的方式实现翻转，具有动力足、不易损坏的特点。技术特征：1.一种牧草自动收获装置，利用托盘（8）传输牧草，其特征在于，包括：主框架（1）、沿主框架（1）的纵向并排布置的多个滚筒（2）、用于带动滚筒（2）运转的传动单元、用于将从主框架（1）的上游传输来的托盘（8）阻挡在预定翻转位置处的阻挡气缸（4）、以及设置在预定翻转位置处用于使该托盘（8）翻转的侧翻机构，该侧翻机构包括：设置在滚筒（2）下方的主框架（1）内部空间中且一端部铰接于主框架（1）的侧翻气缸（10）、以及翻转支架（11），该翻转支架（11）包括：铰接于主框架（1）上的支臂（111）、宽度小于相邻滚筒（2）之间的间隙的纵梁（112）、用于从上方对由该纵梁（112）所支承的托盘（8）进行限位的止挡部、以及与侧翻气缸（10）的另一端连接的铰支件（117），其中，在托盘（8）从主框架（1）的上游向下游传输的直线传输模式下，纵梁（112）的上表面（s1）低于在该上表面（s1）上方由滚筒（2）所支承的托盘底面的高度。2.根据权利要求1所述的牧草自动收获装置，其特征在于，在托盘（8）的直线传输模式下，纵梁（112）的上表面（s1）低于滚筒（2）的顶表面（s2）。3.根据权利要求1所述的牧草自动收获装置，其特征在于，多个滚筒（2）隔开地并排安装在主框架（1）的两条纵边梁（101）上。4.根据权利要求1所述的牧草自动收获装置，其特征在于，传动单元包括链条（9）和设在各滚筒（2）一端侧的双排链轮（3），各双排链轮（3）分别经由两根链条（9）交替地与上游的驱动构件以及下游的被动构件相连接。5.根据权利要求4所述的牧草自动收获装置，其特征在于，传动单元还包括电机（7），位于主框架（1）纵向上游侧的滚筒（2）通过电机（7）带动转动，继而通过链条（9）带动下游相邻的滚筒转动。6.根据权利要求1所述的牧草自动收获装置，其特征在于，在传动单元的外侧设置有挡板（12）。7.根据权利要求1所述的牧草自动收获装置，其特征在于，翻转支架（11）还包括：设有止挡部的横梁（113）、连接纵梁（112）与横梁（113）的连接部（118）。8.根据权利要求7所述的牧草自动收获装置，其特征在于，止挡件（114）是沿横梁（113）间隔设置的销钉或者从横梁（113）朝向由翻转支架（11）支承的托盘（8）上方延伸的螺杆或螺钉，或者是沿横梁（113）纵向延伸并朝向该托盘（8）上方突出地设置的引导条（115）。9.根据权利要求1所述的牧草自动收获装置，其特征在于，侧翻气缸（10）推动翻转支架（11）在0至100度的范围内翻转。10.根据权利要求1或2所述的牧草自动收获装置，其特征在于，在翻转支架（11）的纵梁（112）落入两个相邻滚筒（2）之间的状态下，纵梁（112）的上表面（s1）与由翻转支架（11）支承的托盘（8）底面两者之间隔开的间隙随着从支臂（111）侧朝向与支臂（111）相对的另一侧去而逐渐减小。技术总结一种牧草自动收获装置，包括：主框架、沿主框架纵向的多个滚筒、用于带动滚筒运转的传动单元、用于将托盘阻挡在预定翻转位置的阻挡气缸以及用于使该托盘翻转的侧翻机构，该侧翻机构包括：设置在滚筒下方的主框架内部空间中的侧翻气缸以及翻转支架，该翻转支架包括：铰接于主框架上的支臂、宽度小于相邻滚筒之间的间隙的纵梁、用于从上方对由该纵梁所支承的托盘进行限位的止挡部、以及与侧翻气缸的另一端连接的铰支件，其中，在托盘从主框架的上游向下游传输的直线传输模式下，纵梁的上表面低于在该上表面上方由滚筒所支承的托盘底面的高度。由此，可通过翻转机构的叠加布置从而完成运输翻转的一体化，完成牧草收获的功能，简单可靠，易于维护。技术研发人员：江鹏,姚涛,周增产,张晓文,王志冉,王国庆受保护的技术使用者：北京市农业机械研究所有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/16