一种树苗取苗装置的制作方法

本技术涉及植树机器人，具体涉及一种树苗取苗装置。背景技术：1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树车是植树机器人的一个重要形态。2、目前，植树车的自动化程度偏低，主要是用于在土壤中钻孔；在实际种植过程中。植树机器人通常安装有树苗箱，用于暂存树苗，树苗箱内设置有多个树苗孔，用于单独保存树苗，通过机械臂和夹爪从树苗箱中夹取树苗。容器箱上设置有多个树苗槽，用于暂存多个树苗，这种结构需要复杂机械臂定位系统，且作业方式较为复杂。因此需要设计一种结构简单可靠的树苗取苗装置。技术实现思路1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种树苗取苗装置，结构简单，且易于定位。2、本实用新型公开了一种树苗取苗装置，包括下支架、上支架、储苗组件和取苗组件，所述上支架安装在所述下支架的上侧，所述储苗组件设置在下支架上；所述下支架上侧设置有上支架，所述取苗组件包括第一滑台模组、第二滑台模组、电动缸和取苗夹爪，两个第一滑台模组设置在所述上支架的两侧；第二滑台模组安装在第一滑台模组的第三滑块上，所述电动缸安装在所述第二滑台模组的第四滑块上，所述取苗夹爪安装在所述电动缸的输出端。3、优选的，本实用新型还包括横梁，所述横梁两端分别安装在所述第一滑台模组的第三滑块上，第二滑台模组固定在所述横梁上。4、优选的，所述电动缸的输出端上设置有安装支架，所述安装支架的侧板上间隔设置有两个取苗夹爪。5、优选的，所述第一滑台模组包括框架、第一驱动电机、第一减速器、丝杠和与所述丝杠相配合的螺母，6、所述框架内设置有丝杠，所述第一驱动电机通过第一减速器与所述丝杠连接，所述第三滑块与设置在丝杠上的螺母连接。7、优选的，所述框架上设置有接近开关，所述第三滑块上设置有与所述接近开关相配合的检测片。8、优选的，所述储苗组件包括储苗架、苗杯安装板和安装在所述苗杯安装板上的苗杯；所述苗杯安装板可拆卸地安装在所述储苗架上。9、优选的，所述储苗架的前侧、右侧和后侧分别设置有限位件，所述限位件内侧设置有与所述苗杯安装板相配合的限位槽。10、优选的，多个苗杯安装板布置在所述储苗架上；所述苗杯安装板上布置有多个苗杯；所述苗杯安装板的左右两侧分别设置有把手。11、优选的，所述下支架安装在植树车的机体上，所述上支架上侧设置有吊架，所述吊架上侧设置有吊耳；所述机体后侧布置有水箱和配电箱，机体的下侧设置有履带；所述机体内设置有可拆卸的电池。12、优选的，所述树苗取苗装置与植树车的打孔组件和种植组件相配合；所述下支架前侧设置有前支架，所述前支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述打孔组件和种植组件分别可移动地安装在所述第二滑轨和第一滑轨上；所述前支架上设置有第二驱动器，所述第二驱动器与所述打孔组件连接，所述打孔组件包括向下延伸的钻头；所述种植组件包括电动夹爪和安装在所述电动夹爪的滑动指上的一对覆土盘。13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过第一滑台模组和第二滑台模组调节取苗夹爪在平面移动，通过电动缸调节取苗夹爪上下移动，通过取苗夹爪抓取树苗后，通过第一滑台模组、第二滑台模组和电动缸送到种植位后，可进行种植操作。结构简单，利于定位。技术特征：1.一种树苗取苗装置，其特征在于，包括下支架(12)、上支架(13)、储苗组件(2)和取苗组件(3)，所述上支架(13)安装在所述下支架(12)的上侧，2.根据权利要求1所述的树苗取苗装置，其特征在于，还包括横梁(32)，3.根据权利要求1所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述电动缸(34)的输出端上设置有安装支架(35)，所述安装支架(35)的侧板上间隔设置有两个取苗夹爪(36)。4.根据权利要求1所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述第一滑台模组(31)包括框架(311)、第一驱动电机(312)、第一减速器(313)、丝杠(314)和与所述丝杠(314)相配合的螺母，5.根据权利要求4所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述框架(311)上设置有接近开关(317)，所述第三滑块(316)上设置有与所述接近开关(317)相配合的检测片。6.根据权利要求1所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述储苗组件(2)包括储苗架(21)、苗杯安装板(24)和安装在所述苗杯安装板(24)上的苗杯(25)；7.根据权利要求6所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述储苗架(21)的前侧、右侧和后侧分别设置有限位件(22)，所述限位件(22)内侧设置有与所述苗杯安装板(24)相配合的限位槽(23)。8.根据权利要求7所述的树苗取苗装置，其特征在于，多个苗杯安装板(24)布置在所述储苗架(21)上；9.根据权利要求1所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述下支架(12)安装在植树车(1)的机体(11)上，10.根据权利要求9所述的树苗取苗装置，其特征在于，所述树苗取苗装置与植树车的打孔组件(4)和种植组件(5)相配合；技术总结本技术公开了一种树苗取苗装置，包括下支架、上支架、储苗组件和取苗组件，所述上支架安装在所述下支架的上侧，所述储苗组件设置在下支架上；所述下支架上侧设置有上支架，所述取苗组件包括第一滑台模组、第二滑台模组、电动缸和取苗夹爪，两个第一滑台模组设置在所述上支架的两侧；第二滑台模组安装在第一滑台模组的第三滑块上，所述电动缸安装在所述第二滑台模组的第四滑块上，所述取苗夹爪安装在所述电动缸的输出端。通过第一滑台模组和第二滑台模组调节取苗夹爪在平面移动，通过电动缸调节取苗夹爪上下移动，通过取苗夹爪抓取树苗后，通过第一滑台模组、第二滑台模组和电动缸送到种植位后，可进行种植操作。结构简单，利于定位。技术研发人员：荆东明,边力军,徐媛媛,朱华,张鹏,陶欣,郑海建,马建波,郑昌海,赵岩龙受保护的技术使用者：易森未来（北京）机器人技术有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/16