一种移栽钵苗盘输送装置

本发明涉及农业移栽，具体涉及一种移栽钵苗盘输送装置。背景技术：1、钵苗盘的输送装置有两类，一类是卷盘式输送，取苗爪取完苗，输送装置将穴盘卷起，往进盘的反方向输送，实现苗盘的收集；或者穴盘落在取苗机构下方，取苗机构下方是栽植机构，另一类是水平输送式，水平输送式中的穴盘输入和输出方便，钵苗移栽机以半机械移栽机为主，移栽过程中需要人工取苗喂入移栽机，但是装置在移栽的过程中不易对苗盘的长度与宽度进行调节，使装置对部分钵苗进行输送时出现钵苗倾斜或掉落的情况，从而在后续夹取钵苗时出现钵苗遗漏，进而降低了钵苗夹取的精准度，导致后续钵苗移栽受到影响，且苗盘的放置空间不易调节，使部分钵苗无法放置在苗盘中，从而对苗盘的输送造成影响，苗盘进行输送时内部容易残留杂质，随着杂质的堆积容易对苗盘的放置造成损伤，进而降低了后续钵苗移栽时的完整性，苗盘输送钵苗时需要工人进行手动上下钵苗，增大了工人的工作量。2、综上所述，装置在移栽的过程中不易对苗盘的长度与宽度进行调节，使装置对部分钵苗进行输送时出现钵苗倾斜或掉落的情况，从而在后续夹取钵苗时出现钵苗遗漏，进而降低了钵苗夹取的精准度，导致后续钵苗移栽受到影响。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种移栽钵苗盘输送装置，包括：2、机架，该机架用于对钵苗输送装置进行支撑，通过机架安装清理组件的位置开设有清理口；3、运送组件，该运送组件用于进行钵苗的放置及输送；4、其中运送组件，包括：5、输送带，该输送带转动连接在机架内表面，所述输送带的顶部固定连接有放置组件；6、夹取组件，该夹取组件固定连接在机架顶部，通过夹取组件在机架上对输送带输送的钵苗进行夹取，所述夹取组件用于对输送的钵苗进行搬运，所述机架远离夹取组件的一侧固定连接有过渡组件，通过过渡组件与夹取组件的安装位置相对应，所述机架的底部固定连接有清理组件；7、所述放置组件包括苗盘，该苗盘滑动连接在输送带上，所述苗盘用于对钵苗进行放置，所述苗盘的外表面固定连接有辅助架，通过苗盘在辅助架上设置了多个，且两苗盘之间具有活动空间，所述辅助架的底部与输送带固定连接；8、装配板，该装配板转动连接在苗盘顶部，所述装配板的外表面固定连接有弹力板，通过弹力板与装配板在苗盘上设置了多个，且装配板在苗盘上呈直线安装，所述装配板远离弹力板的一侧滑动连接有侧压板，所述侧压板靠近辅助架的一侧转动连接有安装壳，通过安装壳内部安装有驱动器，驱动器与安装壳侧压板固定连接。9、优选的，所述清理组件的顶部贯穿机架且延伸至机架的内部，所述弹力板的底部与苗盘固定连接。10、优选的，所述安装壳的底部与苗盘固定连接，所述安装壳远离侧压板的一次与辅助架固定连接。11、优选的，所述辅助架包括固定块，该固定块固定连接在输送带顶部，所述固定块的外表面固定连接有伸缩块，所述伸缩块的内表面固定连接有辅助导杆，通过辅助块远离机架的一侧与苗盘固定连接；12、辅助块，该辅助块固定连接在伸缩块远离固定块的一侧，所述辅助块的内腔顶部固定连接有锁止气缸，所述锁止气缸的底部固定连接有顶紧板，通过锁止气缸在辅助块内部设置了两个。13、优选的，所述伸缩块的底部与输送带滑动连接，所述锁止气缸的底部贯穿辅助块且延伸至辅助块的外部。14、优选的，所述清理组件包括安装板，该安装板固定连接在机架底部，所述安装板的内腔底部固定连接有搭接架，通过搭接架的顶部延伸至机架内部；15、吹风管架，该吹风管架固定连接在安装板内表面，通过吹风管架水平安装在安装板上，且吹风管架具有多个通风口，所述吹风管架用于对苗盘进行吹气清理，所述吹风管架的内表面固定连接有中固板，所述中固板的顶部转动连接有清理板，通过清理板在中固板上呈直线分布，所述清理板的外表面固定连接有复位板，通过复位板在清理板上设置了两个，所述复位板的底部与中固板固定连接。16、优选的，所述搭接架包括支撑板，该支撑板固定连接在安装板内腔底部，所述支撑板的顶部固定连接有外接板；17、加固块，该加固块固定连接在支撑板顶部，所述加固块的顶部固定连接有防护板，通过防护板具有与搭接板相对应的弹力条，弹力板与防护板固定连接，所述防护板的底部固定连接有搭接板，通过搭接板在外接板上呈直线分布，搭接板与防护板上的弹力条固定连接，所述搭接板靠近外接板的位置固定连接有外伸板，通过外伸板与搭接板连接位置具有弹性。18、优选的，所述外伸板的底部与外接板固定连接，所述搭接板靠近外伸板的位置与外接板转动连接。19、优选的，所述夹取组件包括框架，该框架固定连接在机架顶部，所述框架远离机架的一侧固定连接有升降气缸；20、升降板，该升降板固定连接在升降气缸底部，所述升降板的内表面固定连接有水平气缸，所述水平气缸靠近机架的一端固定连接有夹持架，通过夹持架的夹持板与苗盘上钵苗的放置位置相对应，所述夹持架的顶部固定连接有移动臂。21、优选的，所述框架的内表面与移动臂滑动连接，所述升降板的外表面与框架滑动连接，所述水平气缸的两端贯穿升降板。22、优选的，所述过渡组件包括过渡板，该过渡板固定连接在机架外表面，通过过渡板在过渡框与机架之间水平安装，所述过渡板用于对待运送的钵苗进行放置，所述过渡板远离机架的一侧固定连接有过渡框，所述过渡框的内表面转动连接有上料带，通过上料带上均匀分布有隔板，隔板与上料带固定连接；23、连接板，所述连接板固定连接在过渡框内表面，所述连接板的顶部固定连接有清理刷板，所述连接板靠近上料带的一侧固定连接有引导板。24、本发明提供了一种移栽钵苗盘输送装置。具备以下有益效果：25、1.该移栽钵苗盘输送装置，设置了机架、输送带、放置组件，通过机架对输送带进行支撑，便于输送带工作时不易出现卡顿或倾斜的情况，过渡组件对待运送的钵苗进行上料运送，避免钵苗运送时需要工作人员重复弯腰进行拿取，且过渡组件的安装位置能够起到阻挡的效果，能够对输送带与放置组件上残留的杂质进行阻挡，防止杂质随输送带运动时产生导出飞溅的情况，夹取组件在机架上对输送带输送的钵苗进行夹取，确保钵苗运送后取放的便捷。26、2.该移栽钵苗盘输送装置，通过苗盘在辅助架上设置了多个，便于苗盘在辅助架的带动下进行位置的调节，装配板旋转时挤压弹力板，使装配板、侧压板与苗盘形成的放苗腔的空间减小，从而对不同种类与体积的钵苗进行放置，弹力板的伸缩对装配板进行推动，避免放苗腔的放置空间过小导致钵苗无法放置，使得钵苗取出时不易受到损伤。27、3.该移栽钵苗盘输送装置，通过固定块安装在输送带上对苗盘的放置进行固定，从而对两苗盘之间的距离进行调整，便于对钵苗之间的距离进行调节，避免部分大钵苗放置时相互挤压导致损坏，辅助导杆随伸缩块的伸缩进行运动，使辅助导杆对伸缩块进行支撑，从而增大了伸缩块自身的承受力，防止伸缩块移动出现倾斜影响后续移栽钵苗的精准度。28、4.该移栽钵苗盘输送装置，通过辅助块与固定块相互配合对接触的苗盘进行固定，辅助块受到拉力进行移动，顶紧板受到锁止气缸带动下降至接触输送带时，顶紧板对辅助块进行锁紧，避免了辅助块在输送过程中出现位移，且顶紧板设置了两个，使顶紧板从不同位置进行顶紧，进而增大了顶紧板与输送带之间的摩擦力。29、5.该移栽钵苗盘输送装置，通过吹风管架在安装板上产生风力，便于利用风力对苗盘进行清理，使风力的流通对放苗腔粘附的杂质进行清理，中固板在吹风管架上保持水平安装，使中固板上的清理板与吹风管架产生的风力相互配合进行清理，清理板受到侧压板的压力在中固板上进行转动，便于清理板接触侧压板时进行敲击。30、6.该移栽钵苗盘输送装置，通过清理板与吹风管架的通风位置与苗盘上的放苗腔相对应，使其在工作时对单个放苗腔进行清理工作，便于清理板失去侧压板的压力时，复位板带动清理板进行复位，安装板在机架上对吹风管架进行支撑，保持吹风管架与清理板的清理位置不易发生偏移。31、7.该移栽钵苗盘输送装置，通过支撑板在安装板上与吹风管架相互配合，使支撑板对外接板进行支撑，便于支撑板与外接板配合对掉落的杂质进行阻挡，外伸板与搭接板连接位置具有弹性，使外伸板能够推动搭接板进行复位，便于外伸板进行接触位置的调节，搭接板与防护板连接，避免搭接板转动后未进行复位的情况。32、8.该移栽钵苗盘输送装置，通过框架与机架配合产生搬运钵苗的空间，确保钵苗搬运时夹持的精准度，水平气缸在升降板上伸缩推动夹持架与移动臂移动，使得夹持架夹持钵苗时进行批量夹持工作，移动臂在框架上移动时能够起到引导与限位的作用，进而确保夹持架夹持前后移动传递平稳，防止夹持架夹持钵苗后发生掉落。33、9.该移栽钵苗盘输送装置，通过上料带在过渡框上进行工作，上料带自动运送钵苗使工作人员无需多次弯腰进行钵苗的放置，过渡板连接过渡框与机架，使过渡板保持水平，便于过渡板对上料带输送的钵苗进行放置，使得工作人员将过渡板上放置的钵苗移动至苗盘上进行运送，过渡板上的钵苗在放置时进行观察，防止后续钵苗移栽时移栽损坏的钵苗。34、10.该移栽钵苗盘输送装置，通过连接板在过渡框上支撑清理刷板，使清理刷板对工作的上料带进行清理，防止上料带放置钵苗的位置堆积杂质对再次放置钵苗再次影响，随着清理刷板刷取的杂质掉落，引导板在连接板上对杂质进行引导，使杂质沿引导板移动时不易出现导出散落的情况，进而避免了杂质重新粘附在上料带上影响使用。