一种结合RFID射频的采摘机器人

本技术属于农业机器人，特别涉及一种结合rfid射频的采摘机器人。背景技术：1、在西瓜生产过程中，西瓜采摘是耗时较多的一个环节，其采摘期短，采摘量大，工作强度高，需要大量劳动力完成工作。2、经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn202321366740.8，申请日：2023-06-01，公开了一种采摘机器人，包括机体，所述机体的外表面顶部右侧安装有伸缩底座，且伸缩底座的外表面内侧安装有滑动板，所述滑动板的外表面顶部安装有伸缩装置，且伸缩装置的内表面两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面顶部安装有固定顶座，且固定顶座的外表面顶部设置有立柱。3、但该装置仍存在以下缺陷：虽然该机器人可以根据采摘树木的高度从而定位，使机器更有效的进行工作，该机器臂具有灵活性好，能够充分完成采摘动作。但是该机器人对于地面的西瓜采摘具有局限性，不便于对西瓜进行采摘。技术实现思路1、针对上述问题，本实用新型提供了一种结合rfid射频的采摘机器人，包括采摘机体，所述采摘机体的顶部设有收集箱体，所述收集箱体的顶部开设有顶部放置口，所述收集箱体的一侧壁上开设有侧边放置口，所述采摘机体的底部设有若干组电动伸缩杆，所述采摘机体的下方设有若干组轨道车轮，若干组所述轨道车轮分别与若干组电动伸缩杆的端部连接；2、所述采摘机体的一侧设有rfid射频检测仪，所述采摘机体的表面开设有若干组限位凹槽，所述采摘机体的相对两侧壁上均设有一组限位护套，所述采摘机体的相对两侧壁上均设有一组机械臂，一组所述机械臂的端部设有收纳桶，另一组所述机械臂的端部设有气动器械抓夹，所述收集箱体的底部设有若干组固定插杆，若干组所述限位凹槽的内部侧壁上均设有若干组卡接槽。3、进一步的，所述收集箱体与采摘机体的表面贴合设置，且所述收集箱体的中轴线与采摘机体的中轴线重合。4、进一步的，若干组所述电动伸缩杆以采摘机体的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述电动伸缩杆均位于采摘机体的底部拐角处。5、进一步的，所述采摘机体的一侧壁上设有固定支杆，所述rfid射频检测仪位于固定支杆的一端。6、进一步的，若干组所述限位凹槽以采摘机体的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述限位凹槽均位于采摘机体的顶部拐角处。7、进一步的，两组所述机械臂分别贯穿两组限位护套，两组所述机械臂以采摘机体的中轴线为中心呈对称设置。8、进一步的，若干组所述固定插杆以收集箱体的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述固定插杆分别与若干组限位凹槽活动套接设置。9、进一步的，若干组所述固定插杆的表面均设有一组防滑橡胶圈，若干组所述防滑橡胶圈分别以若干组卡接槽活动卡接设置。10、本实用新型的有益效果是：11、1、通过采摘机体的一侧设有rfid射频检测仪，通过rfid的设置判断西瓜成熟度，达到提高西瓜采摘准确度的目的，再通过收集箱体与采摘机体通过若干组固定插杆以及若干组限位凹槽活动卡接设置，提高西瓜装卸效率，使用气动器械抓夹将西瓜与瓜藤进行分离，通过收纳桶与气动器械抓夹的配合使用，在提高西瓜采摘效率的同时又达到了可持续发展的效果。12、2、通过收集箱体的顶部开设有顶部放置口，通过收集箱体的一侧壁上开设有侧边放置口，便于对采摘的西瓜进行装卸，再通过若干组轨道车轮分别与若干组电动伸缩杆的端部连接，若干组轨道车轮在轨道上行驶，避免对西瓜以及瓜藤造成损坏，达到降低采摘损失的目的，在降低采摘损失率的同时又达到了提高设备使用灵活性的效果。13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。技术特征：1.一种结合rfid射频的采摘机器人，包括采摘机体(1)，其特征在于：所述采摘机体(1)的顶部设有收集箱体(2)，所述收集箱体(2)的顶部开设有顶部放置口(3)，所述收集箱体(2)的一侧壁上开设有侧边放置口(4)，所述采摘机体(1)的底部设有若干组电动伸缩杆(5)，所述采摘机体(1)的下方设有若干组轨道车轮(6)，若干组所述轨道车轮(6)分别与若干组电动伸缩杆(5)的端部连接；2.根据权利要求1所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：所述收集箱体(2)与采摘机体(1)的表面贴合设置，且所述收集箱体(2)的中轴线与采摘机体(1)的中轴线重合。3.根据权利要求2所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：若干组所述电动伸缩杆(5)以采摘机体(1)的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述电动伸缩杆(5)均位于采摘机体(1)的底部拐角处。4.根据权利要求2所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：所述采摘机体(1)的一侧壁上设有固定支杆(7)，所述rfid射频检测仪(8)位于固定支杆(7)的一端。5.根据权利要求4所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：若干组所述限位凹槽(9)以采摘机体(1)的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述限位凹槽(9)均位于采摘机体(1)的顶部拐角处。6.根据权利要求4所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：两组所述机械臂(11)分别贯穿两组限位护套(10)，两组所述机械臂(11)以采摘机体(1)的中轴线为中心呈对称设置。7.根据权利要求1所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：若干组所述固定插杆(14)以收集箱体(2)的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述固定插杆(14)分别与若干组限位凹槽(9)活动套接设置。8.根据权利要求7所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：若干组所述固定插杆(14)的表面均设有一组防滑橡胶圈(15)，若干组所述防滑橡胶圈(15)分别以若干组卡接槽(16)活动卡接设置。技术总结本技术涉及农业机器人技术领域，特别涉及一种结合RFID射频的采摘机器人，包括采摘机体，所述采摘机体的顶部设有收集箱体，所述收集箱体的顶部开设有顶部放置口，所述采摘机体的底部设有若干组电动伸缩杆，所述采摘机体的下方设有若干组轨道车轮，所述采摘机体的一侧设有RFID射频检测仪，所述采摘机体的表面开设有若干组限位凹槽，所述采摘机体的相对两侧壁上均设有一组机械臂，一组所述机械臂的端部设有收纳桶，另一组所述机械臂的端部设有气动器械抓夹，所述收集箱体的底部设有若干组固定插杆，若干组所述限位凹槽的内部侧壁上均设有若干组卡接槽。本实施例能够降低采摘损失，提高西瓜采摘效率。技术研发人员：冉玥,郭建丁,何熹航,杨振宇,黄文,刘珊珊受保护的技术使用者：西南民族大学技术研发日：20231113技术公布日：2024/5/16