一种农业用自动喷洒喷药植保机器人的制作方法

本技术涉及农业植保机器人，具体为一种农业用自动喷洒喷药植保机器人。背景技术：1、随着科技的不断发展，农业技术取得了很大的进步，大量的设备被投入使用，农业撒药植保机器人就是其中非常重要的一种，给规模化种植和管理带来了很大的便利，现有技术中公开了授权公告号为cn217958048u的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板，底板顶部设置有控制器，底板顶部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有主动轮，主动轮外周设置有皮带，皮带远离主动轮一端内设置有从动轮，从动轮内设置有转轴，底板底部设置有支撑板，转轴两端设置有后轮，后轮外周设置有履带，履带远离后轮一端内设置有前轮，底板顶部设置有药箱，药箱顶部设置有电机。本实用新型通过底板、控制器、驱动电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、后轮、履带、前轮、药箱、电机、搅拌棒、搅拌杆，可以达到农业用自动喷洒药植保机器人可以实现无人驾驶，可以自动使水充分稀释。2、但是，上述设计还存在很多不足之处，其不便于对药箱进行快速清洗，容易导致药箱内药物残留较多，不便于后续喷药使用，容易造成不同功效的药物混合，影响施药效果。技术实现思路1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有电缸，所述电缸的输出杆的顶端固定安装有喷洒组件，所述机器人主体的顶部设有药箱，所述药箱和喷洒组件上固定并连通有同一个排药管，所述排药管上设有固定在机器人主体顶部的水泵，所述药箱的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至药箱内并焊接有搅拌轴，所述药箱的顶部固定安装有圆管，所述圆管的底端延伸至药箱内，所述圆管内转动贯穿有底端为开口的导水管，所述圆管的底端转动安装有导流箱，所述导水管的底端与导流箱固定并连通，所述导流箱上固定并连通有多个呈环形阵列排布的歪嘴喷头，所述导水管的侧壁上贯穿有多个呈环形阵列均匀排布的过水孔，所述圆管的一侧固定并连通有进水管，所述导水管的顶端固定安装有第一齿轮，所述药箱的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。3、为了便于对药箱的内壁进行快速清理：4、作为上述技术方案的进一步改进：所述药箱还包括多个毛刷，多个所述毛刷呈环形阵列排布并与药箱的内壁接触，所述毛刷的一侧固定安装有多个滑杆，所述搅拌轴上开设有多个腔室，所述腔室内滑动安装有滑板，所述滑杆的一端延伸至对应的腔室内并与滑板焊接，所述滑杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的一端与搅拌轴接触。5、本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够对药箱的内壁进行快速清理，能够有效减少药物的附着，防止药物固结后脱落阻塞喷洒组件，方便后续使用。6、为了便于对第二电机进行安装固定：7、作为上述技术方案的进一步改进：所述药箱的顶部固定并连通有进料斗，所述药箱的顶部固定安装有支架，所述第二电机固定安装在支架的顶部。8、本改进的有益效果为：通过设置支架，从而便于对第二电机进行安装固定。9、为了防止水通过圆管流出：10、作为上述技术方案的进一步改进：所述圆管内固定安装有两组第一密封圈，所述进水管和多个过水孔均位于两组第一密封圈之间。11、本改进的有益效果为：通过设置第一密封圈，从而能够防止水通过圆管流出。12、为了便于快速排污：13、作为上述技术方案的进一步改进：所述药箱的底部内壁倾斜设置，所述药箱的一侧固定并连通有排污管。14、本改进的有益效果为：通过这样设置，从而便于快速排污。15、为了防止药箱漏液：16、作为上述技术方案的进一步改进：所述药箱的底部固定安装有环形支撑座，所述环形支撑座固定安装在机器人主体的顶部，所述药箱的底部内壁上贯穿有第一通孔，所述第一电机的输出轴转动贯穿第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第二密封圈，所述第二密封圈转动套设在第一电机的输出轴上。17、本改进的有益效果为：通过设置第二密封圈，从而能够防止药箱漏液。18、为了便于滑杆进出腔室：19、作为上述技术方案的进一步改进：所述腔室的一侧内壁上贯穿有第二通孔，所述滑杆滑动贯穿对应的第二通孔。20、本改进的有益效果为：通过设置第二通孔，从而便于滑杆进出腔室。21、为了防止药液进入腔室内：22、作为上述技术方案的进一步改进：所述第二通孔的内壁上固定安装有两个第三密封圈，所述第三密封圈滑动套设在对应的滑杆上。23、本改进的有益效果为：通过设置第三密封圈，从而能够防止药液进入腔室内。24、本实用新型的有益效果为：通过简单的清洗结构，从而便于对药箱进行快速清洗，能够有效减少药箱内的药物残留，从而避免影响后续使用，防止不同功能药物混合，有利于保证施药效果。技术特征：1.一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部固定安装有电缸(2)，所述电缸(2)的输出杆的顶端固定安装有喷洒组件(3)，所述机器人主体(1)的顶部设有药箱(4)，所述药箱(4)和喷洒组件(3)上固定并连通有同一个排药管(5)，所述排药管(5)上设有固定在机器人主体(1)顶部的水泵(6)，所述药箱(4)的底部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴延伸至药箱(4)内并焊接有搅拌轴(8)，所述药箱(4)的顶部固定安装有圆管(9)，所述圆管(9)的底端延伸至药箱(4)内，所述圆管(9)内转动贯穿有底端为开口的导水管(10)，所述圆管(9)的底端转动安装有导流箱(11)，所述导水管(10)的底端与导流箱(11)固定并连通，所述导流箱(11)上固定并连通有多个呈环形阵列排布的歪嘴喷头(12)，所述导水管(10)的侧壁上贯穿有多个呈环形阵列均匀排布的过水孔(13)，所述圆管(9)的一侧固定并连通有进水管(14)，所述导水管(10)的顶端固定安装有第一齿轮(15)，所述药箱(4)的上方设有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴上固定安装有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(15)啮合。2.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述药箱(4)还包括多个毛刷(18)，多个所述毛刷(18)呈环形阵列排布并与药箱(4)的内壁接触，所述毛刷(18)的一侧固定安装有多个滑杆(19)，所述搅拌轴(8)上开设有多个腔室(20)，所述腔室(20)内滑动安装有滑板(21)，所述滑杆(19)的一端延伸至对应的腔室(20)内并与滑板(21)焊接，所述滑杆(19)上滑动套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与搅拌轴(8)接触。3.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述药箱(4)的顶部固定并连通有进料斗，所述药箱(4)的顶部固定安装有支架，所述第二电机(16)固定安装在支架的顶部。4.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述圆管(9)内固定安装有两组第一密封圈，所述进水管(14)和多个过水孔(13)均位于两组第一密封圈之间。5.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述药箱(4)的底部内壁倾斜设置，所述药箱(4)的一侧固定并连通有排污管。6.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述药箱(4)的底部固定安装有环形支撑座，所述环形支撑座固定安装在机器人主体(1)的顶部，所述药箱(4)的底部内壁上贯穿有第一通孔，所述第一电机(7)的输出轴转动贯穿第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第二密封圈，所述第二密封圈转动套设在第一电机(7)的输出轴上。7.根据权利要求2所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述腔室(20)的一侧内壁上贯穿有第二通孔，所述滑杆(19)滑动贯穿对应的第二通孔。8.根据权利要求7所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述第二通孔的内壁上固定安装有两个第三密封圈，所述第三密封圈滑动套设在对应的滑杆(19)上。技术总结本技术涉及农业植保机器人技术领域，具体为一种农业用自动喷洒喷药植保机器人。包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有电缸，所述电缸的输出杆的顶端固定安装有喷洒组件，所述机器人主体的顶部设有药箱，所述药箱和喷洒组件上固定并连通有同一个排药管，所述排药管上设有固定在机器人主体顶部的水泵，所述药箱的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至药箱内并焊接有搅拌轴，所述药箱的顶部固定安装有圆管，所述圆管的底端延伸至药箱内。通过简单的清洗结构，从而便于对药箱进行快速清洗，能够有效减少药箱内的药物残留，从而避免影响后续使用，防止不同功能药物混合，有利于保证施药效果。技术研发人员：耿坚受保护的技术使用者：安徽九洲农业科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/16