一种能防止水泵吸空的车载水箱的制作方法

本技术涉及车载水箱，尤其涉及一种能防止水泵吸空的车载水箱。背景技术：1、农业喷药机器人是一种自动地向农田或果园喷洒农药的农业技术，其通常为四轮自走式或者履带式，轮子或履带所形成的行走单元上方载着装农药的水箱，机器人沿着喷药作业路径，对农田或果园进行农药喷洒。2、如图1所示的现有技术中的水箱10’，该水箱10’的顶部设置水箱盖11’，水箱盖11’上安装通气阀12’,水箱10’的底部设置吸水口13’，该吸水口13’通常与泵连接，用于将水箱中的药液吸至喷洒装置。3、然而，现有技术中的水箱10’在使用过程中存在不足。如图2所示，当机器人在上下坡或者左右发生倾斜时，水箱里的液面会跟随机器人姿态发生变化，尤其是在水箱中剩余少量药液的情况下，水箱中的液体会因重力集中到一端，从而导致水泵吸不到药液，无法实现连续的药液喷洒。技术实现思路1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提出一种能防止水泵吸空的车载水箱，其能有效避免水泵吸空，防止水泵损坏，且能实现连续的药液喷洒。2、为实现上述目的，本实用新型的能防止水泵吸空的车载水箱包括箱体，箱体包括顶板、底板和4个侧板，4个侧板两两连接处形成4个角，4个角处分别设置吸水管，吸水管从箱体的顶部延伸至箱体的底部，吸水管的顶端安装电磁阀，用于控制吸水管的通与断，箱体的底部在4个角处的侧板外壁上分别设置传感器，用于感应箱体内的液面高度。3、在一个实施方式中，吸水管的顶端通过水管组件相连接，并最终连接至吸水口。4、在一个实施方式中，水管组件位于箱体的顶板的上方，吸水口位于箱体的一侧。5、在一个实施方式中，水泵与吸水口连接。6、在一个实施方式中，吸水管的底端与箱体的底板之间具有一定距离，且吸水管的底端设置滤网。7、在一个实施方式中，传感器为非接触式液位传感器，其与电磁阀电连接。8、在一个实施方式中，箱体的底部设置排水管，排水管上安装排水球阀。9、有益效果：10、本实用新型对传统的车载水箱进行改进，将吸水口从现有技术中的设置在水箱底部改为设置在水箱顶部，并在水箱的4个角上设置从顶部延伸至底部的吸水管，使得本实用新型的车载水箱能从4个角中的任一角处吸到液体，避免在车载水箱处于倾斜状态下，某个角处没有液体，水泵无法吸到液体的情况；另外，本实用新型车载水箱的底部在4个角处增设传感器，用于感知箱体内液面高度，当其所在的角处的液面高度低于自身时，发出信号关于该角处的吸水管上的电磁阀，从而能避免水泵吸入空气到损坏。技术特征：1.一种能防止水泵吸空的车载水箱，包括箱体，所述箱体包括顶板、底板和4个侧板，所述4个侧板两两连接处形成4个角，其特征在于，所述4个角处分别设置吸水管，所述吸水管从所述箱体的顶部延伸至所述箱体的底部，所述吸水管的顶端安装电磁阀，用于控制所述吸水管的通与断，所述箱体的底部在4个角处的侧板外壁上分别设置传感器，用于感应所述箱体内的液面高度。2.根据权利要求1所述的车载水箱，其特征在于，所述吸水管的顶端通过水管组件相连接，并最终连接至吸水口。3.根据权利要求2所述的车载水箱，其特征在于，所述水管组件位于所述箱体的顶板的上方，所述吸水口位于所述箱体的一侧。4.根据权利要求2所述的车载水箱，其特征在于，所述水泵与所述吸水口连接。5.根据权利要求1所述的车载水箱，其特征在于，所述吸水管的底端与所述箱体的底板之间具有一定距离，且所述吸水管的底端设置滤网。6.根据权利要求1所述的车载水箱，其特征在于，所述传感器为非接触式液位传感器，其与所述电磁阀电连接。7.根据权利要求1所述的车载水箱，其特征在于，所述箱体的底部设置排水管，所述排水管上安装排水球阀。技术总结本技术公开一种能防止水泵吸空的车载水箱，其包括箱体，箱体包括顶板、底板和4个侧板，4个侧板两两连接处形成4个角，4个角处分别设置吸水管，吸水管从箱体的顶部延伸至箱体的底部，吸水管的顶端安装电磁阀，用于控制吸水管的通与断，箱体的底部在4个角处的外侧壁上分别设置传感器，用于感应箱体内的液面高度。该车载水箱即使处于倾斜状态下，水泵也能吸到液体，并且能避免水泵吸入空气而损坏。技术研发人员：颜爱忠,宋成法受保护的技术使用者：江苏中苏节水科技有限公司技术研发日：20230727技术公布日：2024/5/16