一种工厂化莲藕收获装置

本技术属于农作物采收设备领域，特别是涉及一种工厂化莲藕收获装置。背景技术：1、莲藕主要种植在水田的淤泥中，其种植环境与采收环境较为恶劣。人工采收莲藕的用工量大，采收效率低。传统的莲藕采收装置主要依靠机械式挖掘与高压水枪冲挖两种方式进行采收，虽然解决了莲藕采收的效率问题，但是采收装置需要在水田上行走，其行走环境复杂，淤泥水草等会对采收装置造成干扰，增加采收莲藕的能耗。2、为避免水田环境对作物种植及收获的影响，中国发明专利“一种工厂式水稻自动化种植方法”(申请号：cn202010849528.1，公开日：20201229)公开了一种工厂式水稻自动化种植方法，本方法中水稻在种植厂房内完成育种发芽、种植养护和收割。3、因此，莲藕也可以从水田种植迁移到工厂种植，以降低水田环境对莲藕种植采收过程的影响。现有技术存在的问题是：工厂化的种植模式缺乏配套的自动化收获装置，不能针对莲藕特性进行收获。技术实现思路1、本实用新型的目的是针对目前工厂化的种植模式缺乏配套的自动化收获装置的问题，提出了一种工厂化莲藕收获装置。2、本实用新型的技术方案是：所述工厂化莲藕收获装置由移动模块、挖掘模块、种植箱和冲刷模块组成；3、所述移动模块由移动小车、储存箱、固定支架、移动支架和第一电动推杆构成；所述储存箱固定设置在移动小车上方，所述固定支架固定设置在移动小车上方，所述移动支架通过滑动副设置在固定支架上方，所述第一电动推杆通过螺栓固定设置在固定支架上方，且第一电动推杆的活动推杆末端与移动支架相连；4、所述挖掘模块由第二电动推杆、安装板、电动夹爪和仿形挖掘铲构成；所述第二电动推杆固定设置在移动支架上，所述安装板设置在第二电动推杆的活动推杆末端，并通过滑动副与移动支架相连，所述电动夹爪通过螺栓固定设置在安装板下方，所述仿形挖掘铲通过螺栓固定设置在电动夹爪的末端夹指上；5、所述种植箱设置在地面上，位于移动模块右侧；6、所述冲刷模块由水箱、水泵、进水管、出水管、电磁阀安装座、电磁阀和喷头构成；所述水箱设置在种植箱后侧，所述水泵设置在水箱右侧，所述水泵进水口通过进水管与水箱相连，所述电磁阀安装座设置在种植箱后侧，所述电磁阀设置在电磁阀安装座上方，所述水泵出水口通过出水管与电磁阀进水口相连，所述喷头固定设置在电磁阀出水口上。7、所述移动支架通过滑动副设置在固定支架上，可相对固定支架做左右水平移动；所述安装板通过滑动副与移动支架相连，可在移动支架的导向下做上下竖直移动。8、所述仿形挖掘铲上设置有若干个通孔，以便泥水从通孔中流出；所述仿形挖掘铲为弧形结构，便于挖掘和夹持莲藕。9、所述种植箱、电磁阀安装座、电磁阀和喷头的数量为若干个，且电磁阀安装座、电磁阀和喷头与种植箱的数量相等。10、所述出水管具有若干个支路，支路出口端分别与电磁阀相连。11、本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：12、1、将莲藕从水田种植迁移到工厂种植，避免了原本采收过程中的水上行走，提高了采收效率。13、2、针对工厂化莲藕种植模式，创新设计了莲藕收获装置。14、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。技术特征：1.一种工厂化莲藕收获装置，其特征在于：所述工厂化莲藕收获装置由移动模块(100)、挖掘模块(200)、种植箱(300)和冲刷模块(400)组成；2.根据权利要求1所述的一种工厂化莲藕收获装置，其特征在于：所述移动支架(104)通过滑动副设置在固定支架(103)上，可相对固定支架(103)做左右水平移动；所述安装板(202)通过滑动副与移动支架(104)相连，可在移动支架(104)的导向下做上下竖直移动。3.根据权利要求1所述的一种工厂化莲藕收获装置，其特征在于：所述仿形挖掘铲(204)上设置有若干个通孔，以便泥水从通孔中流出；所述仿形挖掘铲(204)为弧形结构，便于挖掘和夹持莲藕。4.根据权利要求1所述的一种工厂化莲藕收获装置，其特征在于：所述种植箱(300)、电磁阀安装座(405)、电磁阀(406)和喷头(407)的数量为若干个，且电磁阀安装座(405)、电磁阀(406)和喷头(407)与种植箱(300)的数量相等。5.根据权利要求1所述的一种工厂化莲藕收获装置，其特征在于：所述出水管(404)具有若干个支路，支路出口端分别与电磁阀(406)相连。技术总结一种工厂化莲藕收获装置，结构上由移动模块、挖掘模块、种植箱和冲刷模块组成；通过移动模块实现收获装置的整体移动，通过挖掘模块实现对莲藕的挖掘，通过种植箱实现莲藕的种植，通过冲刷模块实现对藕身淤泥的冲刷。本技术工作原理清晰，弥补了工厂化莲藕种植模式缺乏配套自动化收获装置的问题。技术研发人员：滕兴欢,李良俊,赵书平,张善文,戴敏,张燕军,缪宏受保护的技术使用者：扬州大学技术研发日：20231114技术公布日：2024/5/16