一种有机水果种植采摘机构的制作方法

本技术涉及水果采摘，具体为一种有机水果种植采摘机构。背景技术：1、水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。榴莲果肉营养丰富，有“水果之王”美称。榴莲营养价值极高。2、但是目前现有技术中由于榴莲树尺寸较高，一般在采摘时需要一个人爬到树上将榴莲果实摘下，下方一人用类似布袋的工具进行地接，但是由于榴莲体积较大并且外部有许多尖刺，并且从上向下掉落时速度较块，因此采摘过程的安全性较低，容易造成安全隐患。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种有机水果种植采摘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：3、一种有机水果种植采摘机构，包括输送管，所述输送管内部设置有用于对榴莲采摘输送的运输组件，所述运输组件包括有设置在输送管内部的内套，所述内套外壁设置有滑块，所述滑块外壁设置有第一磁块，所述输送管内部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内壁设置有第一电磁铁，所述内套底部设置有孔槽，所述孔槽内壁设置有空腔，所述空腔内部设置有第二电磁铁和卡块，所述卡块靠近空腔一端设置有第二磁块，所述孔槽内部设置有托板，所述托板一端设置有凸块。4、作为本实用新型优选的方案，所述输送管一端的截面处设置有四个定位槽，四个所述定位槽外壁均设置有丝杆，所述输送管另一端截面设置有四个连杆，四个所述连杆另一端均设置有锁块。5、作为本实用新型优选的方案，所述内套通过滑轨与输送管内壁滑动连接，所述滑块通过螺栓与内套外壁连接，所述滑块远离内套一端延伸至缓冲槽内并与缓冲槽内壁滑动连接。6、作为本实用新型优选的方案，所述第一磁块通过螺栓与滑块底部连接，所述第一电磁铁与缓冲槽内壁镶嵌连接，所述第一电磁铁与第一磁块磁性相斥，所述滑块内部设置有定位传感器，且定位传感器与第二电磁铁电性连接。7、作为本实用新型优选的方案，所述第二电磁铁与空腔内壁镶嵌连接，所述卡块通过滑轨与空腔内壁滑动连接，所述第二电磁铁与第二磁块磁性连接，所述卡块远离空腔一端可延伸至孔槽内并与凸块抵接，所述托板一端通过弹簧轴与孔槽内壁转动连接。8、作为本实用新型优选的方案，四个所述连杆两端均通过焊接与输送管一端截面和锁块连接，所述锁块和连杆可延伸至另一个输送管一端的定位槽内并与定位槽内壁滑动连接，所述丝杆贯穿至定位槽内并与定位槽内壁转动连接。9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了运输组件，通过输送管两端的定位槽和锁块可将多个输送管拼接在一起，从而使其高度可延伸至榴莲采摘高度，当采摘人员将摘下的榴莲放入输送管时，榴莲会被内套的托板托起，并通过自身重力带动内套向下滑动，同时通过滑槽内的电磁铁与滑块上的磁块相斥可对内套下滑时进行缓冲，使下降速度减低，当内套下移至指定位置通过内部的定位传感器感应位置可控制内套空腔内的电磁铁调整磁极对卡块吸引使其收缩脱离凸块，对托板放松，从而榴莲可下落至下一层输送管，通过多层输送管的缓冲结构可使榴莲缓慢落入地面，并可连续性运行，实现了榴莲采摘的安全性。10、本实用新型通过管道输送的方式改变了以往榴莲采摘落地的方式，可使采摘的榴莲缓慢的落入地面进行收集，提高了榴莲采摘的安全性，并且可连续运行，提高采摘效率。技术特征：1.一种有机水果种植采摘机构，包括输送管(1)，所述输送管(1)内部设置有用于对榴莲采摘输送的运输组件，其特征在于：所述运输组件包括有设置在输送管(1)内部的内套(2)，所述内套(2)外壁设置有滑块(201)，所述滑块(201)外壁设置有第一磁块(202)，所述输送管(1)内部设置有缓冲槽(3)，所述缓冲槽(3)内壁设置有第一电磁铁(301)，所述内套(2)底部设置有孔槽(4)，所述孔槽(4)内壁设置有空腔(5)，所述空腔(5)内部设置有第二电磁铁(501)和卡块(502)，所述卡块(502)靠近空腔(5)一端设置有第二磁块(503)，所述孔槽(4)内部设置有托板(6)，所述托板(6)一端设置有凸块(601)。2.根据权利要求1所述的一种有机水果种植采摘机构，其特征在于：所述输送管(1)一端的截面处设置有四个定位槽(7)，四个所述定位槽(7)外壁均设置有丝杆(8)，所述输送管(1)另一端截面设置有四个连杆(9)，四个所述连杆(9)另一端均设置有锁块(901)。3.根据权利要求1所述的一种有机水果种植采摘机构，其特征在于：所述内套(2)通过滑轨与输送管(1)内壁滑动连接，所述滑块(201)通过螺栓与内套(2)外壁连接，所述滑块(201)远离内套(2)一端延伸至缓冲槽(3)内并与缓冲槽(3)内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种有机水果种植采摘机构，其特征在于：所述第一磁块(202)通过螺栓与滑块(201)底部连接，所述第一电磁铁(301)与缓冲槽(3)内壁镶嵌连接，所述第一电磁铁(301)与第一磁块(202)磁性相斥，所述滑块(201)内部设置有定位传感器，且定位传感器与第二电磁铁(501)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种有机水果种植采摘机构，其特征在于：所述第二电磁铁(501)与空腔(5)内壁镶嵌连接，所述卡块(502)通过滑轨与空腔(5)内壁滑动连接，所述第二电磁铁(501)与第二磁块(503)磁性连接，所述卡块(502)远离空腔(5)一端可延伸至孔槽(4)内并与凸块(601)抵接，所述托板(6)一端通过弹簧轴与孔槽(4)内壁转动连接。6.根据权利要求2所述的一种有机水果种植采摘机构，其特征在于：四个所述连杆(9)两端均通过焊接与输送管(1)一端截面和锁块(901)连接，所述锁块(901)和连杆(9)可延伸至另一个输送管(1)一端的定位槽(7)内并与定位槽(7)内壁滑动连接，所述丝杆(8)贯穿至定位槽(7)内并与定位槽(7)内壁转动连接。技术总结本技术涉及水果采摘技术领域，尤其为一种有机水果种植采摘机构，包括输送管，所述输送管内部设置有用于对榴莲采摘输送的运输组件，所述运输组件包括有设置在输送管内部的内套，所述内套外壁设置有滑块，所述滑块外壁设置有第一磁块，所述输送管内部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内壁设置有第一电磁铁，所述内套底部设置有孔槽，所述孔槽内壁设置有空腔，所述空腔内部设置有第二电磁铁和卡块，所述卡块靠近空腔一端设置有第二磁块，所述孔槽内部设置有托板，所述托板一端设置有凸块。本技术通过管道输送的方式改变了以往榴莲采摘落地的方式，可使采摘的榴莲缓慢的落入地面进行收集，提高了榴莲采摘的安全性，并且可连续运行，提高采摘效率。技术研发人员：谢群山,程晓兵,李应林受保护的技术使用者：安徽滨江农业科技股份有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/5/16