一种用于芹菜间苗的装置的制作方法

本技术涉及蔬菜间苗，更具体地涉及一种用于芹菜间苗的装置。背景技术：1、间苗又称疏苗。间苗是一个农艺专业术语。在农作物种子出苗过程中或完全出苗后，采用机械、人工、化学等人为的方法去除多余部分的幼苗的过程，成为间苗。2、现有技术的不足之处：现有技术中间苗的方法多为人手工拔苗，或手持剪切工具对幼苗进行单次剪切单苗的剪切式间苗，人力劳动量较大，效率低下，且剪切式间苗的方式并不能将幼苗的根部去除，残留的根部仍会吸取土壤中的营养甚至有可能继续生长出枝叶，造成间苗的失败率提升，尤其是对于豆科类植物，例如大豆，其种植密度大，以现有技术的间苗方式间苗的操作难度更高、所需的劳动量更大，费时费力；另一方面，人工间苗的方式仅仅是依靠人眼观测来判断间苗的数量、位置，间苗的均匀度，为此，我们提供一种用于芹菜间苗的装置来解决上述问题。技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于芹菜间苗的装置，以解决上述背景技术中存在的问题。2、本实用新型提供如下技术方案：一种用于芹菜间苗的装置，包括固定板，所述固定板的底面靠近两侧均开设有t型槽，两个所述t型槽的槽内均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的外壁一侧均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的中部固定套接有传动杆，所述传动杆的一端传动连接有第一驱动电机，所述固定板的顶面固定连接有自动化控制器，所述固定板的一侧固定连接有防护箱，所述传动杆于所述防护箱的内部转动连接，所述第一驱动电机位于所述防护箱的一侧，两个所述螺纹杆的外壁均螺纹套接有t型块，两个所述t型块于两个所述t型槽内滑动连接，所述固定板的底面四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的底面均固定连接有万向轮；3、优选的，两个所述t型块的底端均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶面均固定连接有第二驱动电机，两个所述第二驱动电机位于两个所述伸缩杆的内部底端处，两个所述连接板的底面均固定连接有支撑板。4、优选的，两个所述第二驱动电机均传动连接有转动杆，两个所述转动杆的外壁均贯穿两个所述连接板的内部，两个所述转动杆的外壁均固定套接有传动轮，两个所述传动轮的外壁一侧均啮合连接有第一从动轮。5、优选的，两个所述第一从动轮的一面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的外壁均贯穿两个所述支撑板的底面，且两个所述连接杆的一端均固定连接有第二从动轮，两个所述第二从动轮位于两个所述支撑板的底面。6、优选的，两个所述第二从动轮的外壁一侧均啮合连接有第三从动轮，两个所述第三从动轮于两个所述支撑板的底面中部转动连接，两个所述支撑板的底面均开设有四个滑槽，八个所述滑槽的槽内均滑动连接有滑块，八个所述滑块的底面靠近一侧均固定连接有斜夹板，八个所述滑块的底面靠近另一侧均固定连接有传动块。7、优选的，两个所述第三从动轮上均开设有四个活动槽，八个所述滑块的外壁于八个所述活动槽内活动套接，两个所述第三从动轮的底面中部均固定连接有自动识别摄像头。8、本实用新型的技术效果和优点：9、1.本实用新型，通过设置自动识别摄像头，使用时，将设备放入工作场地，通过两个自动识别摄像头与自动化控制器进行自动操作，两个自动识别摄像头内设有测距功能，通过两个自动识别摄像头对地面的芹菜苗进行扫描和测距，当芹菜苗之间的间距过小时，自动识别摄像头将信息发送到自动化控制器，通过自动化控制器控制两个t型块与两个伸缩杆移动，并控制八个斜夹板伸入土壤里，且将芹菜苗连根拔出，将拔出的芹菜苗放置到一侧，从而解决了人手工拔苗，人力劳动量较大，效率低下，且剪切式间苗的方式并不能将幼苗的根部去除，残留的根部仍会吸取土壤中的营养甚至有可能继续生长出枝叶，造成间苗的失败率提升的问题。10、2.本实用新型，通过设置第二锥齿轮，通过自动化控制器开启第一驱动电机，使得第一驱动电机带动传动杆转动，再通过传动杆带动两个第二锥齿轮转动，两个第二锥齿轮的外壁啮合连接两个第一锥齿轮，从而使得将两个第一锥齿轮带动转动，两个第一锥齿轮转动时带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆带动两个t型块在两个t型槽内滑动移动，从而使得可调节两个自动识别摄像头以及两个t型块、伸缩杆等结构对芹菜苗进行蔬苗管理。技术特征：1.一种用于芹菜间苗的装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底面靠近两侧均开设有t型槽(2)，两个所述t型槽(2)的槽内均转动连接有螺纹杆(3)，两个所述螺纹杆(3)的一端均固定连接有第一锥齿轮(4)，两个所述第一锥齿轮(4)的外壁一侧均啮合连接有第二锥齿轮(5)，两个所述第二锥齿轮(5)的中部固定套接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的一端传动连接有第一驱动电机(7)，所述固定板(1)的顶面固定连接有自动化控制器(9)，所述固定板(1)的一侧固定连接有防护箱(8)，所述传动杆(6)于所述防护箱(8)的内部转动连接，所述第一驱动电机(7)位于所述防护箱(8)的一侧，两个所述螺纹杆(3)的外壁均螺纹套接有t型块(10)，两个所述t型块(10)于两个所述t型槽(2)内滑动连接，所述固定板(1)的底面四角处均固定连接有支撑腿(27)，四个所述支撑腿(27)的底面均固定连接有万向轮(28)。2.根据权利要求1所述的一种用于芹菜间苗的装置，其特征在于：两个所述t型块(10)的底端均固定连接有伸缩杆(11)，两个所述伸缩杆(11)的底端均固定连接有连接板(12)，两个所述连接板(12)的顶面均固定连接有第二驱动电机(13)，两个所述第二驱动电机(13)位于两个所述伸缩杆(11)的内部底端处，两个所述连接板(12)的底面均固定连接有支撑板(14)。3.根据权利要求2所述的一种用于芹菜间苗的装置，其特征在于：两个所述第二驱动电机(13)均传动连接有转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的外壁均贯穿两个所述连接板(12)的内部，两个所述转动杆(15)的外壁均固定套接有传动轮(16)，两个所述传动轮(16)的外壁一侧均啮合连接有第一从动轮(17)。4.根据权利要求3所述的一种用于芹菜间苗的装置，其特征在于：两个所述第一从动轮(17)的一面均固定连接有连接杆(18)，两个所述连接杆(18)的外壁均贯穿两个所述支撑板(14)的底面，且两个所述连接杆(18)的一端均固定连接有第二从动轮(19)，两个所述第二从动轮(19)位于两个所述支撑板(14)的底面。5.根据权利要求4所述的一种用于芹菜间苗的装置，其特征在于：两个所述第二从动轮(19)的外壁一侧均啮合连接有第三从动轮(20)，两个所述第三从动轮(20)于两个所述支撑板(14)的底面中部转动连接，两个所述支撑板(14)的底面均开设有四个滑槽(21)，八个所述滑槽(21)的槽内均滑动连接有滑块(22)，八个所述滑块(22)的底面靠近一侧均固定连接有斜夹板(23)，八个所述滑块(22)的底面靠近另一侧均固定连接有传动块(24)。6.根据权利要求5所述的一种用于芹菜间苗的装置，其特征在于：两个所述第三从动轮(20)上均开设有四个活动槽(25)，八个所述滑块(22)的外壁于八个所述活动槽(25)内活动套接，两个所述第三从动轮(20)的底面中部均固定连接有自动识别摄像头(26)。技术总结本技术涉及蔬菜间苗技术领域，且公开了一种用于芹菜间苗的装置，包括固定板，所述固定板的底面靠近两侧均开设有T型槽，两个所述T型槽的槽内均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有第一锥齿轮，当芹菜苗之间的间距过小时，自动识别摄像头将信息发送到自动化控制器，通过自动化控制器控制两个T型块与两个伸缩杆移动，并控制八个斜夹板伸入土壤里，且将芹菜苗连根拔出，将拔出的芹菜苗放置到一侧，从而解决了人手工拔苗，人力劳动量较大，效率低下，且剪切式间苗的方式并不能将幼苗的根部去除，残留的根部仍会吸取土壤中的营养甚至有可能继续生长出枝叶，造成间苗的失败率提升的问题。技术研发人员：白键,令鹏,何万春,李旭华受保护的技术使用者：定西市农业科学研究院技术研发日：20231114技术公布日：2024/5/16