离合控制机构与离合装置的制作方法

本申请涉及农业机械，特别涉及一种离合控制机构与离合装置。背景技术：1、谷物联合收割机的离合器连杆机构主要用于控制收割机的脱粒、清选、籽粒入仓等动作，其性能的好坏直接影响到机器的操控性和工作性能。目前，主要通过人工操作离合器连杆手柄来实现离合控制动力传递。但是通过人工操控离合器，不便于对离合器进行远程操控，存在操作不便的问题。技术实现思路1、有鉴于此，本申请提供一种离合控制机构与离合装置，能够提高对离合器的操作便利性。2、本申请的实施例提供一种离合控制机构，应用于收割机，收割机包括机架与离合器，离合器设于机架，离合控制机构用于控制离合器的分离与结合，离合控制机构包括：滑动件、传动件、操纵件以及控制器。滑动件一端与离合器连接，滑动件向远离离合器方向运动后能使离合器结合，滑动件向靠近离合器方向运动后能使离合器分离。传动件可滑动地连接于滑动件。操纵件用于可转动地连接于机架并与传动件连接，操纵件转动时，操纵件通过传动件能够带动滑动件向远离或靠近离合器的方向运动。控制器通过拉线连接滑动件的另一端，控制器能收紧拉线，以使拉线拉动滑动件向远离离合器的方向运动。控制器还能释放拉线，使滑动件向靠近离合器的方向运动以复位。3、上述的离合控制机构，一方面，能够通过转动操纵件使得传动件带动滑动件运动，以控制离合器的结合与分离；另一方面，当操纵件不动时，控制器能够通过拉线控制滑动件向远离或靠近离合器的方向运动，以使离合器能够结合或分离。本方案中不仅能够通过手动操控操纵件控制离合器，而且能够通过控制器的自动操控控制离合器，两种控制离合器的方式能够切换，在应用时便于根据实际情况选择其中一种操作方式，从而提高对离合器控制的便利性。4、在至少一个实施例中，操纵件包括操纵杆与第一摆臂，传动件包括第二摆臂，第一摆臂的一端与操纵杆固定连接，且与机架转动连接，第一摆臂的另一端与第二摆臂铰接。第二摆臂能够带动滑动件向远离或靠近离合器的方向运动。5、上述实施例中，操纵杆转动时，操纵杆带动第一摆臂转动，第一摆臂能够将动力传递至第二摆臂，以使第二摆臂带动滑动件向远离或靠近离合器方向运动。第二摆臂带动滑动件向远离离合器方向运动时，离合器结合；第二摆臂带动滑动件向靠近离合器方向运动时，离合器分离。6、在至少一个实施例中，第二摆臂具有容置腔以及滑动孔，滑动件能够经滑动孔向滑入或滑出容置腔的方向滑动；滑动件滑入容置腔时滑动件沿远离离合器的方向滑动，滑动件滑出容置腔时滑动件沿靠近离合器的方向滑动。7、上述实施例中，控制器拉动拉线收紧时，滑动件在拉线的带动下向滑入容置腔方向运动，也即滑动件向远离离合器方向运动，从而使得离合器能够结合。控制器释放拉线时，拉线解除对滑动件的拉力，滑动件向滑出容置腔方向运动，也即滑动件靠近离合器，从而使得离合器分离。滑动件相对于第二摆臂滑动的过程中，经由滑动孔滑入容置腔或从容置腔滑出，滑动孔与容置腔能够限制滑动件的滑动路径，提高离合控制机构的工作稳定性。8、在至少一个实施例中，滑动件包括滑动杆与第一限位件，第一限位件设于滑动杆，滑动杆与传动件滑动连接，第一限位件设于滑动杆上，并与传动件配合以阻止滑动杆与传动件脱离。9、上述实施例中，通过操纵杆控制离合器时，操纵杆转动后，传动件能够向远离离合器的方向运动，此时，第一限位件能够与传动件形成限位，使得传动件带动滑动件向远离离合器方向滑动时，滑动件不易与传动件脱离，从而便于通过手动控制操纵杆实现离合器的结合。10、在至少一个实施例中，滑动件还包括第二限位件，第二限位件设于滑动杆，第一限位件与第二限位件间隔设置，第一限位件与第二限位件之间的距离为滑动杆能够相对传动件的滑动距离。11、上述实施例中，滑动杆相对于传动件滑动时，滑动杆的滑动距离在第一限位件与第二限位件之间，以使得滑动件在滑动时不易因过度远离离合器而导致离合器结合过度，从而使得离合器不易损坏。12、在至少一个实施例中，滑动件还包括滑套，滑套套设于滑动杆，且位于第一限位件与第二限位件之间。13、上述实施例中，当控制器控制离合器时，在拉线的牵引作用下，滑套与滑动杆整体相对于传动件滑动。当操纵杆控制离合器时，操纵杆带动传动件滑动，使得传动件相对于滑套与滑动杆整体滑动。滑套套设于滑动杆的设置使得滑动杆不易与传动件直接接触，减少传动件对滑动杆的摩擦，从而使得滑动杆不易磨损，提高滑动杆的使用寿命。另外，滑套还能限制第一限位件与第二限位件的移动，提高第一限位件与第二限位件的安装稳定性。14、在至少一个实施例中，第一限位件与第二限位件中的至少一个可移动地设置于滑动杆。15、上述实施例中，通过调整第一限位件或第二限位件在滑动杆上的位置，能够调整滑套在滑动杆上的位置，也能够根据滑套的长度对第一限位件或第二限位件的位置进行适应性调整，从而便于根据实际需要调整离合器的分离与结合状态。16、在至少一个实施例中，离合控制机构还包括弹性件，弹性件的一端连接滑动件，另一端用于与离合器连接。17、上述实施例中，滑动件能够通过弹性件将拉力传递至离合器，以便于控制离合器结合。另外，弹性件还能够吸收振动与冲击力，使得离合器不易受损，提高离合器的工作稳定性。18、本申请的实施例还提供一种离合装置，离合装置包括离合器以及上述任一实施例中的离合控制机构，离合器设于机架，并与离合控制机构连接。19、上述离合装置中，能够通过手动操作操纵杆以及控制器自动控制两种方式控制离合器的分离与结合，提高了离合器控制的便利性，便于远程控制离合器。20、在至少一个实施例中，离合器包括驱动轮、被动轮、驱动皮带与张紧机构，驱动皮带包覆于驱动轮与被动轮的外周，张紧机构用于张紧驱动皮带。滑动件与张紧机构连接，当滑动件向远离离合器方向运动时，张紧机构张紧驱动皮带。21、上述实施例中，滑动件向远离离合器方向运动时，张紧机构张紧驱动皮带，以便于驱动轮通过驱动皮带将动力传递给被动轮，从而实现离合器的结合。当滑动件向靠近离合器方向运动时，张紧机构解除对驱动皮带的张紧作用，以使得离合器能够分离。技术特征：1.一种离合控制机构，应用于收割机，所述收割机包括机架与离合器，所述离合器设于所述机架，所述离合控制机构用于控制所述离合器的分离与结合，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的离合控制机构，其特征在于，所述操纵件包括操纵杆与第一摆臂，所述传动件包括第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述操纵杆固定连接，且与所述机架转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂铰接；所述第二摆臂能够带动所述滑动件向远离或靠近所述离合器的方向运动。3.如权利要求2所述的离合控制机构，其特征在于，所述第二摆臂具有容置腔以及滑动孔，所述滑动件能够经所述滑动孔向滑入或滑出所述容置腔的方向滑动；所述滑动件滑入所述容置腔时所述滑动件沿远离所述离合器的方向滑动，所述滑动件滑出所述容置腔时所述滑动件沿靠近所述离合器的方向滑动。4.如权利要求1所述的离合控制机构，其特征在于，所述滑动件包括滑动杆与第一限位件，所述滑动杆与所述传动件滑动连接，所述第一限位件设于所述滑动杆上，并与所述传动件配合以阻止所述滑动杆与所述传动件脱离。5.如权利要求4所述的离合控制机构，其特征在于，所述滑动件还包括第二限位件，所述第二限位件设于所述滑动杆，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，所述第一限位件与所述第二限位件之间的距离为所述滑动杆能够相对所述传动件的滑动距离。6.如权利要求5所述的离合控制机构，其特征在于，所述滑动件还包括滑套，所述滑套套设于所述滑动杆，且位于第一限位件与所述第二限位件之间。7.如权利要求5所述的离合控制机构，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件中的至少一个可移动地设置于所述滑动杆。8.如权利要求1所述的离合控制机构，其特征在于，所述离合控制机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述滑动件，另一端用于与所述离合器连接。9.一种离合装置，其特征在于，包括离合器以及如权利要求1至8中任一项所述的离合控制机构，所述离合器设于所述机架，并与离合控制机构连接。10.如权利要求9所述的离合装置，其特征在于，所述离合器包括驱动轮、被动轮、驱动皮带与张紧机构，所述驱动皮带包覆于所述驱动轮与所述被动轮的外周，所述张紧机构用于张紧所述驱动皮带；技术总结本申请涉及农业机械技术领域，具体公开一种离合控制机构与离合装置。离合控制机构包括滑动件、传动件、操纵件以及控制器。滑动件一端与离合器连接，滑动件向远离离合器方向运动后能使离合器结合，滑动件向靠近离合器方向运动后能使离合器分离。传动件可滑动地连接于滑动件。操纵件可转动地连接于机架并与传动件连接，操纵件通过传动件能够带动滑动件向远离或靠近离合器的方向运动。控制器通过拉线连接滑动件的另一端，控制器能收紧拉线以使拉线拉动滑动件向远离离合器的方向运动。控制器还能释放拉线，使滑动件向靠近离合器的方向运动以复位。本申请的离合控制机构能够通过手动操控与自动操控两种方式控制离合器，提高对离合器控制的便利性。技术研发人员：谢森,王波,刘明明,张虓受保护的技术使用者：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/16