一种玉米收获机多杆集成操纵系统的制作方法

本技术属于农业机械，具体的说是一种玉米收获机多杆集成操纵系统。背景技术：1、市场上玉米收获机使用的操纵系统结构为：悬浮静液压箱和换挡操纵箱分区独立操纵机构。悬浮静液压箱、集成静液压操纵系统、线束和电气元件在一个小操纵箱，集成化程度低。右侧需要单独在驾驶室内设计布局一套“工”字换挡操纵箱，既增加了生产成本又挤占原本不富裕的驾驶室空间，同时换挡、摘挡操纵步骤多，增加了操作难度。2、因此，提供一种玉米收获机多杆集成操纵系统，降低操作难度符合人机工程，集成度高,使用方便,低成本,并解决内部维修困难等故障，是解决上述问题的有效办法。技术实现思路1、本实用新型为解决上述问题，提出了一种玉米收获机多杆集成操纵系统。该系统将电控静液压操纵系统、换挡系统、手油门操纵系统等电气元件集成在一个大悬浮操纵箱内，降低操作难度符合人机工程，便于区分防止误操作，集成度高,使用方便,低成本,并解决内部维修困难等故障。2、本实用新型通过以下技术方案来实现：3、一种玉米收获机多杆集成操纵系统，包括座椅、操纵箱、手油门操纵系统、液压行走操纵系统、换挡操作系统、变速箱系统，所述操纵箱连接在座椅一侧，在操纵箱上分别设置手油门操纵系统、液压行走操纵系统、换挡操作系统，所述变速箱系统位于操纵箱下方；4、所述手油门操纵系统布置在操纵箱后部靠近机手位置上，所述液压行走操纵系统布置在操纵箱前部靠近机手位置上，所述换挡操作系统包括一挡换挡系统、二三挡换挡系统，其与液压行走操纵系统并排设置。5、进一步的，所述手油门操纵系统、液压行走操纵系统和换挡操作系统的手柄头外形有差异。6、进一步的，所述液压行走操纵系统的手柄杆本体包括朝向机手方向倾斜设置的上手柄杆和竖直设置的下手柄杆，所述上手柄杆和下手柄杆的顶部位于操纵箱箱体外部。7、进一步的，所述上手柄杆倾斜角度为40度。8、进一步的，所述液压行走操纵系统的手柄头上设置有控制工作部件作业的多套控制按钮，且每套控制按钮设置不同颜色区分。9、进一步的，所述换挡操纵系统远离机手设置在操纵箱前部，所述一挡换挡系统的一挡挡杆竖直设置，所述二三挡换挡系统的二三挡挡杆包括向远离机手方向倾斜设置的上挡杆和竖直设置的下挡杆，所述上挡杆和下挡杆的顶部位于操纵箱箱体外部。10、进一步的，所述上挡杆的倾斜角度为30度。11、进一步的，所述手油门操纵系统的手柄头为偏平长柄状。12、进一步的，所述操纵箱通过螺栓连接在座椅右侧。13、进一步的，所述液压行走操纵系统和换挡操纵系统中的空挡位置设有阻尼装置。14、本实用新型的有益效果在于：15、（1）本实用新型为一个静液压手柄加两个换挡操纵杆的悬浮操纵系统，3套外形结构差异化手柄并列，只需触摸各自手柄球及挡杆，通过做简单“1”字形前后推拉动作即可完成控制盲操操作，整体结构布局合理，不易误操作，换挡操纵清晰；16、（2）手油门操纵系统布置在悬浮操纵箱后部靠近机手位置上，其手柄头为偏平长柄状，可通过触摸外形盲操控制发动机动力输出；17、（3）静液压电控手柄布置在操纵箱前部靠近机手位置上，其手柄头呈枪把型集成手柄，上手柄杆朝向机手方向弯曲40度，根据握把手指方向盲操电控按钮，每套控制按钮又设置不同颜色区分，空挡位置设有阻尼装置，大拇指控制各液压控制工作部件的动作，食指或中指控制手柄电路通断；18、（4）换挡操纵系统工作过程中相对使用频率低，设计布局远离机手防止误操作，全套操纵动作采用双“1”字形推拉动作操作，手柄球呈鸡腿状，中间空挡位置设有阻尼装置，其中，1挡挡杆采用90度直立杆方式，二三挡挡杆的上挡杆采用向右远离机手侧弯曲30度，避免工作过程中误操作和实现盲操控制；19、综上所述，通过以上布局，不仅优化了操纵箱整体布置和节省了驾驶室空间，又解决了人机工程的问题，各系统线束、拉线和电气元件布置更合理，把分散的操纵系统做成多杆集成操纵系统，依靠手柄和手柄杆外形结构巨大差异，通过挡杆区分各挡位，去除不必要的操纵动作，实现防误操作和盲操控制。技术特征：1.一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：包括座椅（1）、操纵箱（2）、手油门操纵系统（3）、液压行走操纵系统（4）、换挡操作系统、变速箱系统（7），所述操纵箱（2）连接在座椅（1）一侧，在操纵箱（2）上分别设置手油门操纵系统（3）、液压行走操纵系统（4）、换挡操作系统，所述变速箱系统（7）位于操纵箱（2）下方；2.根据权利要求1所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述手油门操纵系统（3）、液压行走操纵系统（4）和换挡操作系统的手柄头外形有差异。3.根据权利要求1或2所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述液压行走操纵系统（4）的手柄杆本体包括朝向机手方向倾斜设置的上手柄杆（401）和竖直设置的下手柄杆（402），所述上手柄杆（401）和下手柄杆（402）的顶部位于操纵箱箱体外部。4.根据权利要求3所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述上手柄杆（401）倾斜角度为40度。5.根据权利要求1或2所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述液压行走操纵系统（4）的手柄头上设置有控制工作部件作业的多套控制按钮，且每套控制按钮设置不同颜色区分。6.根据权利要求1或2所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述换挡操作系统远离机手设置在操纵箱前部，所述一挡换挡系统（5）的一挡挡杆（501）竖直设置，所述二三挡换挡系统（6）的二三挡挡杆包括向远离机手方向倾斜设置的上挡杆（601）和竖直设置的下挡杆（602），所述上挡杆（601）和下挡杆（602）的顶部位于操纵箱箱体外部。7.根据权利要求6所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述上挡杆（601）的倾斜角度为30度。8.根据权利要求2所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述手油门操纵系统（3）的手柄头为偏平长柄状。9.根据权利要求1所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述操纵箱（2）通过螺栓连接在座椅（1）右侧。10.根据权利要求1所述的一种玉米收获机多杆集成操纵系统，其特征在于：所述液压行走操纵系统（4）和换挡操纵系统中的空挡位置设有阻尼装置。技术总结本技术公开一种玉米收获机多杆集成操纵系统，包括座椅、操纵箱、手油门操纵系统、液压行走操纵系统、换挡操作系统、变速箱系统，所述操纵箱连接在座椅一侧，在操纵箱上分别设置手油门操纵系统、液压行走操纵系统、换挡操作系统，所述变速箱系统位于操纵箱下方；所述手油门操纵系统布置在操纵箱后部靠近机手位置上，所述液压行走操纵系统布置在操纵箱前部靠近机手位置上，所述换挡操作系统包括一挡换挡系统、二三挡换挡系统，其与液压行走操纵系统并排设置，该系统将电控静液压操纵系统、换挡系统、手油门操纵系统等电气元件集成在一个大悬浮操纵箱内，降低操作难度符合人机工程，集成度高,使用方便,低成本,并解决内部维修困难等故障。技术研发人员：李矿辉,陈振凯,白杨,韩晓蓉,刘越,吴超,海涛受保护的技术使用者：中国一拖集团有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/5/16