一种青核桃收集装置

本技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种青核桃收集装置。背景技术：1、核桃是胡桃科胡桃属植物，与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”，具有较高的药用和营养价值，享有“长寿果”“益智果”的美誉。我国是世界六大核桃生产国之一，年产量稳居世界第一位，已发展称为我国重要的经济林树种，近年来，种植面积与产量逐年上升。但一直以来，核桃的收获是一个重大难题，核桃自然或人工干预掉落于地面后，通常都是由人工进行拾取，劳动强度大，人工成本高，收集效率低。因此，亟需一种青核桃收集装置，在核桃自然或人工干预掉落后完成核桃拾取工作，以保证核桃的品质以及后续工序的顺利进行。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种青核桃收集装置，代替人工进行核桃收集工作，降低劳动强度及人工成本，提高收集效率。2、本实用新型公开的一种青核桃收集装置所采用的技术方案是:3、一种青核桃收集装置，包括架体，所述架体上竖直设有收集板，所述收集板一侧转动设有若干个滚筒，所述滚筒传动连接有上料电机，所述滚筒平行于收集板的宽度方向设置，若干个所述滚筒沿收集板的长度方向依次设置，所述滚筒与收集板之间设有间隙，所述收集板远离滚筒一侧设有收集箱，所述收集箱顶端开口，所述收集板的顶端与收集箱的开口之间设有收集罩，所述收集罩一端开设有进料口，所述收集罩另一端开设有出料口，所述进料口与收集板的顶端连接，所述出料口对应收集箱的开口设置，所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下倾斜设置。4、作为优选方案，所述滚筒包括主轴，所述主轴转动设于架体上，所述主轴与上料电机传动连接，所述主轴的周壁固定套设有第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间设有若干个拨料杆，若干个所述拨料杆绕主轴的轴向中心线均匀设置。5、作为优选方案，相邻的两个所述滚筒之间通过齿轮传动连接。6、作为优选方案，所述收集罩呈v型，所述进料口的宽度大于出料口的宽度，所述收集罩内对应出料口中部的位置转动设有挡板。7、作为优选方案，所述收集箱的数量为两个，两个所述收集箱之间设有分拣盘，所述分拣盘对应出料口设置，所述分拣盘位于收集箱的上方，所述分拣盘的底面传动连接有翻转机构，所述翻转机构用于驱动分拣盘朝两侧翻转。8、作为优选方案，所述分拣盘与出料口之间设有输送带，所述输送带的表面沿周向间隔设有若干个隔板。9、作为优选方案，所述翻转机构包括若干根连杆，若干根所述连杆活动设于分拣盘的底面，所述连杆传动连接有舵机，所述舵机通过连杆驱动分拣盘朝两侧翻转。10、作为优选方案，所述收集板的上方设有鼓风机，所述鼓风机的输出口朝下设置。11、本实用新型公开的一种青核桃收集装置的有益效果是：上料电机驱动若干个滚筒持续转动，位于最下方的滚筒与地面上的青核桃接触后带动青核桃滚动至收集板的表面，且带动青核桃沿着收集板的表面向上滚动，在其余滚筒的共同作用下，青核桃滚动至收集板顶端的收集罩内，最后沿着倾斜的收集罩滚入收集箱内，完成自动收集，代替人工进行核桃收集工作，降低劳动强度及人工成本，提高收集效率。此外，通过滚筒带动青核桃滚动还能够有效过滤掉青核桃表面大体积的泥土及杂质，完成初步清理。技术特征：1.一种青核桃收集装置，其特征在于，包括架体，所述架体上竖直设有收集板，所述收集板一侧转动设有若干个滚筒，所述滚筒传动连接有上料电机，所述滚筒平行于收集板的宽度方向设置，若干个所述滚筒沿收集板的长度方向依次设置，所述滚筒与收集板之间设有间隙，所述收集板远离滚筒一侧设有收集箱，所述收集箱顶端开口，所述收集板的顶端与收集箱的开口之间设有收集罩，所述收集罩一端开设有进料口，所述收集罩另一端开设有出料口，所述进料口与收集板的顶端连接，所述出料口对应收集箱的开口设置，所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下倾斜设置。2.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，所述滚筒包括主轴，所述主轴转动设于架体上，所述主轴与上料电机传动连接，所述主轴的周壁固定套设有第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间设有若干个拨料杆，若干个所述拨料杆绕主轴的轴向中心线均匀设置。3.如权利要求2所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，相邻的两个所述滚筒之间通过齿轮传动连接。4.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，所述收集罩呈v型，所述进料口的宽度大于出料口的宽度，所述收集罩内对应出料口中部的位置转动设有挡板。5.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，所述收集箱的数量为两个，两个所述收集箱之间设有分拣盘，所述分拣盘对应出料口设置，所述分拣盘位于收集箱的上方，所述分拣盘的底面传动连接有翻转机构，所述翻转机构用于驱动分拣盘朝两侧翻转。6.如权利要求5所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，所述分拣盘与出料口之间设有输送带，所述输送带的表面沿周向间隔设有若干个隔板。7.如权利要求5所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，所述翻转机构包括若干根连杆，若干根所述连杆活动设于分拣盘的底面，所述连杆传动连接有舵机，所述舵机通过连杆驱动分拣盘朝两侧翻转。8.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置，其特征在于，所述收集板的上方设有鼓风机，所述鼓风机的输出口朝下设置。技术总结本技术公开了一种青核桃收集装置，包括架体，架体上竖直设有收集板，收集板一侧转动设有若干个滚筒，滚筒传动连接有上料电机，滚筒平行于收集板的宽度方向设置，若干个滚筒沿收集板的长度方向依次设置，滚筒与收集板之间设有间隙，收集板远离滚筒一侧设有收集箱，收集箱顶端开口，收集板的顶端与收集箱的开口之间设有收集罩，收集罩一端开设有进料口，收集罩另一端开设有出料口，进料口与收集板的顶端连接，出料口对应收集箱的开口设置，收集罩朝靠近收集箱的方向向下倾斜设置。本技术提供了一种青核桃收集装置，代替人工进行核桃收集工作，降低劳动强度及人工成本，提高收集效率。技术研发人员：肖蕊,贾士明,秦郅杰,李晓琳,孙艺源,李大伟受保护的技术使用者：上海理工大学技术研发日：20230915技术公布日：2024/5/16