一种基于油茶种植用油茶果采摘装置的制作方法

本技术涉及油茶果采摘，具体为一种基于油茶种植用油茶果采摘装置。背景技术：1、油茶，别名有茶子树、茶油树和白花茶，油茶属山茶科，常绿小乔木，因其种子可榨油(茶油)供食用，故名油茶，油茶的采摘周期较短，大多采用人工采摘，效率较低，因此需要高效率的采摘装置进行采摘，现有不损伤油茶树的采摘装置大多是半机械化，采摘效率一般，而目前的采摘装置会在采摘过程中混入较多的树叶等杂质，这样不便与后续的分拣，同时直接掉落到箱体内部的油茶果也容易出现损坏，为此，我们提出一种基于油茶种植用油茶果采摘装置。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，启动气泵将采摘油茶果表面的树叶等杂质经过漏渣槽与导料板进入到废料盒内部，这样便于后续的分拣，同时斜板和分料板配合缓冲垫可以对采摘落下的油茶果起到缓冲的作用，进而防止油茶果出现磕碰损坏，可以有效解决背景技术中的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，包括箱体和斜板；3、箱体：顶面的进气管与输送管的一端连接，所述输送管的另一端固定有采摘壳，所述采摘壳的前后两侧面均固定有电动推杆，所述电动推杆的外侧端与切刀架内侧面的一端连接，所述采摘壳的前侧面固定有握把，所述斜板有两个且分别固定在箱体内部的左右两侧面，所述箱体的内部固定有分料板，所述箱体的侧面设有除杂单元，所述箱体的内部设有收集单元；4、其中：还包括控制器，所述控制器固定在采摘壳前侧面的中部，所述电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。5、将采摘壳套在油茶果外侧，启动电动推杆带动切刀架将油茶果与树枝分离，分离的油茶果经过输送管进入箱体内部，并由斜板配合分料板可以对采摘的油茶果起到缓冲的作用，以防止油茶果出现磕碰损坏。6、进一步的，所述除杂单元包含导料板、档杆、t型块、废料盒和漏渣槽，所述导料板的底面固定有t型块，所述t型块与箱体侧面的t型槽对应插接，所述档杆有四个且两两一组对应转动连接在箱体的左右两侧面，每组档杆的顶面均放置有废料盒，所述漏渣槽均匀开设在斜板的表面，t型块安装到t型槽内部对导料板进行安装，漏渣槽可以将油茶果采摘过程中携带的树叶等杂质收集到废料盒内部，而转动的档杆则方便人员对废料盒进行拆装。7、进一步的，所述收集单元包含收集盒、称重传感器、承托板和弹簧，所述收集盒与箱体前侧面的通槽滑动连接，所述收集盒底面的两侧均固定有弹簧，所述弹簧的顶端与承托板底面的一侧连接，所述称重传感器固定在收集盒内部的底面，所述称重传感器输出端电连接控制器的输入端，油茶果落到承托板的顶面，弹簧配合称重传感器可以对收集盒内部油茶果的数量进行检测，从而提醒人员及时的进行拿取。8、进一步的，所述除杂单元还包含气泵、喷气管和放置架，所述放置架有两个且分别固定在箱体顶面的两侧，所述放置架的内部安装有喷气管，所述气泵固定在箱体顶面的中部，所述气泵的出气管与喷气管的进气口连接，所述气泵的输入端电连接控制器的输出端，启动气泵将气体经过喷气管喷出，从而将油茶果表面附着的杂质进行去除。9、进一步的，还包括缓冲垫和海绵垫，所述缓冲垫粘接在分料板的表面，所述海绵垫放置在采摘壳的内部，缓冲垫可以防止油茶果在下落过程中出现磕碰损坏，而海绵垫则可以防止油茶果在采摘壳内部出现磨损。10、进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且前后对应固定在采摘壳内部的顶端，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以在采摘的过程中提供照明，以方便人员查看油茶果的情况。11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于油茶种植用油茶果采摘装置，具有以下好处：12、1、通过启动电动推杆带动切刀架将采摘壳内部的油茶果与树枝分离，分离的油茶果经过输送管进入箱体内部，并由斜板配合分料板可以对采摘的油茶果起到缓冲的作用，以防止油茶果出现磕碰损坏。13、2、通过t型块安装到t型槽内部对导料板进行安装，启动气泵将气体经过喷气管喷出，从而将油茶果表面附着的杂质进行去除，漏渣槽可以将油茶果采摘过程中携带的树叶等杂质收集到废料盒内部，而转动的档杆则方便人员对废料盒进行拆装。14、3、通过缓冲垫可以防止油茶果在下落过程中出现磕碰损坏，而海绵垫则可以防止油茶果在采摘壳内部出现磨损，照明灯可以在采摘的过程中提供照明，以方便人员查看油茶果的情况。技术特征：1.一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，其特征在于：包括箱体(1)和斜板(9)；2.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，其特征在于：所述除杂单元(2)包含导料板(21)、档杆(22)、t型块(23)、废料盒(24)和漏渣槽(25)，所述导料板(21)的底面固定有t型块(23)，所述t型块(23)与箱体(1)侧面的t型槽对应插接，所述档杆(22)有四个且两两一组对应转动连接在箱体(1)的左右两侧面，每组档杆(22)的顶面均放置有废料盒(24)，所述漏渣槽(25)均匀开设在斜板(9)的表面。3.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，其特征在于：所述收集单元(3)包含收集盒(31)、称重传感器(32)、承托板(33)和弹簧(34)，所述收集盒(31)与箱体(1)前侧面的通槽滑动连接，所述收集盒(31)底面的两侧均固定有弹簧(34)，所述弹簧(34)的顶端与承托板(33)底面的一侧连接，所述称重传感器(32)固定在收集盒(31)内部的底面，所述称重传感器(32)输出端电连接控制器(14)的输入端。4.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，其特征在于：所述除杂单元(2)还包含气泵(26)、喷气管(27)和放置架(28)，所述放置架(28)有两个且分别固定在箱体(1)顶面的两侧，所述放置架(28)的内部安装有喷气管(27)，所述气泵(26)固定在箱体(1)顶面的中部，所述气泵(26)的出气管与喷气管(27)的进气口连接，所述气泵(26)的输入端电连接控制器(14)的输出端。5.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，其特征在于：还包括缓冲垫(11)和海绵垫(12)，所述缓冲垫(11)粘接在分料板(10)的表面，所述海绵垫(12)放置在采摘壳(5)的内部。6.根据权利要求1所述的一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，其特征在于：还包括照明灯(13)，所述照明灯(13)有两个且前后对应固定在采摘壳(5)内部的顶端，所述照明灯(13)的输入端电连接控制器(14)的输出端。技术总结本技术公开了一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，涉及油茶果采摘技术领域，包括箱体和斜板；箱体：顶面的进气管与输送管的一端连接，所述输送管的另一端固定有采摘壳，所述采摘壳的前后两侧面均固定有电动推杆，所述电动推杆的外侧端与切刀架内侧面的一端连接，所述采摘壳的前侧面固定有握把，所述斜板有两个且分别固定在箱体内部的左右两侧面，所述箱体的内部固定有分料板，该基于油茶种植用油茶果采摘装置，启动气泵将采摘油茶果表面的树叶等杂质经过漏渣槽与导料板进入到废料盒内部，这样便于后续的分拣，同时斜板和分料板配合缓冲垫可以对采摘落下的油茶果起到缓冲的作用，进而防止油茶果出现磕碰损坏。技术研发人员：卢继明受保护的技术使用者：安徽尚野茶油有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/5/16