自动追光种植架的制作方法

本技术属于种植架，尤其涉及一种自动追光种植架。背景技术：1、为了提高蔬菜等的产量、种植质量和提高蔬菜品质，在室内种植架中种植蔬菜等。目前使用的种植架包括位于两侧的竖向支架和与该竖向支架固定的至少一层种植槽，在每层所述的种植槽上方补光灯架，在所述补光灯架下方设置有补光灯。在蔬菜等植物生长的同时，通过补光灯为蔬菜补充光照，提高蔬菜的光合作用，增加蔬菜产量和品质。为了提高补光效果，使得补光灯距离植物顶端的距离到达基本恒定的数值。目前种植架采用以下两种方式：其一，根据植物长势，定期或不定期的人工升降补光灯，使得补光灯距离植物顶端的高度尽量接近最佳值，既不会造成植物损伤，又有利于植物生长，这样会增加劳动强度和人力成本，而且不能及时调整；其二，通过智能调节机构调节补光灯架的升降。其中本申请人申请的专利号为：202122059704.4，专利名称为：智能多层自动追光植物工厂，申请日为2021年8月30日实用新型专利，虽然通过滑道和滑杆和位置传感器实现了补光灯的上下升降，但是位置传感器固定在补光灯架下方，在位置传感器的感知范围内没有叶片，但远离位置传感器的地方叶片都已经长高，这样补光灯架就不会升高，不但对高处的叶片造成损伤，而且高处的叶片还会造成光线阻挡，不利于下面植物的生长。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题就是提供一种劳动强度低、可以根据植物长势自动升降补光灯、便于植物生长的自动追光种植架。2、为解决上述问题，本实用新型自动追光种植架采用的技术方案为：包括竖向支架和与该竖向支架固定的至少一层种植槽，在每层所述的种植槽上方补光灯架，在所述补光灯架下方设置有补光灯，所述竖向支架包括位于四角的角部竖向支杆和普通竖向支杆，所述角部竖向支杆为带有竖向空腔的中空结构，在所述角部竖向支杆的竖向空腔内设置有顶部带有第一伞齿轮的丝杠，在所述竖向支架的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过减速机构与动力连杆动力连接，在所述动力连杆两端通过蜗轮蜗杆机构连接有升降轴，在所述升降轴的两端与所述第一伞齿轮上方设置有与该第一伞齿轮匹配的第二伞齿轮，在所述补光灯架两端的角部竖向支杆上设置有竖向滑槽，在所述丝杠上设置有升降螺母，该升降螺母与所述补光灯架两端固定，在所述补光灯架下端设置有光电开关架，在靠近所述光电开关架下方设置有光电开关，所述光电开关与控制机构控制连接，所述控制机构与所述升降电机控制连接；在所述补光灯架上设置有横向滑轨，所述光电开关架上端设置有与该横向滑轨匹配的滑道轮，在靠近补光灯架两端设置有与光电开关架连接的牵引机构，所述牵引机构与所述控制机构控制连接。3、其附加技术特征为：4、在所述种植槽上方的角部竖向支杆上设置有第一行程传感器，在所述补光灯架上设置有与所述第一行程传感器对应的第二行程传感器；5、所述种植槽和所述补光灯架为竖直排列的两组以上。6、本实用新型所提供的自动追光种植架与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括竖向支架和与该竖向支架固定的至少一层种植槽，在每层所述的种植槽上方补光灯架，在所述补光灯架下方设置有补光灯，所述竖向支架包括位于四角的角部竖向支杆和普通竖向支杆，所述角部竖向支杆为带有竖向空腔的中空结构，在所述角部竖向支杆的竖向空腔内设置有顶部带有第一伞齿轮的丝杠，在所述竖向支架的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过减速机构与动力连杆动力连接，在所述动力连杆两端通过蜗轮蜗杆机构连接有升降轴，在所述升降轴的两端与所述第一伞齿轮上方设置有与该第一伞齿轮匹配的第二伞齿轮，在所述补光灯架两端的角部竖向支杆上设置有竖向滑槽，在所述丝杠上设置有升降螺母，该升降螺母与所述补光灯架两端固定，在所述补光灯架下端设置有光电开关架，在靠近所述光电开关架下方设置有光电开关，所述光电开关与控制机构控制连接，所述控制机构与所述升降电机控制连接；在所述补光灯架上设置有横向滑轨，所述光电开关架上端设置有与该横向滑轨匹配的滑道轮，在靠近补光灯架两端设置有与光电开关架连接的牵引机构，所述牵引机构与所述控制机构控制连接，在种植槽内的植物生长过程中，植物的叶片或茎向高处生长，在叶片或茎达到或超过光电开关高度时，光电开关通过控制机构开启升降电机，升降电机通过减速机构带动动力连杆、升降轴和第一伞齿轮转动，从而带动第二伞齿轮和丝杠转动，升降螺母带动补光灯架和补光灯向上移动，当光电开关超过植物最高的叶片或茎时，光电开关控制升降电机关闭，补光灯停止向上移动并停留在该位置，等待下一次提升，同时，牵引机构带动光电开关架横向移动，在移动中当发现叶片或茎达到或超过光电开关高度时，电开关通过控制机构开启升降电机，带动补光灯架和补光灯向上移动，直至光电开关超过植物最高的叶片或茎时，光电开关控制升降电机关闭，在植物全部割除后，补光灯架下降到底部设定的高度，随着植物生长，补光灯架逐渐升高，这样，避免了因偏离固定的光电开关的局部叶片或茎超过光电开关的高度而造成对补光灯光线的阻挡，使用更加方便；其二，在所述种植槽上方的角部竖向支杆上设置有第一行程传感器，在所述补光灯架上设置有与所述第一行程传感器对应的第二行程传感器，当第二行程感应器到第一行程感应器超过限定值时，控制补光灯架不再上升，避免因高度升高造成补光灯架损坏；其三，由于所述种植槽和所述补光灯架为竖直排列的两组以上，不但节约了空间，提高了蔬菜产量，而且通过一个升降电机控制所有的补光灯，使用更加方便。技术特征：1.自动追光种植架，包括竖向支架和与该竖向支架固定的至少一层种植槽，在每层所述的种植槽上方补光灯架，在所述补光灯架下方设置有补光灯，其特征在于：所述竖向支架包括位于四角的角部竖向支杆和普通竖向支杆，所述角部竖向支杆为带有竖向空腔的中空结构，在所述角部竖向支杆的竖向空腔内设置有顶部带有第一伞齿轮的丝杠，在所述竖向支架的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过减速机构与动力连杆动力连接，在所述动力连杆两端通过蜗轮蜗杆机构连接有升降轴，在所述升降轴的两端与所述第一伞齿轮对应位置的上方设置有与该第一伞齿轮匹配的第二伞齿轮，在所述补光灯架两端的角部竖向支杆上设置有竖向滑槽，在所述丝杠上设置有升降螺母，该升降螺母与所述补光灯架两端固定，在所述补光灯架下端设置有光电开关架，在靠近所述光电开关架下方设置有光电开关，所述光电开关与控制机构控制连接，所述控制机构与所述升降电机控制连接；2.根据权利要求1所述的自动追光种植架，其特征在于：在所述种植槽上方的角部竖向支杆上设置有第一行程传感器，在所述补光灯架上设置有与所述第一行程传感器对应的第二行程传感器。3.根据权利要求1所述的自动追光种植架，其特征在于：所述种植槽和所述补光灯架为竖直排列的两组以上。技术总结本技术属于种植架技术领域，公开了一种自动追光种植架。其主要技术特征为：包括竖向支架和种植槽，在每层种植槽上方补光灯架，在补光灯架下方设置有补光灯，竖向支架包括位于四角的角部竖向支杆和普通竖向支杆，角部竖向支杆为带有竖向空腔的中空结构，在角部竖向支杆的竖向空腔内设置有顶部带有第一伞齿轮的丝杠，在竖向支架的顶端设置有升降电机，在动力连杆两端通过蜗轮蜗杆机构连接有升降轴，升降轴的两端与所述第一伞齿轮上方设置有与该第一伞齿轮匹配的第二伞齿轮，在丝杠上设置有升降螺母；在补光灯架上设置有横向滑轨，光电开关架上端设置有与该横向滑轨匹配的滑道轮，随着植物生长，补光灯架逐渐升高。技术研发人员：霍永超,寇佳,霍玉华受保护的技术使用者：衡水丽华润康生态科技股份有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/5/16