一种自动伸缩式水果采摘装置的制作方法

本技术涉及水果采摘设备，具体为一种自动伸缩式水果采摘装置。背景技术：1、随着国内的经济水平发展，国内的生活水平逐渐升高，近年来，国内的水果消耗量以及水果价格稳步上升，导致大量果农的出现，水果种植面积不断增大，现如今，为了提高采摘效率，出现了大量的采摘工具。2、现在的采摘工具，一方面长度固定，当长度过长时，移动麻烦，容易受到遮挡，当长度过低时，无法采摘到果树上的所有果实，而部分可伸缩的采摘器，由于果实分布在不同的高度，每采摘几次，就需要手动伸长调整高度，极为不便。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动伸缩式水果采摘装置，解决了现今存在的现在的采摘工具，一方面长度固定，当长度过长时，移动麻烦，容易受到遮挡，当长度过低时，无法采摘到果树上的所有果实，而部分可伸缩的采摘器，由于果实分布在不同的高度，每采摘几次，就需要手动伸长调整高度，极为不便问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动伸缩式水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的外侧固定连接橡胶把手，所述竖杆上端设有滑孔，所述竖杆的上端固定连接控制箱，所述滑孔内滑动连接滑动杆，滑动杆贯穿控制箱，所述滑动杆的一侧设有齿槽，所述控制箱的一侧固定连接电机，电机的主轴固定连接齿轮，齿轮的齿牙与齿槽啮合，所述控制箱的一侧固定安装有开关，所述电机与开关电性连接，所述滑动杆的上端设有采摘组件。3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的下端为锥形。4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采摘组件包括横板，横板与滑动杆固定连接，所述横板的上表面固定连接支杆，所述支杆的上端固定连接方形块，方形块上设有圆形通槽，所述圆形通槽侧壁设有方形槽，所述方形槽内滑动连接第一切割刃与第二切割刃，第一切割刃与第二切割刃相配合，方形块上固定连接两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩杆分别与第一切割刃和第二切割刃固定连接。5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一切割刃和第二切割刃均为弧形，第一切割刃和第二切割刃处于不同的水平高度。6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板上设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动座，滑动座的一侧固定连接固定块，固定块的一侧固定连接收集筒，所述收集筒与圆形通槽对齐，所述滑槽侧壁转动连接螺纹杆，螺纹杆贯穿滑动座且与滑动座螺纹连接，所述螺纹杆贯穿横板且与横板转动。7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集筒的侧壁设有方形贯穿槽，方形贯穿槽内滑动连接滑块，滑块的一侧固定连接滑动板，滑动板下表面与收集筒之间固定连接弹簧，所述滑动板的上表面固定连接弹性垫。8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动伸缩式水果采摘装置，具备以下有益效果：9、本实用新型通过设置滑动杆，将竖杆下端插入泥土中，将竖杆支撑住，将整体重量抵消，不用工作人员一直扶着，节省体力，工作人员握住橡胶把手按动开关，开启电机，通过齿牙与齿槽，带动滑动杆向上移动伸长，使采摘组件靠近果树上的果实，进行采摘，本装置整体体积较小，移动方便，既可以适应果园采摘，也适应山区果树采摘，山区采摘时，由于采摘时需要移动，而本装置体积小，手提即可移动，方便爬坡，适应种植在山坡的果树，更加方便。10、同时，果实被切落后，落在收集筒内，此时弹簧推动滑动板静止在靠近收集筒上端的位置，此时果实距离滑动板较近，果实与果树脱离后，落在滑动板上，不会将果实摔坏，有利于保护果实，随着采摘果实数量较大，重量增大，下压滑动板，当滑块下移到最底部，代表收集筒已满，此时缩回滑动杆，收回收集筒，转动螺纹杆，控制滑动座移动到最右侧，使收集筒与方形块错位，方便将果实倒出。技术特征：1.一种自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：包括竖杆(1)，所述竖杆(1)上端设有滑孔，且固定连接控制箱(3)，所述滑孔内滑动连接滑动杆(4)，滑动杆(4)贯穿控制箱(3)，所述滑动杆(4)的一侧设有齿槽(5)，所述控制箱(3)的一侧固定连接电机(6)，电机(6)的主轴固定连接齿轮(7)，齿轮(7)的齿牙与齿槽(5)啮合，所述控制箱(3)的一侧固定安装有开关(8)，所述电机(6)与开关(8)电性连接，所述滑动杆(4)的上端设有采摘组件(9)。2.根据权利要求1所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述竖杆(1)的下端为锥形。3.根据权利要求1所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘组件(9)包括横板(901)，横板(901)与滑动杆(4)固定连接，所述横板(901)的上表面固定连接支杆(902)，所述支杆(902)的上端固定连接方形块(903)，方形块(903)上设有圆形通槽，所述圆形通槽侧壁设有方形槽，所述方形槽内滑动连接第一切割刃(904)与第二切割刃(905)，第一切割刃(904)与第二切割刃(905)相配合。4.根据权利要求3所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述方形块(903)上固定连接两个电动推杆(906)，两个电动推杆(906)的伸缩杆分别与第一切割刃(904)和第二切割刃(905)固定连接。5.根据权利要求3所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述第一切割刃(904)和第二切割刃(905)均为弧形，第一切割刃(904)和第二切割刃(905)处于不同的水平高度。6.根据权利要求3所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述横板(901)上设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动座(10)，滑动座(10)的一侧固定连接固定块(11)，固定块(11)的一侧固定连接收集筒(12)，所述收集筒(12)与圆形通槽对齐。7.根据权利要求6所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述滑槽侧壁转动连接螺纹杆(13)，螺纹杆(13)贯穿滑动座(10)且与滑动座(10)螺纹连接，所述螺纹杆(13)贯穿横板(901)且与横板(901)转动。8.根据权利要求6所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述收集筒(12)的侧壁设有方形贯穿槽，方形贯穿槽内滑动连接滑块(14)，滑块(14)的一侧固定连接滑动板(15)，滑动板(15)下表面与收集筒(12)之间固定连接弹簧(16)。9.根据权利要求8所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述滑动板(15)的上表面固定连接弹性垫(17)。10.根据权利要求1所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述竖杆(1)的外侧固定连接橡胶把手(2)。技术总结本技术属于水果采摘设备技术领域，尤其为一种自动伸缩式水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的外侧固定连接橡胶把手，所述竖杆上端设有滑孔，所述竖杆的上端固定连接控制箱，所述滑孔内滑动连接滑动杆，滑动杆贯穿控制箱，所述滑动杆的一侧设有齿槽。本技术通过滑动杆，本装置整体体积较小，移动方便，既可以适应果园采摘，也适应山区果树采摘，山区采摘时，由于采摘时需要移动，而本装置体积小，手提即可移动，方便爬坡，适应种植在山坡的果树，更加方便。技术研发人员：吴烽滨,周思理,吴铭彬受保护的技术使用者：武汉市兰皓科技有限责任公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/16