金银花快速掐尖装置的制作方法

本技术涉及金银花采摘领域，特别涉及金银花快速掐尖装置。背景技术：1、现有技术中的金银花采摘机是由高速对旋的双辊将金银花通过夹持方式拔掉，然后由抽风机将拔掉的金银花随风吸到储存机构中；这种采摘机工作的特点是：同组的两个采摘辊对旋时，两个采摘辊之间的旋转方向是朝向采摘机内侧，而相邻且不同组的两个采摘辊之间的旋转方向是朝向采摘机外侧；2、人工采摘主要为选取最佳的金银花尖端部位，人工采摘需要耗费大量人力，机械采摘能够将金银花摘取收集，目前机械不能够进行金银花尖端部位的采摘，需要作出一定的改变，降低人工成本的同时需要提高机械采摘的精准度；技术实现思路1、本实用新型的主要目的在于提供金银花快速掐尖装置，可以有效解决背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：3、金银花快速掐尖装置，包括座体、滑槽、滑块和夹持条及摄像头，滑槽位于座体的上端，夹持条通过滑块安装在座体的滑槽内，夹持条和滑块通过气动实现距离调整，所述夹持条的内壁等距分布有螺孔，螺孔处通过紧固螺栓安装有固定块，固定块上通过紧固螺栓固定连接有掐尖刀具，座体的侧壁通过l形块安装有摄像头，通过摄像头对准金银花尖端采摘部。4、进一步的优选方案，所述固定块的横截面呈l型设计，固定块和夹持条之间形成夹腔与掐尖刀具连接部适配，紧固螺栓穿过掐尖刀具连接部开设圆孔与夹持条固定；5、进一步的优选方案，所述掐尖刀具的横截面呈“七”字形设计，掐尖刀具和夹持条之间夹角为锐角，该锐角的角度范围为零度到七十度；6、进一步的优选方案，所述座体的侧壁开设有螺纹孔，l形块通过螺栓与座体固定连接；7、进一步的优选方案，所述l形块和摄像头之间设有迂回部和折弯件，l形块的上端为迂回部，该迂回部的横截面呈弧形设计，迂回部通过折弯件与摄像头连接；8、进一步的优选方案，所述折弯件分为第一折弯部和第二折弯部，第一折弯部位于第二折弯部的下方，第一折弯部与迂回部连接，第一折弯部和第二折弯部均由可弯折金属材料制成，第二折弯部固定在摄像头的下端面。9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：10、本实用新型中，采用改进型的气动夹具为金银花实现掐尖操作，改进型的气动夹具的夹持条内壁设有等距分布的螺孔，可根据具体情况调整掐尖刀具的位置，掐尖刀具根据实际需要更换刀具从而改变与夹持条的夹角大小以期适应金银花掐尖操作，在该气动夹具上安装可调整角度的摄像头，通过摄像头实现金银花尖端的定位，摄像头通过折弯件实现角度调整，便于使用者采摘的实际情况作出改变。技术特征：1.金银花快速掐尖装置，包括座体(1)、滑槽(2)、滑块(3)和夹持条(4)及摄像头(9)，滑槽(2)位于座体(1)的上端，夹持条(4)通过滑块(3)安装在座体(1)的滑槽(2)内，夹持条(4)和滑块(3)通过气动实现距离调整，其特征在于：所述夹持条(4)的内壁等距分布有螺孔(5)，螺孔(5)处通过紧固螺栓(7)安装有固定块(6)，固定块(6)上通过紧固螺栓(7)固定连接有掐尖刀具(8)，座体(1)的侧壁通过l形块(10)安装有摄像头(9)，通过摄像头(9)对准金银花尖端采摘部。2.根据权利要求1所述的金银花快速掐尖装置，其特征在于：所述固定块(6)的横截面呈l型设计，固定块(6)和夹持条(4)之间形成夹腔与掐尖刀具(8)连接部适配，紧固螺栓(7)穿过掐尖刀具(8)连接部开设圆孔与夹持条(4)固定。3.根据权利要求2所述的金银花快速掐尖装置，其特征在于：所述掐尖刀具(8)的横截面呈“七”字形设计，掐尖刀具(8)和夹持条(4)之间夹角为锐角，该锐角的角度范围为零度到七十度。4.根据权利要求3所述的金银花快速掐尖装置，其特征在于：所述座体(1)的侧壁开设有螺纹孔，l形块(10)通过螺栓与座体(1)固定连接。5.根据权利要求1至4中任一所述的金银花快速掐尖装置，其特征在于：所述l形块(10)和摄像头(9)之间设有迂回部(11)和折弯件，l形块(10)的上端为迂回部(11)，该迂回部(11)的横截面呈弧形设计，迂回部(11)通过折弯件与摄像头(9)连接。6.根据权利要求5所述的金银花快速掐尖装置，其特征在于：所述折弯件分为第一折弯部(12)和第二折弯部(13)，第一折弯部(12)位于第二折弯部(13)的下方，第一折弯部(12)与迂回部(11)连接，第一折弯部(12)和第二折弯部(13)均由可弯折金属材料制成，第二折弯部(13)固定在摄像头(9)的下端面。技术总结本技术公开了金银花快速掐尖装置，属于金银花采摘领域，包括座体、滑槽、滑块和夹持条及摄像头，滑槽位于座体的上端，夹持条通过滑块安装在座体的滑槽内，夹持条和滑块通过气动实现距离调整，夹持条的内壁等距分布有螺孔，螺孔处通过紧固螺栓安装有固定块，固定块上通过紧固螺栓固定连接有掐尖刀具。改进型的气动夹具的夹持条内壁设有等距分布的螺孔，可根据具体情况调整掐尖刀具的位置，掐尖刀具根据实际需要更换刀具从而改变与夹持条的夹角大小以期适应金银花掐尖操作，在该气动夹具上安装可调整角度的摄像头，通过摄像头实现金银花尖端的定位，摄像头通过折弯件实现角度调整，便于使用者采摘的实际情况作出改变。技术研发人员：卢鸭琼,陈学良,钱伟林,陈月丽受保护的技术使用者：华控农业发展（云南）有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/16